VF参数一览表讲解

HAAS PARAMETER LIST (VF系列参数一览表)

PARAMETER 57 COMMON SWITCH 参数57 公共开关

REV CRANK DISABLE T.C DISABLE G.B POF AT E-STP RIGID TAP REV SPIN ENC REPT RIG TAP EX ST MD CHG SAFETY CIRC. SP DR LIN AC PHLOSS DET COOLANT SPGT OVER T IS NC SKIP OVERSHT NONINV SP ST SP LOAD MONI

使点动手轮反向 使换刀装置不起作用 取消齿轮功能 在紧急停车下引起断电 刚性攻丝下硬件功能 主轴编码器检测方向改变 可重复刚性攻丝 模式改变时运动准确停止 使安全硬件起作用 刚性攻丝时选择线性减速 起作用时可检测到失相 冷却液喷嘴位置和显示 超温传感器选为数字控制 跳跃功能以及检测超调点 不反转的主轴停止状态 主轴负荷监测功能起作用 1 0 1 0 1T 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 SP TEMP MONI ENA ROT&SC ENABLE DNC ENABLE BGEDT ENA GRND FLT M19 SPND ORT ENABLE MACRO INVERT SKIP HANDLE CURSR NEG WORK OFS TRANS OIL ENA QUIKCODE OILER ON/OFF NC OVER VOLT SP MOTOR ENC DOOR STOP SP 主轴温度监测功能起作用 可进行旋转和缩放 在MDI模式下可选择DNC 使后台编辑起作用 使接地故障检测器起作用 主轴定位 使宏功能起作用 使反转检测跳跃起作用 使点动手轮移动光标起作用 选用负向工作偏置 可检测主轴低油压 可使用对话式编程 伺服或主轴运动时供压力油 反向检测过电压信号 主轴马达解码器 门开关停止伺服系统和主轴运动 0 1T 1 1 1 1T 1T 0 1 1 0 1 1 0 0 1 PARAMETER 209 COMMON SWITCH 参数209 公共开关

HORIZONTAL RST STOPS TC CHAIN TC ENA CONVEYOR 50% RPD KBD FRONT DOOR TC Z NO HOME M36 AUTO MOT AUX AXIS TC SPGT KEY INV T SUBROUTINE SPIN Y ENCDR REV CONVEYOR M27-M28 CONVYR 设1为卧式加工中心机 换刀装置用RESET停止 换刀装置链条 排屑装置起作用 50%快速运动键起作用 门开关操作信息 免除换刀前Z轴回零（卧加） M36指令使A轴旋转（卧加） 刀盘用辅助轴来旋转（卧加） 排屑器电机指令方向相反 T 子程序 主轴编码器输入给Y轴（车床） 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 RED BEACON CNVY DR OVRD DSBL CLNT IN DSC INP PR RMT TOOL RLS FLOPPY ENABL TCR KEYPAD MCD RLY BRD TSC ENABLE AUX JOG NACC ALISM PRGRST DSBL JOG TST AIR DR @ M24 PAL ENABLE P RDY @ Y160 SPNDL NOWAIT 继电器M26使指示灯闪烁 门开关控制排屑器运行 设1时不使用低冷却液输入 离散的托盘旋转 主轴头上遥控刀具释放按钮 可使用软盘驱动选件 键盘上按钮使换刀装置恢复 可增加8个附加继电器 忽略DSBL CLNTIN位TSC运行 1 1 1 0 1 1T 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 不允许积累辅助轴点动 程序再启动时M码代号 不能用点动手轮编码器测试 气压用M24指令（卧加） 使工作台托盘起作用 仅用于卧式加工中心机 主轴转速未到可进行下插补运动 使排屑器反向 排屑器用M27和M28控制 检测电源失相 LOPHAONLY GREEN BEACON 继电器M25使指示灯闪烁 注：LOPHAONIY 设“1” 用

LOPHA检测电源矢相

设“0” 用三个离散输入检测矢相

M36 AUTO MOT 设“1” 按“PART READY”后M36指令命A轴旋转 SPNDL NOWAIT 主轴转速不影响刚性攻丝或TSC功能 “T” 客户试用功能

PARAMETER 278 COMMON SWITCH 参数278 公共开关

INVERT G.B. DPR SERIAL CK PALLET IN CK HIDDN VAR DISPLAY ACT TSC PRG ENBL SNGL SW CLMP SPND DRV LCK RESERVED CNCR SPINDLE HS3 HYD TC HAAS VECT DR uP ENCL TEMP HAAS RJH SP MOT OT NC AIR DRV SHTL

反转齿轮箱输入检测(方向) 串行输入/输出经软盘视频板 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 GIMBAL SPNDL NO MFIN CKPU D:Y SW ENABL DY SW ON FLY 5 AX TOFS -X 5 AX TOFS -Y B+C 5 AXES TC DR SWITCH HS2 SDMTCRSL HS3 SDMTCRSL S MNT BIT 1 S MNT BIT 2 S MNT BIT 3 SAFETY INVRT SWAP A&C INV SPD DCEL 可以进行Y-△切换 主轴加减速时可进行Y-△切换 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 仅用卧加 仅用卧加 显示主轴实际转速 TSC功能中允许其排空 夹紧开关信号 设1为矢量主轴驱动 保留 主轴和程序指令同步运动 HS-3 液压刀盘 电压在诊断页上显示 外罩温度在诊断页上显示 用主轴遥控点动手轮 主轴温度传感器的型式 空气驱动罩 5轴与X轴同向 5轴与Y轴同向 B+C 5 取消 换刀门开关 交换A&C轴 主轴反向减速时间缩短 CE的门互锁（断电时门锁定） 1 PARAMETER 315 COMMON SWITCH 参数315 公共开关

