欧姆龙PLC程序CP1H伺服定位,模拟量控制程式(完整注释,JOG,定长,主从站通信,模拟量控制,步进控制)

(000000) 000010

(000002) 000020

(000004)

I:0.04 3112.09 隔膜纠编步进前

限位（CCW）

隔膜纠编步进后限位（CW）

I:0.05 3112.10 纠偏手动控制3101.00 3101.09 A280.04 I:0.04 @SPED (885) 纠编左点纠偏自动 轴0输出动中 0##10 D144 OP1][[OP2] [OP3] 纠偏速度 cD00144> (000010)

3101.00 400.00 INI (880) 纠编左点动中 400.00> c024 c084 c202 c213 c282 c304 c313 c406 纠编左点纠编左点动动中 0##3 0I:0.04 RSET 400.00 000040

(000015)

3101.01 3101.09 A280.04 I:0.05 @SPED (885) 纠编左点动中 400.00> (000021)

3101.01 400.01 INI (880) 纠编右点动中 400.01> c013 c084 c202 c213 c282 c304 c313 c406 纠编右点纠编右点动动中 0##3 0I:0.05 RSET 400.01 000060

(000026) 000070

(000028)

I:0.04 I:0.05 A540.09 A540.08 纠编右点动中 400.01> (000030)

纠偏回原点操作CF113 MOV (021) _OnP常通标志&100 570DMOV (021) OP1][[OP2] c052 OP1][[OP2] &100 571DMOVL (498) OP1][[OP2] 1000&D572 MOVL (498) OP1][[OP2] 0&D574 MOVL (498) 500&D576 MOVL (498) OP1][[OP2] c052 OP1][[OP2] c056 OP1][[OP2] c068 c073 0#D578 MOV (021) &100 143D 000090

(000038)

3101.15 580.09 3101.14 580.02 580.01 纠偏回原点中 580.01> <

b042 a048

轴0原点 000100

(000048)

580.02 580.04 580.03 纠偏回原点中 580.03> c031 [OP4] c035 580.04> <

b050 a055

A280.03 580.04 轴0脉结 束 000110

(000055)

580.04 INI (880) 0##2 D578 SET 580.05 OP1][[OP2] [OP3] c036 纠偏原点确定 580.05> (000058)

580.01 580.09 回原点中 580.09> 纠偏回原点中 000130

(000062)

580.05 3112.11 纠偏原点确定

纠偏原点确定自动纠偏控制3101.09 3102.10 3102.11 A280.04 ACC (888) 000140

(000064)

纠偏自动纠编光纤纠编光纤 轴0输出12中3101.09 3102.10 3102.11 A280.04 0##0 D143 ACC (888) OP1][[OP2] [OP3] c037 c073 OP1][[OP2] [OP3] c037 c068 OP1][[OP2] [OP3] c013 c024 c202 c213 c282 c304 c313 c406 000150

(000069)

纠偏自动纠编光纤纠编光纤 轴0输出12中3102.11 3101.09 A280.04 0##10 D143 INI (880) 000160

(000074)

纠编光纤纠偏自动 轴0输出2中 0##3 03102.10 纠编光纤1I:0.04 580.09 回原点中I:0.05 3101.14 急停中3101.09 纠偏自动[程序名称 : 新程序1] [段名: 贴胶控制] 000000

(000086)

3101.02 Q:100.06 贴胶浮棍上下3101.03 Q:100.07 000010

(000088)

切刀进退气缸控制3101.04 Q:101.00 000020

(000090) 000030

(000092)

胶带切刀3101.05 Q:101.01 贴胶吸盘转备胶位3101.06 Q:101.02 000040

(000094)

贴胶吸盘转贴胶位3101.13 Q:101.03 000050

(000096) 000060

(000098)

贴胶吸盘3101.07 Q:101.04 贴胶吸盘真空控制3101.08 Q:101.05 000070

(000100)

压胶带气缸控制3100.00 Q:101.06 000080

(000102)

夹胶带手指气缸控制3100.01 Q:101.07 000090

(000104)

拉胶带气缸控制输入I:0.01 3112.00 3112.01 000010

(000106)

胶带浮棍下信号胶带切刀张开信

号

胶带切刀退回信号

胶带切刀移出信号

贴胶吸盘转备胶

000110

(000108) 000120

(000110) 000130

(000112) 000140

(000114)

