(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107966979 A(43)申请公布日 2018.04.27
(21)申请号 201711421057.9(22)申请日 2017.12.25
(71)申请人 苏州睿艾迪汽车科技有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山开发区黄
河南路云庭花园3号楼7号房(72)发明人 何佩磊 邹书洋
(74)专利代理机构 苏州周智专利代理事务所
(特殊普通合伙) 32312
代理人 周雅卿(51)Int.Cl.
G05B 23/02(2006.01)
权利要求书2页 说明书5页 附图1页
(54)发明名称
电动背门ECU测试系统及测试方法(57)摘要
本发明公开了一种电动背门ECU测试系统及测试方法，包括上位机、CAN设备、测试控制器、模拟驱动电动背门锁解锁或上锁的背门锁电机、模拟驱动电动撑杆运行以开启或关闭电动背门的电动撑杆电机，上位机和CAN设备电连接，CAN设备和测试控制器电连接，测试控制器、背门锁电机和电动撑杆电机分别与ECU电连接，还包括磁电式感应器和霍尔传感器，背门锁电机和测试控制器分别和磁电式感应器电连接，电动撑杆电机和测试控制器分别和霍尔传感器电连接。本发明实现上位机对ECU的检测，从而提高检测效率，确保ECU的质量，模拟汽车背门真实的运行状态，使测试更加科学、可靠。
CN 107966979 ACN 107966979 A
权 利 要 求 书
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1.一种电动背门ECU测试系统，其特征在于：包括上位机(1)、CAN设备(2)、测试控制器(3)、模拟驱动电动背门锁解锁或上锁的背门锁电机(4)、模拟驱动电动撑杆运行以开启或关闭电动背门的电动撑杆电机(5)，所述上位机和所述CAN设备电连接，所述CAN设备和所述测试控制器电连接，所述测试控制器、所述背门锁电机和所述电动撑杆电机分别与ECU(6)电连接；
还包括磁电式感应器(7)和霍尔传感器(8)，所述背门锁电机和所述测试控制器分别和所述磁电式感应器电连接，所述电动撑杆电机和所述测试控制器分别和所述霍尔传感器电连接；
所述背门锁电机包括背门解锁电机(41)和背门自吸电机(42)，所述背门解锁电机和所述背门自吸电机皆与所述ECU电连接，所述磁电式感应器包括第一磁电式感应器(71)和第二磁电式感应器(72)，所述第一磁电式感应器分别与所述背门解锁电机和所述测试控制器电连接，所述第二磁电式感应器分别与所述背门自吸电机和所述测试控制器电连接；
所述电动撑杆电机包括开门撑杆电机(51)和关门撑杆电机(52)，所述开门撑杆电机和所述关门撑杆电机皆与所述ECU电连接，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器(81)和第二霍尔传感器(82)，所述第一霍尔传感器分别与所述开门撑杆电机和所述测试控制器电连接，所述第二霍尔传感器分别与所述关门撑杆电机和所述测试控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的电动背门ECU测试系统，其特征在于：还包括电阻(9)和电阻传感器(10)，所述电阻和所述电阻传感器电连接，所述电阻和所述电阻传感器分别与所述测试控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的电动背门ECU测试系统，其特征在于：还包括警报装置(100)，所述警报装置与所述测试控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的电动背门ECU测试系统，其特征在于：所述测试控制器包括MCU(31)、存储器(32)和电源模块(33)，所述CAN设备、所述ECU、所述存储器、所述电源模块、所述警报装置、所述电阻、所述电阻传感器、所述磁电式感应器和所述霍尔传感器分别与所述MCU电连接。
5.根据权利要求3所述的电动背门ECU测试系统，其特征在于：所述警报装置为闪烁灯警报装置或鸣蜂报警装置。
6.根据权利要求4所述的电动背门ECU测试系统的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将ECU分别与测试控制器、背门锁电机和电动撑杆电机连接；S2：上位机通过测试控制器将信号发送给ECU，对ECU进行测试；S3：ECU控制背门解锁电机运行，测试控制器通过第一磁电式感应器感应到背门解锁电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；
S4：ECU控制背门解锁电机通电运行一端时间后，停止其转动，并控制开门撑杆电机运行，测试控制器通过第一磁电式感应器和第一霍尔传感器感应到背门解锁电机和开门撑杆电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；
S5：ECU控制开门撑杆电机通电运行一端时间后，停止其转动，并控制关门撑杆电机运行，测试控制器通过第一霍尔传感器和第二霍尔传感器感应到开门撑杆电机和关门撑杆电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；