ALIS M GRPHC GANTRY NO X MV NXTL XL TOOLS HIGH SPEED FAEMAT SPIN MANUAL TC RST STOP PAL MINI PWRSPLY DOOR OPEN SW PAL HARDCODE M50 CLOSE DR MANUAL JOG SFTY SWITCH FOURTH AXIS FIFTH AXIS 校正M图形 起重机 高速度 手动换刀装置 RESET停止PAL 最小的电源供给 门开开关 PAL硬件密码 关门后执行M50 手动移动 安全开关 第四轴 第五轴 0 0 0 0 0T 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1T 0T TOOL CAGE DR VIBRN SENSOR HIGH Z TC PAL AUTODOOR RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED PWE DIS RLY RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED 关门后可换刀 振动感应器 换刀装置与Z轴高度 PAL自动门 保留 保留 保留 保留 保留 显示电源继电器 保留 保留 保留 保留 保留 保留 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 注：“T” 客户试用功能

58 LEAD COMPENS SHIEF 丝杆补偿时移位因子 59 MAX FEED（INCH/MIN） 最大进给速度 60 TURRET START DELAY 刀盘起动允许最大延时 61 TURRET STOP DELAY 刀盘停止允许最大延时 62 SHUTTLE START DELAY 换刀装置开始移位延时

