父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。
对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
若父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
一、离婚诉讼怎么申请
1、起诉立案
如果你面临离婚问题，夫妻双方无法协商一致，那么必须走单方面离婚的程序，单方面离婚是指委托律师，向人民法院起诉，由法院判决离婚的一个方式，出了协议离婚之外，只能走法院判决离婚了。起诉立案是起诉离婚的第一个步骤。具体由离婚律师为你收集证据，准备材料，起草离婚起诉书，然后向被告所在地人民法院起诉立案。
2、法院收案调解
当你到法院递交起诉材料之后，法院会审查你准备的材料是否完备，如果不完备，那么需要你另外补充材料，如果你的材料齐全，那么法院会收下你的所有材料，但是不会收取诉讼费，而是给你一个调解案号，根据法律规定，调解是离婚案件必须经历的程序，所有的离婚案件都要先调解，调解时间一般是2个月为限，如果2个月内调解不好，那么直接进入下一个程序。
3、开庭审理
当调解不成，法院会正式立案，出具诉讼案号，然后通知你缴纳诉讼费，一般上海法院离婚诉讼费用为200元，超过20万的财产部分要加收诉讼费。然后1个月左右，法院会安排开庭，在开庭中，法院要求双方举证，质证，发表意见等程序，查明这个案件的事实。
4、判决上诉
开庭完毕一个月左右，法院会出具判决书，判决是否准予夫妻双方离婚，如果你对结果不满意，可以在15天内上述到法院，上诉法院会再次立案，开庭，判决，然后终结。
5、执行
如果离婚判决书，或者离婚调解书涉及财产分割等内容，那么可以申请法院强制执行，例如房产更名办理，车辆过户办理等情形，如果对方不配合，法院可以强制办
二、法定的离婚条件有哪些
《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容