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权 利 要 求 书
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S6：ECU控制关门撑杆电机通电运行一端时间后，停止其转动，并控制背门自吸电机运行，测试控制器通过第二霍尔传感器和第二磁电式感应器感应到关门撑杆电机和背门自吸电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；
S7：ECU控制背门自吸电机通电运行一端时间后，停止其转动，测试控制器通过第二磁电式感应器感应到背门自吸电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；
S8：测试控制给电阻通电，通过电阻传感器感应到电阻的变化模拟汽车背门开关门过程中存在反向的阻力，重复步骤S3至S7；
S9：上位机通过测试控制器对ECU进行判断是否合格，如果不合格通过警报装置进行报警。
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说 明 书
电动背门ECU测试系统及测试方法
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技术领域
[0001]本发明属于汽车电动背门技术领域，特别是涉及一种电动背门ECU测试系统及测试方法。
背景技术
[0002]硬件在环测试系统是以实时机运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。目前几乎所有汽车制造商和供应商都采用了硬件在环测试系统对ECU进行虚拟测试。通过ECU连接到实时机上进行测试，可以在生产出第一台汽车原型之前就完成虚拟路试，从而节省大量时间和测试费用。不仅如此，而且测试是可复现和自动进行的。[0003]中国专利申请号201310334333.3公开的一种ECU测试系统及方法，包括：真实部件，用于产生真实输入信号；上位机，用于产生控制信号及测试用的模型代码；实时机，与所述真实部件、所述上位机以及被测ECU相连接，接收所述真实输入信号，接收并基于所述模型代码生成虚拟输入信号，接收并基于所述控制信号选择将所述真实输入信号或者所述虚拟输入信号传输给所述被测ECU。虽然可通过上位机来控制实时机将真实输入信号还是虚拟输入信号传输给被测ECU，避免了因硬件接触不良而导致通讯不畅的问题。但是无法真正模拟电动背门ECU控制的背门解锁电机、背门自吸电机和撑杆驱动电机的运行时间和转动速度的情况，使测试缺乏科学性，为后续ECU程序优化提供更可靠的数据支持。发明内容
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种电动背门ECU测试系统及测试方法，实现上位机对ECU的检测，从而提高检测效率，确保ECU的质量，模拟汽车背门真实的运行状态，使测试更加科学、可靠。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种电动背门ECU测试系统及测试方法，包括上位机、CAN设备、测试控制器、模拟驱动电动背门锁解锁或上锁的背门锁电机、模拟驱动电动撑杆运行以开启或关闭电动背门的电动撑杆电机，所述上位机和所述CAN设备电连接，所述CAN设备和所述测试控制器电连接，所述测试控制器、所述背门锁电机和所述电动撑杆电机分别与ECU电连接；
[0006]还包括磁电式感应器和霍尔传感器，所述背门锁电机和所述测试控制器分别和所述磁电式感应器电连接，所述电动撑杆电机和所述测试控制器分别和所述霍尔传感器电连接；
[0007]所述背门锁电机包括背门解锁电机和背门自吸电机，所述背门解锁电机和所述背门自吸电机皆与所述ECU电连接，所述磁电式感应器包括第一磁电式感应器和第二磁电式感应器，所述第一磁电式感应器分别与所述背门解锁电机和所述测试控制器电连接，所述第二磁电式感应器分别与所述背门自吸电机和所述测试控制器电连接；[0008]所述电动撑杆电机包括开门撑杆电机和关门撑杆电机，所述开门撑杆电机和所述
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说 明 书
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关门撑杆电机皆与所述ECU电连接，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器分别与所述开门撑杆电机和所述测试控制器电连接，所述第二霍尔传感器分别与所述关门撑杆电机和所述测试控制器电连接。[0009]进一步地说，还包括电阻和电阻传感器，所述电阻和所述电阻传感器电连接，所述电阻和所述电阻传感器分别与所述测试控制器电连接。[0010]进一步地说，还包括警报装置，所述警报装置与所述测试控制器电连接。[0011]进一步地说，所述测试控制器包括MCU(微控制单元)、存储器和电源模块，所述CAN设备、所述ECU、所述存储器、所述电源模块、所述警报装置、所述电阻、所述电阻传感器、所述磁电式感应器和所述霍尔传感器分别与所述MCU电连接。[0012]进一步地说，所述警报装置为闪烁灯警报装置或鸣蜂报警装置。