63 SHUTTLE STOP DELAY 换刀装置停止移位延时

65 NUMBER OF TOOLS 换刀装置刀位数

66 SPINDLE ORT DELAY 主轴定位时最大延时

67 GEAR CHANGE DELAY 齿轮换档时最大延时

68 DRAW BAR MAX DELAY 刀具夹紧和松开延时

70 MIN SPIN DELAY TIME 主轴转速指令执行延时

71 DRAW BAR OFFSET Z轴运动偏置

72 DRAW BAR Z VEL UNCL Z轴运动速度

73 SP HIGH G/MIN SPEED 主轴高档时定位转速指令

74 SP LOW G/MIN SPEED 主轴低档时定位转速指令

75 GEAR CHANGE SPEED 换档时主轴电机转速指令

76 LOW AIR DELAY 78 GEAR CH REV TIME 气压低至报警延时 齿轮换档时电机反向时间 15 500 500 100 35 24 142 HIGH/LOW GEAR CHANG 齿轮自动换档主轴速度 143 DRAW BAR Z VEL CLMP Z轴装刀作补偿运动速度 144 RIG TAP FINISH DIST 刚性攻丝时端点公差 150 MAX SP RPM LOW GEAR 齿轮低档时主轴最高转速 206 SPIGOT POSITIONS 冷却液喷嘴位置数 喷嘴移动位置最大时间 207 SPIGOT TIMEOUT（MS）0 25000 276 400 2439 20 2000 0 0 0 15000 0 50 50 2000 5 30000 10 0 200 74639 128000 2000 149 PRE-CHARGE DELAY 预先至刀具释放延时 5000 612 SPIGOT TYPE 喷嘴型号 9000 613 SPG FWD MTR DLY(MS) 喷嘴马达正转延时 5000 614 SPG REV MTR DLY(MS) 喷嘴马达反转延时 50 208 SPIN. FAN OFF DELAY 主轴风扇断电延时 使刀盘上1号刀对齐 动作指令前排屑器延时 排屑器通电检测过电流延时 12000 215 CAROUSEL OFFSET 12000 216 CNVYR RELAY DELAY 125 250 30 200 500 217 CNVYR IGNORE OC TIM 219 CNVYR RETRY LIMIT 218 CNVYR RETRY REV TIM 排屑器过电流反向延时 排屑器停车的次数 排屑器过电流试验等待时间 1500 220 CNVYR RETRY TIMEOUT 77 SP LOCK SETTLE TIME 主轴锁定至稳定延时 79 SPINDLE STEPS/REV 主轴编码器每转步数 81 M MACRO CALL O9000 调用O9000的M码 82 M MACRO CALL O9001 调用O9001的M码 83 M MACRO CALL O9002 调用O9002的M码 84 M MACRO CALL O9003 调用O9003的M码 85 M MACRO CALL O9004 调用O9004的M码 86 M MACRO CALL O9005 调用O9005的M码 87 M MACRO CALL O9006 调用O9006的M码 88 M MACRO CALL O9007 调用O9007的M码 89 M MACRO CALL O9008 调用O9008的M码 90 M MACRO CALL O9009 调用O9009的M码 91 G MACRO CALL O9010 G码将调用O9010 92 G MACRO CALL O9011 G码将调用O9011 93 G MACRO CALL O9012 G码将调用O9012 94 G MACRO CALL O9013 G码将调用O9013 95 G MACRO CALL O9014 G码将调用O9014 96 G MACRO CALL O9015 G码将调用O9015 97 G MACRO CALL O9016 G码将调用O9016 98 G MACRO CALL O9017 G码将调用O9017 99 G MACRO CALL O9018 G码将调用O9018 100 G MACRO CALL O9019 G码将调用O9019 117 LUB CYCLE TIME 118 SPINDLE REV TIME 润滑油泵循环时间 主轴电机反向时间 221 MAX TIME NO DISPLAY 屏幕刷新的最大时间 222 ROTARY AXIS INCRMNT 设A轴旋转度数(卧加) 2000 223 AIR TC DOOR DELAY 换刀装置门开延时(卧加) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 108000 80 MAX SPIN DELAY TIME 主轴转速控制器最大延时 8000 224 ROT AXIS ZERO OFSET A轴零点补正 225 MAX ROT AXIS ALLOW 仅用轮式夹具的卧加 226 EDITOR CLIPBOARD 227 FLOPPY DIR NAME 228 QUICKCODE FILE 235 TSC PISTON SEAT 236 TSC LOW PR FLT 剪切板内容指令1个程序号 8998 8999 9999 500 1000 1500 10000 软盘子目录存储程序号 快速编码定义存储程序号 用TSC时系统启动活塞到时间 冷却液压力低报警时间 237 TSC CLNT LINE PURGE TSC关排残留冷却液时间 238 TSC MAX SPINDLE PURGE 用TSC限制主轴最高转数 240 1ST AUX MAX TRAVEL 1轴在正向最大行程 241 2ND AUX MAX TRAVEL 2轴在正向最大行程 242 3RD AUX MAX TRAVEL 3轴在正向最大行程 243 4TH AUX MAX TRAVEL 4轴在正向最大行程 244 1ST AUX MIN TRAVEL 1轴在负向最大行程 245 2ND AUX MIN TRAVEL 2轴在负向最大行程 246 3RD AUX MIN TRAVEL 3轴在负向最大行程 247 4TH AUX MIN TRAVEL 4轴在负向最大行程 248 SMTC RLY ON/OFF DLY 249 TOOL CLAMP DELAY 刀具夹紧推迟 250 TOOL UNCLAMP DELAY 刀具松开推迟 251 A DOOR OPEN ERRTIME 自动机门打开允许延间 252 GEAR MOTOR TIMEOUT 齿轮马达输出时间 253 SPIGOT FWD POS DLY 喷嘴向上位置延时 254 TC AIR DOOR CLEARANCE 换刀气动门距离 255 CONVEYOR TIMEOUT 排屑器自动关闭 239 SPNDL ENC STEPS/REV 主轴每转编码器步数 8000 1999999 1999999 1999999 1999999 -1999999 -1999999 -1999999 -1999999 50 0 0 0 1000 0 0 10 2 820 30 35 100 50 119 SPINDLE DECEL DELAY 主轴电机减速时间 120 SPINDLE ACC/DECEL 主轴电机加减速时间常数 129 GEAR CH SETTLE TIME 齿轮更换时间 130 GEAR STROKE DELAY 齿轮换档电磁铁延时 131 MAX SPINDLE RPM 主轴可提供最高转速 1300 256 PALLET LOCK INPUT 仅用卧加（托盘锁输入） 10000 257 SPINDL ORIENT OFSET 主轴定位方向偏置量 258 COLD SPINDLE TEMP. 光栅尺每寸行程步数 60 3 1 605 PALLET CHANGER TYPE 工作台托盘转变型号 606 NUMBER OF PALLETS 工作台托盘数量 619 PRE GEAR CHANGE DLY 齿轮交换延时 1 2 100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -68300 -293180 259 COLD SPINDLE DAYS 光栅尺上Z脉冲间步数 292 AUTO DOOR PAUSE 293 AUTO DOOR BUMP 294 MIN BUSS VOLTAGE 295 SHTL SETTLE TIME 296 MAX OVER VOLT TIME 297 MAX OVER HEAT TIME 298 MAX FEED (DEG/MIN) 299 AUTOFEED-STEP-UP 300 AUTOFEED-STEP-DOWN 301 AUTOFEED-MIN-LIMIT 302 FEED ACCELERATION 303 FEED TIME CONSTANT 304 SPIGOT REV POS DLY 306 POCKET UP/DN DELAY 308 ARM ROTATE TIME 310 CAM LOCK DELAY 311 ARM BUMP TIME/DEG 313 POCKET INCREMENT 314 FEED DELTA V 316 APC PAL. CLAMP TIME 317 APC UNCLAMP TIME 自动门停顿 2 自动门气压缸 270 矢量驱动最低总线电压 694 LASER TYPE 695 LASER MAX POWER 0 696 ASSIST GAS MAX OUT 1500 697 ASSIST GAS MAX IN 250 698 ASSIST GAS MIN 0 699 ASSIST GAS DELAY 10 700 SPARE PARAMETER 20 701 SPARE PARAMETER 5 激光型号 激光最大功率 辅助气缸最大输出 辅助气缸最大输入 辅助气缸最小 辅助气缸延时 备用参数 备用参数 备用参数 换刀装置停留时间 电压最大负载时间 电流最大负载时间 最大进给速度 自动进给向上步进 自动进给向下步进 自动进给最小限制 225000 702 SPARE PARAMETER 703 SPARE PARAMETER 3 0 200 0 200 0 30 30 1 18 704 SMTC2 UNCLAMP POS 705 SMTC2 CLAMP POS 706 SPARE PARAMETER 备用参数 双主轴马达刀具转换松开位置 双主轴马达刀具转换夹紧位置 进给加速度 进给时间常数 喷嘴向下位置延时 刀库向上延时 交换臂旋转时间 凸轮锁延时 交换臂碰到刀具后退出延时 305 SERVO PO BRK DLY 伺服刹车延时 307 POCKT UN/LOCK DELAY 刀库向下延时 309 ARM START TIMEOUT 交换臂开始输出时间 备用参数 备用参数 备用参数 备用参数 伞状刀套向上定位 备用参数 备用参数 备用参数 信息色彩 座标色彩 G码色彩 主轴转速和进给速度色彩 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 4 90 5 48 30 0 0 0 0 0 0 0 0 2000 707 SPARE PARAMETER 1500 709 SPARE PARAMETER 710 SPARE PARAMETER 711 POCKET UP SETTLE 712 SPARE PARAMETER 713 SPARE PARAMETER 714 SPARE PARAMETER 715 COLOR MESSAGE 708 PALLET CHANGER AXIS 工作台托盘转变轴 312 CAROUSEL BUMP TIME 交换臂旋转碰到时间 刀库数量 进给调速转换 交换工作台托盘夹紧时间 4000 716 COLOR CMD POSITION 4000 717 COLOR CMD G-CODE 6000 719 COLOR CMD BOLD TEXT 11000 11000 交换工作台松开时间 318 APC PAL. CHAIN TIME 交换工作台链条时间 319 APC DOOR CLOSE TIME 交换工作台关门时间 320 RP DRAWBAR DOWN 321 RP DRAWBAR UP TIME 322 RESERVED 卧式工作台夹紧时间 卧式工作台松开时间 6000 718 COLOR CMD AXIS LOAD 轴负载色彩 720 COLOR OVERRIDE 721 RUNNING RELAY 722 SPARE PARAMETER 723 SPARE PARAMETER 724 SPARE PARAMETER 725 SPARE PARAMETER 726 SPARE PARAMETER 727 SPARE PARAMETER 728 SPARE PARAMETER 色彩倍率调整 控制中断器 备用参数 备用参数 备用参数 备用参数 备用参数 备用参数 备用参数 保留 0 0 1 15 0 0 0 351 THRML SENSOR OFFSET 感应补偿 352 RELAY BANK SELECT 选择替换储存库 600 PEAK SPIN. PWR - KW 主轴最高功率 601 TOOL CHANGE DELAY 交换刀具延时 603 COOLANT LEVEL MIN 切削液最低位置 604 COOLANT LEVEL MAX 切削液最高位置 红色 : SOFTWARE 软件 桔黄 ：MACRO G CALL G指令宏程序 粉红 : SPINDLE 主轴 鲜绿 ：GB/DOOR/CLNT

