专利名称：激光雷达及其探测方法、存储介质和探测系统专利类型：发明专利发明人：王超
申请号：CN202080004044.5申请日：20200812公开号：CN112470026A公开日：20210309
摘要：本申请实施例涉及雷达技术领域，提供了一种激光雷达的探测方法、存储介质、探测系统及激光雷达。方法包括：探测阵列分为N个探测部，探测窗口时间分为N个子窗口时间，N为大于1的整数，在一个探测窗口时间中，第一个子窗口时间开启第i个探测部接收回波激光，在连续的每个子窗口时间内按照预设顺序开启探测部，得到1组原始点云数据；i为小于或等于N的正整数；遍历i的所有取值，并执行第一个子窗口时间开启第i个探测部接收回波激光，在连续的每个子窗口时间内按照预设顺序开启探测部，得到1组原始点云数据的步骤，得到N组原始点云数据；将原始点云数据进行拼接得到一帧探测点云数据。本申请实施例提高了对太阳光背景辐射的环境免疫性。
申请人：深圳市速腾聚创科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
国籍：CN
代理机构：北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王广涛
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