（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201921861790.7 （22）申请日 2019.10.31 （71）申请人 上海理工大学
地址 200093 上海市杨浦区军工路516号
（10）申请公布号 CN211029972U
（43）申请公布日 2020.07.17
（72）发明人 董波;周燕;周乐乐
（74）专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司
代理人 王晶
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
智能物流机器人
（57）摘要
本实用新型涉及一种智能物流机器人，由
抓取机器人和检测及控制系统组成，抓取机器人包括底盘、麦克纳姆轮、机械臂、机械手、舵机，所述底盘由前底板、后底板构成，前底板与后底板之间通过联轴器连接；底盘前后两侧分别装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮上装有驱动电机，底盘上面通过立柱和安装板连接用于实现机械臂的自由旋转的云台及舵机，云台上面通过连杆座连接机械臂；机械臂采用3自由度的平行四连杆
机构，平行四连杆机构上装有驱动机械臂运动的舵机，机械臂前端通过连接板连接机械手；检测及控制系统包括主控芯片、扫码模块、显示模块、驱动模块、辅助模块，显示模块、驱动模块以及辅助模块分别安装在抓取机器的底盘上；扫码模块安装在机械臂上。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-17
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
智能物流机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
智能物流机器人的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容