蓝色 ：TOOL CHANGER 换刀装置 天蓝 ：APC 交换工作台 绿色 ：MISC 杂项 淡紫 ：ROT/AUX AXIS 辅助轴 桔黄 ：MACRO M CALL M指令宏程序 黑色 ：COMMON SPARE

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 X P GAIN X D GAIN X I GAIN X RATIO（STEPS/UNIT） X MAX TRAVEL（STEPS） 伺服回路中比例增益 伺服回路中微分增益 伺服回路中积分增益 32 4000 64 104038 4161520 6000000 1638400 125 134 138 145 201 202 210 229 272 279 X GRID OFFSET X EXACT STOP DIST. X ACCEL FEED FORWARD X SCREW COMP. COEF. X AIR BRAKE DELAY X TOOL CHANGE OFFSET X LEAD COMP 10E9 X SCALE GAIN MULT X SCALES PER INCH X SCALES PER REV Z脉冲位置偏移 正确停止距离 伺服系源前馈增益 主轴发热X轴校正量 -5605 15 60 -500000 -8000000 X FRICTION COMPENSAT. 补偿摩擦力 比例（步数/单位） 最大行程 （步数） 轴的最大加速度 轴最高速度 最大误差 熔断器规格 X ACCELERATION X MAX SPEED X MAX ERROR X FUSE LEVEL 托架气压延时 零点至换刀距离 丝杆补偿值 比例尺增益 线形丝杆补偿 0 0 -27778 -28000 16384 3000000 X SCREW COMP T. CONST 丝杆时间常数 X TORQUE PRELOAD 电机反电势 X STEPS/REVOLUTION 电机每转编码器步数 0 12 0 8000 4095 1000 200 0 40 400000 32768 285 X LINEAR SCREW OFFS 327 333 339 345 588 620 632 644 X BACKLASH X DEAD ZONE 间隙误差 电子驱动器死区误差 比例尺用英寸读数 25400 比例尺加速读数 50000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 101 X IN POSITION LIMIT 位置限制 105 X MAX CURRENT 熔断器规格 109 X D*D GAIN 伺路中二阶导数增益 113 X ACC/DEC T CONST 指数加速时间常数

