PLC基本指令练习之一

PLC基本指令练习之一

一、实验目的：

（1）熟悉梯形图编程软件CX-P的基本使用方法；

（2）熟悉PLC的基本编程指令。

二、实验内容

1.基本逻辑指令练习

（1）在CX-P中输入图1中的梯形图，请将注释内容同时输入；

图1 基本逻辑指令练习梯形图

（2）在线工作、将程序传送到PLC，把操作模式转到监视状态；

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（3）在没有按下任何输入按钮时，观察梯形图的运行情况及输出灯的结果。那个灯会亮，为什么？

（4）按下0号按钮不松开，0号输出灯的结果如何？松开0号按钮后，0号输出灯的结果如何？请解释原因。

（5）按下1号按钮不松开，1号输出灯的结果如何？松开1号按钮后，1号输出灯的结果如何？请解释原因。比较第0行和第1行程序，理解常开触点和常闭触点的概念。

（6）按下2号按钮并松开，2号输出灯会一直保持亮，为什么？按下3号按钮，2号输出灯会灭，为什么？使用3号按钮的常开触点可以吗？为什么？比较第0行程序和第2行程序的区别，理解启动、保持、停止回路（启保停回路）的基本编写方法。

（7）按下4号按钮并松开，3号输出灯会一直保持亮，按下5号按钮3号灯会熄灭，为什么？比较第2行和第3行程序的区别，理解内部辅助继电器的概念，思考第3行程序（使用内部辅助继电器控制输出）的优点。

2.定时器、计数器指令

（1）在CX-P中输入图2中的梯形图；

（2）在线工作、将程序传送到PLC，把操作模式转到监视状态；

（3）观察0号和1号输出灯的结果，按下0号按钮，结果如何？理解定时器指令延时接通、延时断开的使用方法；

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（4）按2号按钮4次，观察2号灯输出结果，按下3号按钮，观察2号灯的结果，理解计数器的使用方法；

（5）改变定时器和计数器的设置值，再次观察结果。

图2 定时器、计数器指令练习

3.保持指令

（1）在CX-P中输入图3中的梯形图；

（2）在线工作、将程序传送到PLC，把操作模式转到监视状态；

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图3 保持指令练习

（3）通过按钮0、按钮1控制0号输出灯；通过按钮2、按钮3控制1号输出灯；

（4）当0号灯、1号灯都亮时，断开PLC电源，拔下编程电缆，重新上电，观察1两灯的输出情况，有何不同？体会HR继电器的断电保持功能。

4.移位指令

（1）在CX-P中输入图4中的梯形图；

（2）在线工作、将程序传送到PLC，把操作模式转到监视状态；

图4 移位指令练习

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（3）按钮1不断的按下、松开，观察输出通道8个输出灯的情况；按钮2按下、松开输出灯如何？理解移位指令中数据输入、移位脉冲、复位的含义；

（4）思考：如何实现按钮1连续按8下8输出个灯依次亮，按下第9下时，移位寄存器复位，所有输出灯全灭。

5.数据传送指令

（1）在CX-P中输入图5中的梯形图；

（2）在线工作、将程序传送到PLC，把操作模式转到监视状态；

（3）按一下1号按钮，观察哪个输出灯亮？要使2、4号输出灯亮其他灯灭，应传送什么数？

图5 数据传送指令练习

6. 微分指令

（1）在CX-P中输入图6中的梯形图；

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（2）在线工作、将程序传送到PLC，把操作模式转到监视状态；

（3）按住0号按钮不放，观察哪个输出灯亮？松开按钮，结果如何？体会上升沿微分指令的含义。

图6 微分指令练习

7.单只气缸的自动往复控制

分别使用单电控2位5通电磁阀和双电控2位5通电磁阀控制一只双作用气缸实现连续自动往复运动。

要求：（1）按下按钮0开始连续往复运动、按下按钮1停止运动；（2）连接启动管路及PLC接线；（3）编写梯形图并调试验证。

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