I:0.03 I:0.08 3112.02 I:0.09 3112.03 I:0.10 3112.04 位信号

000150

(000116) 000160

(000118) 000170

(000120) 000180

(000122) 000190

(000124) 000200

(000126) 000210

(000128) 000220

(000130) 000230

(000132) 000240

(000134) 000250

(000136) 000260

(000138) 000270

(000140)

I:0.11 3112.05 贴胶吸盘转贴胶

位信号贴胶吸盘退回信号

贴胶吸盘伸出信号

贴胶步进前限位贴胶步进后限位压胶带上信号压胶带下信号夹胶带手指张开信号

夹胶带手指闭合信号

拉胶带退回信号拉胶带移出信号贴胶吸盘真空信号

PLC通信正常

I:1.01 3112.06 I:1.02 3112.07 I:1.03 I:1.04 I:1.05 I:1.06 I:1.07 3113.00 3113.01 3113.02 3113.03 3113.04 I:1.08 3113.05 I:1.09 I:1.10 I:1.11 3113.06 3113.07 3113.08 3101.12 3112.12 LC通信P正常滑台回原点操作CF113 MOV (021) 000028

(000142)

_OnP常通标志 100&D200 MOV (021) OP1][[OP2] c169 OP1][[OP2] 100&D201 MOVL (498) OP1][[OP2] &500 202DMOVL (498) 回原点速度[OP1] 原点偏移固定位[OP2] 204DD204 MOVL (498) 原点偏移固定位 OP1][[OP2] c169 OP1][[OP2] c173 100&D206 MOVL (498) 0#D208 000290

(000149)

3102.01 A326.04 500.09 3102.00 500.01 500.00 500.00> <

a152 a190

贴胶滑台 轴2输出回原点中500.00 回原点中贴胶滑台动作条件@ORG (889) OP1][[OP2] 2##0 A326.05 500.01 500.01> <

b154 a163

2无原轴点标志 000300

(000159) 000310

(000161) 000320

(000163)

I:1.04 I:1.03 500.01 A326.04 3102.00 500.03 A542.08 A542.09 500.02 500.02> <

a165 a191

2输出轴中500.02 贴胶滑台动作条件@PLS2 (887) 2##1 D200 D206 OP1][[OP2] [OP3] c143 [OP4] c147 500.03> <

b167 a172

A326.03 500.03 2脉冲轴输出完成 000330

(000172)

500.03 INI (880) 2##2 D208 SET 3114.00 OP1][[OP2] [OP3] c148 贴胶滑台原点确定 3114.00> (000175)

3114.00 A326.04 A326.05 =L (301) 500.05 贴胶滑台 轴2输出原点确定中 2无原轴点标志贴胶滑台初始位确定 500.05> <

a287

贴胶固定位2 =L (301) 500.08 胶滑台位置3确贴定 500.08> (000190)

500.00 500.09 回原点中 500.09> (000193)

前点动3102.02 3102.00 A326.04 I:1.03 SPED (885) 贴胶滑台贴胶滑台 轴2输出点动前动作条件中 2##10 D240 OP1][[OP2] [OP3] 贴胶点动速度 cD00240> <

a201

OP1][[OP2] [OP3] c013 c024 c084 c213 c282 c304 c313 c406 SET 501.00 000370

(000199)

3102.02 501.00 INI (880) 贴胶滑台点动前 2##3 0I:1.03 RSET 501.00 000380

(000204)

501.00> <

a201

后点动3102.03 3102.00 A326.04 I:1.04 SPED (885) 贴胶滑台贴胶滑台 轴2输出点动后动作条件中 2##0 D240 OP1][[OP2] [OP3] 贴胶点动速度 cD00240> <

a212

OP1][[OP2] [OP3] c013 c024 c084 c202 c282 c304 c313 c406 SET 501.01 000390

(000210)

3102.03 501.01 INI (880) 贴胶滑台点动后 2##3 0I:1.04 RSET 501.01 000400

(000215)

501.01> <

a212

滑台贴初始位CF113 MOV (021) _OnP常通标志&80 D250 MOV (021) OP1][[OP2] c228 OP1][[OP2] &80 D251 MOVL (498) [OP1] 贴胶工作速度 cD00212> (000221)

3102.04 3114.00 3102.00 A326.04 501.03 501.02 OP1][[OP2] c228 501.02> <

a222

贴胶初始贴胶滑台贴胶滑台 轴2输出位原点确定动作条件中501.02 @PLS2 (887) 2##1 D250 D256 OP1][[OP2] [OP3] c216 [OP4] c220 501.03> <

b226

A326.03 501.03 2脉冲轴输出完成 000420

(000231)