121 X SPINDLE THERM COEF. 与主轴温度系数 0 X SPINDLE THERM T. C. X ENC. SCALE FACTOR X PLUS TRAVEL LIMIT X AXIS MOCON CHANNEL X INDEXER INCREMENT Z TEST HIST INVIS AXIS 比例尺因数 正方向移动限制 X轴MOCON系统 指数增加 X PHASE OFFSET 电机相位偏置 编码器数据反向 改变电机动力方向 反转电机相位 任意轴不能运动 仅用A,无零位开关 仅用A,用空气制动器 编码器Z测试不能进行 伺服误差图(诊断用) 零位开关反转(NC开关) Z通道反转(正常为高) 仅用A,转360圈至零 制动器作用时删除I反馈 REV ENCODER REV POWER REV PHASING DISABLED Z CH ONLY AIR BRAKE DISABLE Z T SERVO HIST INV HOME SW INV Z CH CIRC. WRAP. NO I IN BRAK LOW PASS+1X LOW PASS+2X OVER TEMP NC CABLE TEST LIN SCALE EN INVRT LN SCL DSBL SCALE Z ZERO AXIS TC 2ND HOME BTN NEG COMP DIR DELAY AXIS 0 MAX TRAV INP RESERVED TEMP SENSOR RESERVED RESERVED PARAMETER 266 X SWITCH B 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Z通道测试数据过程图 建立一条不可见的轴线 SCALE FACT/X 比例尺的界面为除以X ROT ALM LMSW 转位在限位开关处报警 ROT TRVL LIM 旋转行程限位 UNUSED D FILTER X8 D FILTER X4 TORQUE ONLY 3 EREV/MREV 2 EREV/MREV BRUSH MOTOR SCALE/X LO SCALE/X HI 未定义 未定义（过滤器） 未定义（过滤器） 仅用于HAAS（扭矩） 仅用于HAAS 仅用于HAAS 无刷电机起作用 确定比例尺因子 确定比例尺因子 0PARAMETER 1 X SWITCH A 参数1 X NON MUX PHAS 目前未使用 LINEAR DISPL A轴和B轴显示度改至毫米 开关A 低通滤波器内加一项 低通滤波器内加二项 选择电机常闭过热传感器 编码器信号和电缆测试 光栅尺起作用 光栅尺反向 光栅尺不能进行Z测试 换刀装置同轴一起归零 负补偿值查看 轴回零延时 输入移动最大值 保留 临时感应器 保留 保留

SCALE Z HIST 光栅尺起Z要求 RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留

参数266 X开关B 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Y P GAIN Y D GAIN Y I GAIN 伺服回路中比例增益 伺服回路中微分增益 伺服回路中积分增益 32 4000 64 104038 2080760 6000000 1638400 126 135 139 146 132 203 211 230 273 280 Y GRID OFFSET Y EXACT STOP DIST. Y ACCEL FEED FORWARD Y SCREW COMP. COEF. Y AIR BRAKE DELAY Y TOOL CHANGE OFFSET Y LEAD COMP 10E9 Y SCALE GAIN MULT Y SCALES PER INCH Y SCALES PER REV Z脉冲位置偏移 正确停止距离 伺服系源前馈增益 主轴发热X轴校正量 3303 15 -180 500000 -8000000 Y FRICTION COMPENSAT. 补偿摩擦力 Y RATIO（STEPS/UNIT） 比例 （步数/单位） Y MAX TRAVEL（STEPS） 最大行程 （步数） Y ACCELERATION Y MAX SPEED Y MAX ERROR Y FUSE LEVEL 轴的最大加速度 轴最高速度 最大误差 熔断器规格 托架气压延时 零点至换刀距离 丝杆补偿值 比例尺增益 线形丝杆补偿 0 0 38889 -28000 16384 3000000 Y SCREW COMP T. CONST 丝杆时间常数 Y TORQUE PRELOAD 电机反电势 Y STEPS/REVOLUTION 电机每转编码器步数 Y BACKLASH Y DEAD ZONE Y MAX CURRENT Y D*D GAIN Y PHASE OFFSET REV ENCODER REV POWER REV PHASING DISABLED Z CH ONLY AIR BRAKE DISABLE Z T SERVO HIST INV HOME SW INV Z CH CIRC. WRAP. NO I IN BRAK LOW PASS+1X LOW PASS+2X OVER TEMP NC CABLE TEST LIN SCALE EN INVRT LN SCL DSBL SCALE Z ZERO AXIS TC 2ND HOME BTN NEG COMP DIR DELAY AXIS 0 MAX TRAV INP RESERVED TEMP SENSOR RESERVED RESERVED 间隙误差 电子驱动器死区误差 位置限制 熔断器规格 伺路中二阶导数增益 电机相位偏置 编码器数据反向 改变电机动力方向 反转电机相位 任意轴不能运动 仅用A,无零位开关 仅用A,用空气制动器 编码器Z测试不能进行 0 28 0 8000 4095 4000 200 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 40 -400000 32768 286 Y LINEAR SCREW OFFS 328 334 340 346 589 621 633 645 比例尺用英寸读数 25400 比例尺加速读数 50000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 102 Y IN POSITION LIMIT 106 110 114 122 Y SPINDLE THERM COEF. 与主轴温度系数 0 Y SPINDLE THERM T. C. Y ENC. SCALE FACTOR Y PLUS TRAVEL LIMIT Y AXIS MOCON CHANNEL Y INDEXER INCREMENT 比例尺因数 正方向移动限制 Y轴MOCON系统 指数增加 Y ACC/DEC T CONST 指数加速时间常数 Z TEST HIST SCALE FACT/X INVIS AXIS ROT ALM LMSW ROT TRVL LIM UNUSED D FILTER X8 D FILTER X4 TORQUE ONLY 3 EREV/MREV 2 EREV/MREV NON MUX PHAS BRUSH MOTOR LINEAR DISPL SCALE/X LO SCAL E/X HI SCALE Z HIST RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED Z通道测试数据过程图 比例尺的界面为除以X 建立一条不可见的轴线 转位在限位开关处报警 旋转行程限位 未定义 未定义（过滤器） 未定义（过滤器） 仅用于HAAS（扭矩） 仅用于HAAS 仅用于HAAS 目前未使用 无刷电机起作用 A轴和B轴显示度改至毫米 确定比例尺因子 确定比例尺因子 光栅尺起Z要求 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 PARAMETER 15 Y SWITCH A 伺服误差图(诊断用) 零位开关反转(NC开关) 参数15 Y Z通道反转(正常为高) 仅用A,转360圈至零 制动器作用时删除I反馈 开关A PARAMETER 267 Y SWITCH B 低通滤波器内加一项 低通滤波器内加二项 选择电机常闭过热传感器 编码器信号和电缆测试 光栅尺起作用 光栅尺反向 光栅尺不能进行Z测试 换刀装置同轴一起归零 轴回零延时 输入移动最大值 保留 临时感应器 保留 保留 参数267 Y开关B

