专利名称：一种机械臂专利类型：实用新型专利
发明人：董冲,吴昊,李名扬,李亮,张晓敏,郭俊龙申请号：CN201820019824.7申请日：20180106公开号：CN207942405U公开日：20181009
摘要：本实用新型涉及一种机械臂，包括末端执行机构模块、小臂模块、大臂模块、腰模块和基座模块；末端执行机构模块、小臂模块、大臂模块、腰模块和基座模块通过机械臂关节依次可转动的连接；末端执行机构模块、小臂模块、大臂模块、腰模块和基座模块的壳体均为剖分结构，包括安装板和盖体；机械臂关节包括电机、蜗轮、蜗杆和蜗杆固定座，蜗杆可转动的固定在蜗杆固定座上，电机的输出轴与蜗杆的一端连接，蜗杆固定座设有开口，开口的形状为与蜗轮相匹配的弧形，蜗轮伸入开口内和蜗杆啮合设置，蜗杆固定座可移动的固定在机械臂的安装板上，能够带动蜗杆沿蜗轮的径向移动，调整蜗轮和蜗杆齿侧间隙。本实用新型提供了一种多自由度、模块化设计的机械臂。
申请人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
地址：150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
国籍：CN
代理机构：北京格允知识产权代理有限公司
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