滑台贴位置1 CF113 MOV (021) _OnP常通标志 80&D210 MOV (021) OP1][[OP2] c244 OP1][[OP2] 80&D211 MOVL (498) [OP1] 贴胶工作速度 cD00212> <

c218 c250 c266

MOVL (498) [OP1] 贴胶固定位1 cD00214> (000237)

3102.05 3114.00 3102.00 A326.04 501.05 501.04 OP1][[OP2] c244 501.04> <

a238

贴胶滑台贴胶滑台贴胶滑台 轴2输出位置1 原点确定动作条件中501.04 @PLS2 (887) 2##1 D210 D216 OP1][[OP2] [OP3] c232 [OP4] c236 501.05> <

b242

A326.03 501.05 2脉冲轴输出完成 000440

(000247)

滑台贴位置2 CF113 MOV (021) _OnP常通标志 80&D220 MOV (021) OP1][[OP2] c260 OP1][[OP2] &80 D221 MOVL (498) [OP1] 贴胶工作速度 cD00212> c260 000450

(000253)

3102.06 3114.00 3102.00 A326.04 501.07 501.06 501.06> <

a254

贴胶滑台贴胶滑台贴胶滑台 轴2输出位置2 原点确定动作条件中501.06 @PLS2 (887) 2##1 D220 D226 OP1][[OP2] [OP3] c248 [OP4] c252 501.07> <

b258

A326.03 501.07 2脉冲轴输出完成 000460

(000263)

滑台贴位置3 CF113 MOV (021) _OnP常通标志&80 D230 MOV (021) OP1][[OP2] c276 OP1][[OP2] &80 D231 MOVL (498) [OP1] 贴胶工作速度 cD00212> (000269)

3102.07 3114.00 3102.00 A326.04 501.09 501.08 OP1][[OP2] c276 501.08> <

a270

贴胶滑台贴胶滑台贴胶滑台 轴2输出位置3 原点确定动作条件中501.08 @PLS2 (887) 2##1 D230 D236 OP1][[OP2] [OP3] c264 [OP4] c268 501.09> <

b274

A326.03 501.09 2脉冲轴输出完成 000480

(000279)

异常中止轴动3102.00 A326.04 INI (880) 贴胶滑台 轴2输出动作条件中 2##3 0 OP1][[OP2] [OP3] c013 c024 c084 c202 c213 c304 c313 c406 3101.14 急停中 000490

(000283)

500.05 3114.01 贴胶滑台初始位确定500.06 3114.02 贴胶滑台初始位

确定

000500

(000285)

贴胶滑台位置1确 定500.07 3114.03 胶滑台位置1确贴

定

000510

(000287)

贴胶滑台位置2确 定500.08 3114.04 胶滑台位置2确贴

定

000520

(000289)

贴胶滑台位置3确 定 胶滑台位置3确贴定

[程序名称 : 新程序1] [段名: 卷绕控制] 000000

(000292)

CF113 +L (401) [OP1] _OnP常通标志一次卷绕圈数 cD00146> c427 [OP1] 188D&25000 D300 +L (401) 一次贴胶角度 cD00186> (000297)

卷绕手动控制3100.03 3100.09 A281.04 @SPED (885) CCW点动 大手指初 轴1输出始位确定中 1##10 D184 OP1][[OP2] [OP3] 卷绕速度 cD00184> (000302)

3100.03 400.02 INI (880) .

400.02> <

a303

OP1][[OP2] [OP3] c013 c024 c084 c202 c213 c282 c313 c406 CCW点动 . 1##3 0RSET 400.02 000030

(000306)

3100.02 3100.09 A281.04 @SPED (885) .

400.02> <

a303 OP1][[OP2] [OP3] CW点动 大手指初 轴1输出始位确定中 1##0 D184 卷绕速度 cD00184> <

a312

OP1][[OP2] [OP3] c013 c024 c084 c202 c213 c282 c304 c406 400.03> <

a312

SET 400.03 000040

(000311)

3100.02 400.03 INI (880) CW点动 1##3 0RSET 400.03 000005

(000315)

卷绕回原点3100.04 A281.04 3101.14 3100.09 680.02 680.01 卷绕回原点中 680.01> <

b323 a330

1无原轴点标志 000060

(000328)

680.01 RSET 680.05 轴1原点确定

680.05> <

a332 a407 a429

卷绕回原点中680.02 000070

(000330)