30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 103 107 111 115 123 Z P GAIN Z D GAIN Z I GAIN 伺服回路中比例增益 伺服回路中微分增益 伺服回路中积分增益 32 4000 64 104038 2548063 6000000 1638400 127 136 140 147 133 204 64 231 274 281 Z GRID OFFSET Z EXACT STOP DIST. Z ACCEL FEED FORWARD Z SCREW COMP. COEF. Z AIR BRAKE DELAY Z TOOL CHANGE OFFSET Z LEAD COMP 10E9 Z SCALE GAIN MULT Z SCALES PER INCH Z SCALES PER REV Z脉冲位置偏移 正确停止距离 伺服系源前馈增益 主轴发热X轴校正量 8059 15 0 -500000 -12000000 Z FRICTION COMPENSAT. 补偿摩擦力 Z RATIO（STEPS/UNIT） 比例 （步数/单位） Z MAX TRAVEL（STEPS） 最大行程 （步数） Z ACCELERATION Z MAX SPEED Z MAX ERROR Z FUSE LEVEL 轴的最大加速度 轴最高速度 最大误差 熔断器规格 托架气压延时 丝杆补偿值 比例尺增益 线形丝杆补偿 0 0 -78000 零点至换刀距离 63291 16384 3000000 Z SCREW COMP T. CONST 丝杆时间常数 Z TORQUE PRELOAD 电机反电势 Z BACKLASH Z DEAD ZONE Z MAX CURRENT Z D*D GAIN Z PHASE OFFSET REV ENCODER REV POWER REV PHASING DISABLED Z CH ONLY AIR BRAKE DISABLE Z T SERVO HIST INV HOME SW INV Z CH CIRC. WRAP. NO I IN BRAK LOW PASS+1X LOW PASS+2X OVER TEMP NC CABLE TEST LIN SCALE EN INVRT LN SCL DSBL SCALE Z ZERO AXIS TC 2ND HOME BTN NEG COMP DIR DELAY AXIS 0 MAX TRAV INP RESERVED TEMP SENSOR RESERVED RESERVED 间隙误差 电子驱动器死区误差 熔断器规格 伺路中二阶导数增益 电机相位偏置 编码器数据反向 改变电机动力方向 反转电机相位 任意轴不能运动 仅用A,无零位开关 仅用A,用空气制动器 编码器Z测试不能进行 0 12 0 8000 4095 4000 200 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 40 750000 Z STEPS/REVOLUTION 电机每转编码器步数 32768 287 Z LINEAR SCREW OFFS 329 335 341 347 590 622 634 646 比例尺用英寸读数 25400 比例尺加速读数 50000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Z IN POSITION LIMIT 位置限制 Z SPINDLE THERM COEF. 与主轴温度系数 0 Z SPINDLE THERM T. C. Z ENC. SCALE FACTOR Z PLUS TRAVEL LIMIT Z AXIS MOCON CHANNEL Z INDEXER INCREMENT 比例尺因数 正方向移动限制 Z轴MOCON系统 指数增加 Z ACC/DEC T CONST 指数加速时间常数 Z TEST HIST SCALE FACT/X INVIS AXIS ROT ALM LMSW ROT TRVL LIM UNUSED D FILTER X8 D FILTER X4 TORQUE ONLY 3 EREV/MREV 2 EREV/MREV NON MUX PHAS BRUSH MOTOR LINEAR DISPL SCALE/X LO SCALE/X HI SCALE Z HIST RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED Z通道测试数据过程图 比例尺的界面为除以X 建立一条不可见的轴线 转位在限位开关处报警 旋转行程限位 未定义 未定义（过滤器） 未定义（过滤器） 仅用于HAAS（扭矩） 仅用于HAAS 仅用于HAAS 目前未使用 无刷电机起作用 A轴和B轴显示度改至毫米 确定比例尺因子 确定比例尺因子 光栅尺起Z要求 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 PARAMETER 29 Z SWITCH A