[0013]本发明还提供了一种电动背门ECU测试系统的测试方法，包括以下步骤：[0014]S1：将ECU分别与测试控制器、背门锁电机和电动撑杆电机连接；[0015]S2：上位机通过测试控制器将信号发送给ECU，对ECU进行测试；[0016]S3：ECU控制背门解锁电机运行，测试控制器通过第一磁电式感应器感应到背门解锁电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；[0017]S4：ECU控制背门解锁电机通电运行一端时间后，停止其转动，并控制开门撑杆电机运行，测试控制器通过第一磁电式感应器和第一霍尔传感器感应到背门解锁电机和开门撑杆电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；[0018]S5：ECU控制开门撑杆电机通电运行一端时间后，停止其转动，并控制关门撑杆电机运行，测试控制器通过第一霍尔传感器和第二霍尔传感器感应到开门撑杆电机和关门撑杆电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；[0019]S6：ECU控制关门撑杆电机通电运行一端时间后，停止其转动，并控制背门自吸电机运行，测试控制器通过第二霍尔传感器和第二磁电式感应器感应到关门撑杆电机和背门自吸电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；[0020]S7：ECU控制背门自吸电机通电运行一端时间后，停止其转动，测试控制器通过第二磁电式感应器感应到背门自吸电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；[0021]S8：测试控制给电阻通电，通过电阻传感器感应到电阻的变化模拟汽车背门开关门过程中存在反向的阻力，重复步骤S3至S7；[0022]S9：上位机通过测试控制器对ECU进行判断是否合格，如果不合格通过警报装置进行报警。
[0023]本发明的有益效果至少具有以下几点：
[0024]本发明通过测试控制器采集ECU控制的背门解锁电机、背门自吸电机、开门撑杆电机和关门撑杆电机的通电时间、转动速度等信息，实现上位机对ECU的检测，从而提高检测效率，确保ECU的质量；
[0025]本发明具有模拟驱动电动背门锁解锁或上锁的背门锁电机和模拟驱动电动撑杆运行以开启或关闭电动背门的电动撑杆电机，测试控制器将背门锁驱动电机和撑杆驱动电机运行的状态反馈给ECU的同时监测背门锁驱动电机和电动撑杆电机的实际运行状态，模拟汽车背门真实的运行状态，使测试更加可靠；
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本发明还包括电阻和电阻传感器，通过MCU控制电阻通电，模拟汽车防夹，即汽车
背门开关门过程中存在反向的阻力，使ECU控制电动撑杆电机反转，MCU采集电动撑杆电机的反向通电时间和转动速度，使测试更加科学；[0027]本发明还设有警报装置，警报装置与测试控制器电连接，当上位机通过测试控制器对ECU进行判断不合格时，警报装置报警，提醒ECU功能不合格，确保检测质量；[0028]本发明的测试控制器设有存储器，将ECU控制背门锁电机通电时间，转动速度和电动撑杆电机的通电时间、转动速度、反向转动时间和反向转动速度存储在存储器中，上位机可随时通过CAN设备进行读取。
附图说明
[0029]图1是本发明的控制原理图；[0030]附图中各部分标记如下：[0031]上位机1、CAN设备2、测试控制器3、MCU31、存储器32、电源模块33、背门锁电机4、背门解锁电机41、背门自吸电机42、电动撑杆电机5、开门撑杆电机51、关门撑杆电机52、ECU6、磁电式感应器7、第一磁电式感应器71、第二磁电式感应器72、霍尔传感器8、第一霍尔传感器81、第二霍尔传感器82、电阻9、电阻传感器10和警报装置100。具体实施方式
[0032]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0033]实施例：一种电动背门ECU测试系统及测试方法，如图1所示，本发明包括上位机1、CAN设备2、测试控制器3、模拟驱动电动背门锁解锁或上锁的背门锁电机4、模拟驱动电动撑杆运行以开启或关闭电动背门的电动撑杆电机5，所述上位机1和所述CAN设备2电连接，所述CAN设备2和所述测试控制器3电连接，所述测试控制器3、所述背门锁电机4和所述电动撑杆电机5分别与ECU6电连接；
[0034]还包括磁电式感应器7和霍尔传感器8，所述背门锁电机4和所述测试控制器3分别和所述磁电式感应器7电连接，所述电动撑杆电机5和所述测试控制器3分别和所述霍尔传感器8电连接；
[0035]所述背门锁电机4包括背门解锁电机41和背门自吸电机42，所述背门解锁电机41和所述背门自吸电机42皆与所述ECU6电连接，所述磁电式感应器7包括第一磁电式感应器71和第二磁电式感应器72，所述第一磁电式感应器71分别与所述背门解锁电机41和所述测试控制器3电连接，所述第二磁电式感应器72分别与所述背门自吸电机42和所述测试控制器3电连接；
[0036]所述电动撑杆电机5包括开门撑杆电机51和关门撑杆电机52，所述开门撑杆电机51和所述关门撑杆电机52皆与所述ECU6电连接，所述霍尔传感器8包括第一霍尔传感器81和第二霍尔传感器82，所述第一霍尔传感器81分别与所述开门撑杆电机51和所述测试控制器3电连接，所述第二霍尔传感器82分别与所述关门撑杆电机52和所述测试控制器3电连接。
