父亲从小没有抚养子女子女有义务养父亲。法律规定成年子女不履行赡养义务的，对于缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
父母子女间的权利义务有哪些
1、成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。父母子女有相互继承遗产的权利；
2、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的可以不赡养父母；
3、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的可以不赡养父母；
4、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的可以不赡养父母。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十八条
父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
第一千零六十九条
子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。
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