伺服误差图(诊断用) 零位开关反转(NC开关) Z通道反转(正常为高) 参数29 Z 仅用A,转360圈至零 制动器作用时删除I反馈 开关A PARAMETER 268 Z SWITCH B 低通滤波器内加一项 低通滤波器内加二项 选择电机常闭过热传感器 编码器信号和电缆测试 光栅尺起作用 光栅尺反向 光栅尺不能进行Z测试 换刀装置同轴一起归零 轴回零延时 输入移动最大值 保留 临时感应器 保留 保留 参数268 Z开关B

44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 A P GAIN A D GAIN A I GAIN 伺服回路中比例增益 伺服回路中微分增益 伺服回路中积分增益 32 2000 48 57344 480000 4500000 1150000 128 137 141 148 205 69 212 232 275 282 A GRID OFFSET A EXACT STOP DIST. Z脉冲位置偏移 正确停止距离 16384 3 0 125000 A FRICTION COMPENSAT. 补偿摩擦力 A RATIO（STEPS/UNIT） 比例 （步数/单位） A MAX TRAVEL（STEPS） 最大行程 （步数） A ACCEL FEED FORWARD 伺服系源前馈增益 A SCREW COMP. COEF. 主轴发热X轴校正量 A AIR BRAKE DELAY A LEAD COMP 10E9 A SCALE GAIN MULT A SCALES PER INCH A SCALES PER REV 托架气压延时 丝杆补偿值 比例尺增益 比例尺用英寸读数 0 1000 0 0 0 40 400000 A ACCELERATION A MAX SPEED A MAX ERROR A FUSE LEVEL 轴的最大加速度 轴最高速度 最大误差 熔断器规格 A TOOL CHANGE OFFSET 零点至换刀距离 A SCREW COMP T. CONST 丝杆时间常数 16384 500000 A TORQUE PRELOAD 电机反电势 A STEPS/REVOLUTION 电机每转编码器步数 A BACKLASH A DEAD ZONE A MAX CURRENT A D*D GAIN A PHASE OFFSET REV ENCODER REV POWER REV PHASING DISABLED Z CH ONLY AIR BRAKE DISABLE Z T SERVO HIST INV HOME SW INV Z CH CIRC. WRAP. NO I IN BRAK LOW PASS+1X LOW PASS+2X OVER TEMP NC CABLE TEST LIN SCALE EN INVRT LN SCL DSBL SCALE Z ZERO AXIS TC 2ND HOME BTN NEG COMP DIR DELAY AXIS 0 MAX TRAV INP RESERVED TEMP SENSOR RESERVED RESERVED 间隙误差 电子驱动器死区误差 0 62 0 4000 1729 0 375 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 32768 288 A LINEAR SCREW OFFS 线形丝杆补偿 330 336 342 348 591 623 635 647 0 比例尺加速读数 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 104 A IN POSITION LIMIT 108 112 116 124 位置限制 熔断器规格 伺路中二阶导数增益 A SPINDLE THERM COEF. 与主轴温度系数 0 A SPINDLE THERM T. C. A ENC. SCALE FACTOR 比例尺因数 A PLUS TRAVEL LIMIT 正方向移动限制 A AXIS MOCON CHANNEL A轴MOCON系统 A INDEXER INCREMENT 指数增加 Z通道测试数据过程图 比例尺的界面为除以X 建立一条不可见的轴线 转位在限位开关处报警 旋转行程限位 未定义 未定义（过滤器） 未定义（过滤器） 仅用于HAAS（扭矩） 仅用于HAAS 仅用于HAAS 目前未使用 无刷电机起作用 A轴和B轴显示度改至毫米 确定比例尺因子 确定比例尺因子 光栅尺起Z要求 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 A ACC/DEC T CONST 指数加速时间常数 电机相位偏置 编码器数据反向 改变电机动力方向 反转电机相位 任意轴不能运动 仅用A,无零位开关 仅用A,用空气制动器 编码器Z测试不能进行 伺服误差图(诊断用) 零位开关反转(NC开关) Z通道反转(正常为高) 仅用A,转360圈至零 制动器作用时删除I反馈 低通滤波器内加一项 低通滤波器内加二项 选择电机常闭过热传感器 Z TEST HIST SCALE FACT/X INVIS AXIS ROT ALM LMSW ROT TRVL LIM UNUSED D FILTER X8 D FILTER X4 TORQUE ONLY 3 EREV/MREV 2 EREV/MREV NON MUX PHAS BRUSH MOTOR LINEAR DISPL SCALE/X LO SCALE/X HI SCALE Z HIST RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED 参参数数43 A A 参数269 A开关开关PARAMETER 43 A SWITCH A 开关B