[0037]还包括电阻9和电阻传感器10，所述电阻9和所述电阻传感器10电连接，所述电阻9
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和所述电阻传感器10分别与所述测试控制器3电连接。[0038]还包括警报装置100，所述警报装置100与所述测试控制器3电连接。[0039]所述测试控制器3包括MCU31、存储器32和电源模块33，所述CAN设备2、所述ECU6、所述存储器32、所述电源模块33、所述警报装置100、所述电阻9、所述电阻传感器10、所述磁电式感应器7和所述霍尔传感器8分别与所述MCU31电连接。[0040]所述警报装置100为闪烁灯警报装置或鸣蜂报警装置。[0041]本发明还提供了一种电动背门ECU测试系统的测试方法，包括以下步骤：[0042]S1：将ECU6分别与测试控制器3、背门锁电机4和电动撑杆电机5连接；[0043]S2：上位机1通过测试控制器3将信号发送给ECU6，对ECU6进行测试；[0044]S3：ECU6控制背门解锁电机41运行，测试控制器3通过第一磁电式感应器71感应到背门解锁电机41的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU6；[0045]S4：ECU6控制背门解锁电机41通电运行一端时间后，停止其转动，并控制开门撑杆电机51运行，测试控制器3通过第一磁电式感应器71和第一霍尔传感器81感应到背门解锁电机41和开门撑杆电机51的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU6；[0046]S5：ECU6控制开门撑杆电机51通电运行一端时间后，停止其转动，并控制关门撑杆电机52运行，测试控制器3通过第一霍尔传感器81和第二霍尔传感器82感应到开门撑杆电机51和关门撑杆电机52的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU6；[0047]S6：ECU6控制关门撑杆电机52通电运行一端时间后，停止其转动，并控制背门自吸电机42运行，测试控制器3通过第二霍尔传感器82和第二磁电式感应器72感应到关门撑杆电机52和背门自吸电机42的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU6；[0048]S7：ECU6控制背门自吸电机42通电运行一端时间后，停止其转动，测试控制器3通过第二磁电式感应器72感应到背门自吸电机42的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU6；[0049]S8：测试控制给电阻9通电，通过电阻传感器10感应到电阻9的变化模拟汽车背门开关门过程中存在反向的阻力，重复步骤S3至S7；[0050]S9：上位机1通过测试控制器3对ECU6进行判断是否合格，如果不合格通过警报装置100进行报警。
[0051]本发明的工作原理如下，本发明上位机通过测试控制器将信号发送给ECU，对ECU进行测试，ECU控制背门解锁电机运行，测试控制器通过第一磁电式感应器感应到背门解锁电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU，ECU控制背门解锁电机通电运行一端时间后，停止其转动，并控制开门撑杆电机运行，测试控制器通过第一磁电式感应器和第一霍尔传感器感应到背门解锁电机和开门撑杆电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU，ECU控制开门撑杆电机通电运行一端时间后，停止其转动，并控制关门撑杆电机运行，测试控制器通过第一霍尔传感器和第二霍尔传感器感应到开门撑杆电机和关门撑杆电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU，ECU控制关门撑杆电机通电运行一端时间后，停止其转动，并控制背门自吸电机运行，测试控制器通过第二霍尔传感器和第二磁电式感应器感应到关门撑杆电机和背门自吸电机的运行状态，进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU，ECU控制背门自吸电机通电运行一端时间后，停止其转动，测试控制器通过第二磁电式感应器感应到背门自吸电机的运行状态，
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进行信息存储和监控检测，并将信号反馈给ECU；[0052]还包括电阻和电阻传感器，通过MCU控制电阻通电，模拟汽车防夹，即汽车背门开关门过程中存在反向的阻力，使ECU控制电动撑杆电机反转，MCU采集电动撑杆电机的反向通电时间和转动速度，并将信号反馈给ECU，上位机通过测试控制器对ECU进行判断是否合格，模拟汽车背门真实的运行状态，从而提高检测效率，确保ECU的质量，使测试更加科学、可靠。
[0053]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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说 明 书 附 图
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