SET 680.05 轴1原点确定

680.05> <

a332 a407 a429

000080

(000332)

680.05 3100.09 I:0.10 680.06 卷绕动作条件 680.06> (000336)

一次卷绕控制CF113 MOV (021) OP1][[OP2] &50 _OnP常通标志D770 cD00770> <

c350 OP1][[OP2] MOV (021) &50 D771 MOVL (498) [OP1] 卷绕速度 cD00184> c415 OP1][[OP2] c350 533.03> <

a344

146DD774 MOVL (498) &10 D776 000100

(000342)

3101.10 A281.04 680.06 3101.14 533.04 533.03 一次卷绕轴 1输出中3100.12 卷绕动作急停中条件@PLS2 (887) 1##1 D770 D776 OP1][[OP2] [OP3] c337 [OP4] c341 533.03 A281.03 533.04 533.04> <

b348

1脉冲轴输出完成000011

(000353)

二次卷绕控制CF113 MOV (021) _OnP常通标志&50 D870 MOV (021) OP1][[OP2] c367 OP1][[OP2] 50&D871 MOVL (498) [OP1] 卷绕速度 cD00184> 184DD872 MOVL (498) 190DD874 二次卷绕圈数 cD00190> c418 OP1][[OP2] c367 533.05> <

a361

MOVL (498) 10&D876 000120

(000359)

3101.11 A281.04 680.06 3101.14 533.06 533.05 二次卷绕轴 1输出中3100.13 卷绕动作急停中条件@PLS2 (887) 1##1 D870 D876 OP1][[OP2] [OP3] c354 [OP4] c358 533.05 A281.03 533.06 533.06> <

b365

1脉冲轴输出完成 000130

(000370)

一次贴胶卷绕CF113 MOV (021) _OnP常通标志 50&D670 MOV (021) OP1][[OP2] c384 OP1][[OP2] &50 D671 MOVL (498) [OP1] 卷绕速度 cD00184> c421 OP1][[OP2] c384 532.03> <

a379

186DD674 MOVL (498) &10 D676 000140

(000376)

3100.10 A281.04 680.06 3101.14 532.04 532.03 一次贴胶 轴1输出卷绕动作急停中卷绕3100.14 中条件@PLS2 (887) 1##1 D670 D676 OP1][[OP2] [OP3] c371 [OP4] c375 532.03 A281.03 532.04 532.04> <

b382

1脉冲轴输出完成000015

(000387)

二次贴胶卷绕CF113 MOV (021) _OnP常通标志 50&D470 MOV (021) OP1][[OP2] c401 OP1][[OP2] 50&D471 MOVL (498) [OP1] 卷绕速度 cD00184> c424 OP1][[OP2] c401 533.10> <

a396

302DD474 MOVL (498) 50&D476 000160

(000393)

3100.11 A281.04 680.06 3101.14 534.06 533.10 二次贴胶 轴1输出卷绕中3100.15 卷绕动作急停中条件@PLS2 (887) 1##1 D470 D476 OP1][[OP2] [OP3] c388 [OP4] c392 533.10 A281.03 534.06 534.06> <

b399

1脉冲轴输出完成 000170

(000404)

3101.14 A281.04 INI (880) 急停中 1输出轴中 1##3 0 OP1][[OP2] [OP3] c013 c024 c084 c202 c213 c282 c304 c313 000180

(000407)

680.05 A281.05 A281.04 =L (301) 530.06 轴1原点位确定

530.06> <

a441

1原点轴确定 1无原轴点标志 1输出轴中A278 &0 OP1][[OP2] =L (301) 530.07 一次卷绕圈数完成 530.07> =L (326) 530.09 仿形卷绕完成 530.09> (000429)

680.05 3111.00 卷绕原点确定

1原点轴确定530.07 3111.01 000200

(000431)

一次卷绕完成

一次卷绕圈数完成530.08 3111.02 000210

(000433)

二次卷绕完成 3111.02> (000435)

530.09 3111.04 仿形卷绕完成

仿形卷绕完成530.10 3111.05 000230

(000437)

一次贴胶卷绕完成530.11 3111.06 一次贴胶卷绕完

成

000240

(000439)

二次贴胶卷绕完成530.06 3111.07 二次贴胶卷绕完

成

000250

(000441)

卷绕夹爪初始位

1原点轴位确定[ 程序名称 : 新程序1][ 段名: END] E ND(

0

000444)00000( 001)[程序名称 : 新程序2] [段名: 数据处理] 000000

(000000)

