广州自助办理身份证条件如下：
1、居民身份证有效期满换领、损坏换领、丢失补领可以办理；
2、申请人为年满16周岁以上的广州市户籍居民，曾持有在广州市公安机关办理带有指纹信息的居民身份证，且同意复用原指纹，可通过“广州公安”公众号实名认证后进行网上办理。
申请人如不同意复用指纹信息，可通过“广州公安”公众号实名认证，在网上预采集部分信息后到全市任一居民身份证自助终端重新采集指纹完成受理；
3、申请人为年满16周岁以上，且在广州市有来穗人员登记记录的广东省户籍人员，可通过“广州公安”公众号实名认证，在网上预采集部分信息后到现居住登记地的居民身份证自助终端完成受理。
身份证办理流程如下：
1、选择业务类型；
2、输入申请人公民身份号码（判定是否属自助办理范围）；
3、拍摄申请人现场视频相片；
4、扫描相片回执；
5、采集指纹信息；
6、非本市户籍人员输入在穗居住地址；
7、输入申请人手机号码；
8、选择证件领取方式；
9、申请人电子签名；
10、选择交费方式缴费；
11、打印办证回执。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第七条
公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。
第八条
居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发。
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