输入端子 功能说明 功能说明 X X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27
接线端 36、37、38 39、40、41 42、43、44 45、46、47 48、49、50 51、52、53 54、55、56 57 、58 59 、60 61、 62 63 、64 65、 66 67 、68 69、 70 71 、72 73 、74 75 、76 77 、78 Y Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 接线端 执行或启动按钮SB5 复位或停止按钮SB6 急停按钮 参数选择/废料按钮SB4 功能选择开关SA1 功能选择开关SA2 传送带进料检测 接料平台电感式传感器 接料平台光电传感器 接料平台光纤传感器 机械手搬运 机械手左转限位 机械手右转限位 手指加紧限位 手臂上升限位 手臂下降限位 悬臂伸出限位 悬臂缩回限位 推料一前限位 推料一后限位 推料二前限位 推料二后限位 推料三前限位 推料三后限位 皮带低速 皮带中速 皮带高速 （空） 送料直流电机 蜂鸣器 指示灯HL3（红） 指示灯HL4（黄） 指示灯HL5（绿） 指示灯HL6（红） （空） 、12 推料一伸出 11 、14 推了二伸出 13 、16 推料三伸出 15 、18 机械手左转 17 、20 机械手右转 19 、22 手指加紧 21 、24 手指松开 23 、26 手臂上升 25 、28 手臂下降 27 、30 悬臂伸出 29 、32 悬臂缩回 31
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