CF113 MOVL (498) _OnP常通标志CF113 912D3116 OP1][ c006 [OP2] 000010

(000002)

_OnP常通标志 j 据接收数3106.00 310831072000.00 NEexecute in_data in_data NOEdata1 data2 data3 data4 data5 data6 data7 data8 data9 data10 data11 data12 data13 data14 data15 data16 144DD146 D148 D184 D186 D900 D902 D904 D906 D908 D910 D3000 D3000 D3000 D3000 D3000 2000.01 000020

(000005)

CF113 _OnP常通标志 2轴脉冲转换 904DD906 D908 D900 D902 &2000 &1 &1 &1000 3114.00 A322 #FFFFFFFF NE原点偏 走位行 走位行 点动线 工作线 丝杆导 传动比 传动比 电机回 轴原点 轴当前 正负选 NOE原点偏 走位行 走位行 点动线 工作线 线速超 轴当前 204DD214 D224 D240 D212 D912 000030

(000008)

CF113 _OnP常通标志 2轴脉冲转换 910DD910 D910 D900 D902 &2000 &1 &1 &1000 9.09 A322 #FFFFFFFF 2000.01 NE原点偏 走位行 走位行 点动线 工作线 丝杆导 传动比 传动比 电机回 轴原点 轴当前 正负选 NOE原点偏 走位行 走位行 点动线 工作线 线速超 轴当前 234DD234 D234 D240 D212 3118 000040

(000011) 000050

(000013)

