法律分析:
法院能够拍卖债务人的闲置房产来清偿债务。如果债务人被申请执行，并且其闲置房产已经被查封，而执行人逾期不履行其债务的，法院应当拍卖被查封的财产；如果不适于拍卖或者当事人双方同意不进行拍卖的，则法院可以委托有关单位变卖或者自行变卖。
法律依据:《《中华人民共和国民事诉讼法》》第二百五十四条
财产被查封、扣押后，执行员应当责令被执行人在指定期间履行法律文书确定的义务。被执行人逾期不履行的，人民法院应当拍卖被查封、扣押的财产；不适于拍卖或者当事人双方同意不进行拍卖的，人民法院可以委托有关单位变卖或者自行变卖。国家禁止自由买卖的物品，交有关单位按照国家规定的价格收购。
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