3106.00 TKON (820) 13106.00 TIMHX (551) 0322 OP1][

a015

&10 000060

T0322 TKON [OP2] (

000015)( 820)1[ 程序名称 : 新程序2][ 段名: END] E ND(

0

000018)00000( 001)0新程序1 纠偏 013 024 084500.05 程序1新贴胶滑台初始位确定贴胶控制 UT: a180OIN: a283贴胶控制 202 213 282500.06 卷绕控制 304 313 4069.09 程序1新贴胶滑台位置1确定 贴胶控制 UT: a183OIN: a285新程序2 数据处理 IN: a009500.07 400.00 程序1新纠编左点动中纠偏 UT: a009 a014OIN: a012500.08 程序1新贴胶滑台位置2确定 贴胶控制 UT: a186OIN: a287400.01 程序1新纠编右点动中纠偏 UT: a020 a025OIN: a023500.09 程序1新贴胶滑台位置3确定 贴胶控制 UT: a189OIN: a289400.02 程序1新.卷绕控制 UT: a301 a305OIN: a303501.00 程序1新回原点中贴胶控制 UT: a192OIN: b151新程序1 贴胶控制 UT: a198 a203OIN: a201400.03 新程序1 卷绕控制 UT: a310 a314OIN: a312501.01 新程序1 贴胶控制 UT: a209 a214OIN: a212500.00 新程序1 贴胶控制 UT: a155OIN: a152 a190501.02 新程序1 贴胶控制 UT: a227OIN: a222500.01 新程序1 贴胶控制 UT: a158OIN: b154 a163501.03 新程序1 贴胶控制 UT: a230OIN: b226500.02 新程序1 贴胶控制 UT: a168OIN: a165 a191501.04 新程序1 贴胶控制 UT: a243OIN: a238500.03 新程序1 贴胶控制 UT: a171OIN: b167 a172501.05 新程序1 贴胶控制 UT: a246OIN: b242501.06 新程序1 贴胶控制 UT: a259OIN: a254532.04 新程序1 卷绕控制 UT: a386OIN: b382501.07 新程序1 贴胶控制 UT: a262OIN: b258533.03 新程序1 卷绕控制 UT: a349OIN: a344501.08 新程序1 贴胶控制 UT: a275OIN: a270533.04 新程序1 卷绕控制 UT: a352OIN: b348501.09 新程序1 贴胶控制 UT: a278OIN: b274533.05 新程序1 卷绕控制 UT: a366OIN: a361530.06 程序1新轴1原点位确定 卷绕控制 UT: a413OIN: a441533.06 新程序1 卷绕控制 UT: a369OIN: b365530.07 程序1新一次卷绕圈数完成卷绕控制 UT: a416OIN: a431533.10 新程序1 卷绕控制 UT: a400OIN: a396530.08 程序1新二次卷绕圈数完成卷绕控制 UT: a419OIN: a433534.06 新程序1 卷绕控制 UT: a403OIN: b399530.09 程序1新仿形卷绕完成卷绕控制 UT: a428OIN: a435580.01 程序1新纠偏回原点中纠偏 UT: a043OIN: a040 a058530.10 程序1新一次贴胶卷绕完成卷绕控制 UT: a422OIN: a437580.02 新程序1 纠偏 UT: a047OIN: b042 a048530.11 程序1新二次贴胶卷绕完成卷绕控制 UT: a425OIN: a439580.03 程序1新纠偏回原点中纠偏 UT: a051OIN: a049 a059532.03 新程序1 卷绕控制 UT: a383OIN: a379580.04 新程序1 纠偏 UT: a054OIN: b050 a055580.05 程序1新纠偏原点确定纠偏 UT: a044 a057OIN: a0623100.04 程序1新卷绕回原点卷绕控制 IN: a3153100.06 580.09 程序1新回原点中纠偏 UT: a060OIN: b039 b0793100.09 程序1新自动运行中卷绕控制 IN: b318680.01 程序1新卷绕回原点中卷绕控制 UT: a324OIN: a320 a328 程序1新大手指初始位确定卷绕控制 IN: a298 a307 a322 a3333100.10 程序1新一次贴胶卷绕卷绕控制 IN: a376680.02 新程序1 3100.11 卷绕控制 UT: a327OIN: b323 a330680.05 程序1新二次贴胶卷绕卷绕控制 IN: a393 程序1新轴1原点确定 卷绕控制 UT: a329 a331OIN: a332 a407 a4293100.12 新程序1 卷绕控制 IN: a3433100.13 新程序1 卷绕控制 IN: a360680.06 程序1新卷绕动作条件卷绕控制 UT: a335OIN: a346 a363 a380 a3973100.14 新程序1 卷绕控制 IN: a3772000.00 新程序2 数据处理 OUT: a004 3100.15 新程序1 卷绕控制 IN: a3942000.01 新程序2 数据处理 OUT: a007 a010 3101.00 3100.00 程序1新夹胶带手指气缸控制贴胶控制 IN: a102 程序1新纠编左点动纠偏 IN: a004 a0103101.01 3100.01 程序1新拉胶带气缸控制贴胶控制 IN: a104 程序1新纠编右点动纠偏 IN: a015 a0213101.02 3100.02 程序1新CW点动 卷绕控制 IN: a306 a311 程序1新贴胶浮棍上下贴胶控制 IN: a0863101.03 3100.03 程序1新CCW点动 卷绕控制 IN: a297 a302 程序1新切刀进退气缸控制贴胶控制 IN: a0883101.04 程序1新胶带切刀贴胶控制 IN: a0903102.00 程序1新贴胶滑台动作条件贴胶控制 IN: a153 a166 a194 a205 a224 a240 a256 a272 b2793101.05 程序1新贴胶吸盘转备胶位贴胶控制 IN: a0923102.01 程序1新贴胶滑台回原点贴胶控制 IN: a1493101.06 程序1新贴胶吸盘转贴胶位贴胶控制 IN: a0943102.02 程序1新贴胶滑台点动前贴胶控制 IN: a193 a1993101.07 程序1新贴胶吸盘真空控制贴胶控制 IN: a0983102.03 程序1新贴胶滑台点动后贴胶控制 IN: a204 a2103101.08 程序1新压胶带气缸控制贴胶控制 IN: a1003102.04 程序1新贴胶初始位贴胶控制 IN: a2213101.09 程序1新纠偏自动纠偏 IN: b005 b016 a064 a069 a076 a0833102.05 程序1新贴胶滑台位置1 贴胶控制 IN: a2373101.10 程序1新一次卷绕卷绕控制 IN: a3423102.06 程序1新贴胶滑台位置2 贴胶控制 IN: a2533101.11 程序1新二次卷绕卷绕控制 IN: a3593102.07 程序1新贴胶滑台位置3 贴胶控制 IN: a2693101.12 程序1新PLC通信正常 贴胶控制 IN: a1403102.10 程序1新纠编光纤1 纠偏 IN: a065 b070 a0753101.13 程序1新贴胶吸盘贴胶控制 IN: a0963102.11 程序1新纠编光纤2 纠偏 IN: a066 b071 a0743101.14 程序1新急停中纠偏 IN: IN: IN: b041 a082 a280 b321 b347 b364 b381 b398 a4043106.00 新程序2 数据处理 IN: a003 a011 b013贴胶控制 3107新程序2 数据处理 003卷绕控制 3101.15 程序1新纠偏回原点纠偏 IN: a0383108新程序2 数据处理 0033111.00 程序1新卷绕原点确定卷绕控制 OUT: a430 3112.05 程序1新贴胶吸盘转贴胶位信号贴胶控制 OUT: a117 3111.01 程序1新一次卷绕完成卷绕控制 OUT: a432 3112.06 程序1新贴胶吸盘退回信号贴胶控制 OUT: a119 3111.02 程序1新二次卷绕完成卷绕控制 UT: a434OIN: a3173112.07 程序1新贴胶吸盘伸出信号贴胶控制 OUT: a121 3112.09 3111.03 程序1新纠偏回原点中纠偏 OUT: a061 3112.10 程序1新隔膜纠编步进前限位（CCW） 纠偏 OUT: a001 3111.04 程序1新仿形卷绕完成卷绕控制 OUT: a436 3112.11 程序1新隔膜纠编步进后限位（CW） 纠偏 OUT: a003 3111.05 程序1新一次贴胶卷绕完成卷绕控制 OUT: a438 3112.12 程序1新纠偏原点确定纠偏 OUT: a063 3111.06 程序1新二次贴胶卷绕完成卷绕控制 OUT: a440 3113.00 程序1新PLC通信正常 贴胶控制 OUT: a141 3111.07 程序1新卷绕夹爪初始位卷绕控制 OUT: a442 3113.01 程序1新贴胶步进前限位贴胶控制 OUT: a123 3112.00 程序1新胶带浮棍下信号贴胶控制 OUT: a107 3113.02 程序1新贴胶步进后限位贴胶控制 OUT: a125 3112.01 程序1新胶带切刀张开信号贴胶控制 OUT: a109 3113.03 程序1新压胶带上信号贴胶控制 OUT: a127 3112.02 程序1新胶带切刀退回信号贴胶控制 OUT: a111 3113.04 程序1新压胶带下信号贴胶控制 OUT: a129 3112.03 程序1新胶带切刀移出信号贴胶控制 OUT: a113 3113.05 程序1新夹胶带手指张开信号贴胶控制 OUT: a131 3112.04 程序1新贴胶吸盘转备胶位信号贴胶控制 OUT: a115 程序1新夹胶带手指闭合信号贴胶控制 OUT: a133 3113.06 程序1新拉胶带退回信号贴胶控制 OUT: a135 A0280.04 程序1新轴0输出中 纠偏 IN: b006 b017 b067 b072 a0813113.07 程序1新拉胶带移出信号贴胶控制 OUT: a137 A0280.05 程序1新轴0原点 纠偏 IN: b0463113.08 程序1新贴胶吸盘真空信号贴胶控制 OUT: a139 A0281.03 程序1新轴1脉冲输出完成 卷绕控制 IN: a351 a368 a385 a4023114.00 程序1新贴胶滑台原点确定贴胶控制 UT: a174OIN: a175 a223 a239 a255 a271A0281.04 程序1新轴1输出中 卷绕控制 IN: b299 b308 b316 b345 b362 b378 b395 a405 b410 程序2新贴胶滑台原点确定数据处理 IN: 3114.01 a006A0281.05 程序1新轴1无原点标志 卷绕控制 IN: b326 b408 程序1新贴胶滑台初始位确定贴胶控制 OUT: a284 A0322 新程序1 贴胶控制 179 182 185 1883114.02 程序1新贴胶滑台位置1确定 贴胶控制 OUT: a286 新程序2 数据处理 006 009A0326.03 3114.03 程序1新贴胶滑台位置2确定 贴胶控制 OUT: a288 程序1新轴2脉冲输出完成 贴胶控制 IN: a170 a229 a245 a261 a2773114.04 程序1新贴胶滑台位置3确定 贴胶控制 OUT: a290 A0326.04 程序1新轴2输出中 贴胶控制 IN: b150 b164 b176 b195 b206 b225 b241 b257 b273 a2813116新程序2 A0326.05 数据处理 0013118 程序1新轴2无原点标志 贴胶控制 IN: b157 b177 程序2新贴胶滑台当前位置数据处理 009A0540.08 新程序1 纠偏 OUT: a029 A0278 新程序1 A0540.09 新程序1 纠偏 OUT: a027 卷绕控制 412 415 418 421 424 427A0280.03 程序1新轴0脉结束 纠偏 IN: a053A0542.08 新程序1 贴胶控制 OUT: a160 A0542.09 新程序1 贴胶控制 OUT: a162 D00188 程序1新二次卷绕圈数卷绕控制 293 294 295T0322(bit) 新程序2 数据处理 UT: a014OIN: a015D00190 程序1新二次卷绕圈数卷绕控制 294 357D00200 新程序1 贴胶控制 D00143 新程序1 纠偏 037 068 073D00201 143 169新程序1 贴胶控制 144D00144 程序1新纠偏速度纠偏 008 019D00202 程序2新纠偏速度数据处理 003D00146 D00204 程序1新回原点速度贴胶控制 145 程序1新一次卷绕圈数卷绕控制 293 340 程序1新原点偏移固定位贴胶控制 146 146 程序2新一次卷绕圈数数据处理 003D00148 D00206 程序2新原点偏移固定位数据处理 006新程序1 贴胶控制 147 169 程序1新二次卷绕圈数卷绕控制 293D00208 新程序1 贴胶控制 148 173 程序2新二次卷绕圈数数据处理 003D00184 D00210 新程序1 贴胶控制 232 244 程序1新卷绕速度卷绕控制 300 309 339 356 373 390D00211 新程序1 贴胶控制 233 程序2新卷绕速度数据处理 003D00186 D00212 程序1新一次贴胶角度卷绕控制 296 374 程序1新贴胶工作速度贴胶控制 218 234 234 250 266 程序2新一次贴胶角度数据处理 003 程序2新贴胶工作速度数据处理 006 009D00214 程序1新贴胶固定位1 贴胶控制 182 235 235D00234 程序2新贴胶固定位3 数据处理 009 009 009 程序2新贴胶固定位1 数据处理 006D00216 D00236 新程序1 贴胶控制 268 276新程序1 贴胶控制 236 244D00240 程序1新贴胶点动速度贴胶控制 197 208D00220 新程序1 贴胶控制 248 260 程序2新贴胶点动速度数据处理 006 009D00250 D00221 新程序1 贴胶控制 249新程序1 贴胶控制 216 228D00222 新程序1 贴胶控制 250D00251 新程序1 贴胶控制 217D00224 程序1新贴胶固定位2 贴胶控制 185 251 251D00252 新程序1 贴胶控制 218 程序2新贴胶固定位2 数据处理 006D00226 D00254 新程序1 贴胶控制 219新程序1 贴胶控制 252 260D00256 新程序1 贴胶控制 220 228D00230 新程序1 贴胶控制 264 276D00300 新程序1 卷绕控制 295 427D00231 新程序1 贴胶控制 265D00302 程序1新二次贴胶角度卷绕控制 296 391D00232 新程序1 贴胶控制 266D00470 新程序1 卷绕控制 388 401D00234 程序1新贴胶固定位3 贴胶控制 188 267 267D00471 新程序1 卷绕控制 389D00472 新程序1 卷绕控制 390D00676 新程序1 卷绕控制 375 384D00474 新程序1 卷绕控制 391 424D00770 新程序1 卷绕控制 337 350D00476 新程序1 卷绕控制 392 401D00771 新程序1 卷绕控制 338D00570 新程序1 纠偏 031 052D00772 新程序1 卷绕控制 339D00571 新程序1 纠偏 032D00774 新程序1 卷绕控制 340 415D00572 新程序1 纠偏 033D00776 新程序1 卷绕控制 341 350D00574 新程序1 纠偏 034D00870 新程序1 卷绕控制 354 367D00576 新程序1 纠偏 035 052D00871 新程序1 卷绕控制 355D00578 新程序1 纠偏 036 056D00872 新程序1 卷绕控制 356D00670 新程序1 卷绕控制 371 384D00874 新程序1 卷绕控制 357 418D00671 新程序1 卷绕控制 372D00876 新程序1 卷绕控制 358 367D00672 新程序1 卷绕控制 373D00900 程序2新贴胶点动速度数据处理 003 006 009D00674 新程序1 卷绕控制 374 421D00902 程序2新贴胶工作速度数据处理 003 006 009D00904 程序2新贴胶偏移位置数据处理 003 006D00906 程序2新贴胶1位置 数据处理 003 006D00908 程序2新贴胶2位置 数据处理 003 006D00910 程序2新贴胶3位置 数据处理 003 009 009 009D00912 新程序2 数据处理 001 006D03000 新程序2 数据处理 003 003 003 003 003PLC名称 新PLC1 新程序1 程序名 段名 起始步号. 结束步号. 页 2219 3 8 7 1 3 2 1 偏纠贴胶控制 卷绕控制 END 新程序2 据处理数END 086 292 444 018 48290 442 444 6118