编码器信号和电缆测试 光栅尺起作用 光栅尺反向 光栅尺不能进行Z测试 换刀装置同轴一起归零 PARAMETER 269 A SWITCH B 轴回零延时 输入移动最大值 保留 临时感应器 保留 保留

152 153 154 B P GAIN B D GAIN B I GAIN 伺服回路中比例增益 伺服回路中微分增益 伺服回路中积分增益 最大行程 （步数） 轴的最大加速度 轴最高速度 最大误差 熔断器规格 16 500 64 960000 480000 1500000 170 171 172 173 174 175 213 233 276 283 289 331 337 343 349 592 624 636 648 B GRID OFFSET B EXACT STOP DIST. Z脉冲位置偏移 正确停止距离 伺服系源前馈增益 16384 6 0 125000 B FRICTION COMPENSAT. 补偿摩擦力 B ACCEL FEED FORWARD 155 B RATIO（STEPS/UNIT） 156 B MAX TRAVEL（STEPS） 157 158 159 160 161 162 163 164 比例 （步数/单位） 16384 B SCREW COMP. COEF. 主轴发热X轴校正量 B AIR BRAKE DELAY B LEAD COMP 10E9 B SCALE GAIN MULT B SCALES PER INCH B SCALES PER REV 托架气压延时 丝杆补偿值 比例尺增益 比例尺用英寸读数 0 0 0 0 0 40 0 B ACCELERATION B MAX SPEED B MAX ERROR B FUSE LEVEL B TOOL CHANGE OFFSET 零点至换刀距离 B SCREW COMP T. CONST 丝杆时间常数 16384 450000 B TORQUE PRELOAD 电机反电势 B STEPS/REVOLUTION 电机每转编码器步数 B BACKLASH B DEAD ZONE B MAX CURRENT B D*D GAIN B PHASE OFFSET REV ENCODER REV POWER REV PHASING DISABLED Z CH ONLY AIR BRAKE DISABLE Z T SERVO HIST INV HOME SW INV Z CH CIRC. WRAP. NO I IN BRAK LOW PASS+1X LOW PASS+2X OVER TEMP NC CABLE TEST LIN SCALE EN INVRT LN SCL DSBL SCALE Z ZERO AXIS TC 2ND HOME BTN NEG COMP DIR DELAY AXIS 0 MAX TRAV INP RESERVED TEMP SENSOR RESERVED RESERVED 间隙误差 电子驱动器死区误差 位置限制 熔断器规格 伺路中二阶导数增益 电机相位偏置 编码器数据反向 改变电机动力方向 反转电机相位 任意轴不能运动 仅用A,无零位开关 仅用A,用空气制动器 编码器Z测试不能进行 0 32768 42 0 1000 1614 0 375 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B LINEAR SCREW OFFS 线形丝杆补偿 400000 比例尺加速读数 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 165 B IN POSITION LIMIT 166 167 168 169 B SPINDLE THERM COEF. 与主轴温度系数 0 B SPINDLE THERM T. C. B ENC. SCALE FACTOR 比例尺因数 B PLUS TRAVEL LIMIT 正方向移动限制 B AXIS MOCON CHANNEL B轴MOCON系统 B INDEXER INCREMENT 指数增加 Z通道测试数据过程图 比例尺的界面为除以X 建立一条不可见的轴线 转位在限位开关处报警 旋转行程限位 未定义 未定义（过滤器） 未定义（过滤器） 仅用于HAAS（扭矩） 仅用于HAAS 仅用于HAAS 目前未使用 无刷电机起作用 A轴和B轴显示度改至毫米 确定比例尺因子 确定比例尺因子 光栅尺起Z要求 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 B ACC/DEC T CONST 指数加速时间常数 Z TEST HIST SCALE FACT/X INVIS AXIS ROT ALM LMSW ROT TRVL LIM UNUSED D FILTER X8 D FILTER X4 TORQUE ONLY 3 EREV/MREV 2 EREV/MREV NON MUX PHAS BRUSH MOTOR LINEAR DISPL SCALE/X LO SCALE/X HI SCALE Z HIST RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED PARAMETER 151 B SWITCH A 伺服误差图(诊断用) 零位开关反转(NC开关) Z通道反转(正常为高) 参数参数151 B 仅用A,转360圈至零 制动器作用时删除I反馈 开关开关A PARAMETER 270 B SWITCH B 低通滤波器内加一项 低通滤波器内加二项 选择电机常闭过热传感器 编码器信号和电缆测试 光栅尺起作用 光栅尺反向 光栅尺不能进行Z测试 换刀装置同轴一起归零 轴回零延时 输入移动最大值 保留 临时感应器 保留 保留 参数270 B开关B

177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 SP P GAIN SP D GAIN SP I GAIN SP SLIP GAIN SP MIN SLIP SP ACCELERATION SP MAX FREQ SP MAX ERROR SP FUSE LEVEL SP DECELERATION SP ORIENT GAIN SP BASE FREQ SP MAX CURRENT SP MAG CURRENT 伺服回路中比例增益 伺服回路中微分增益 伺服回路中积分增益 下滑差最大速度和电流时产生 8000 20 167 40 2000000 195 SP START/STOP DELAY 加速磁化转子所需延时 10 195 85 2 25 75 173 0 0 0 0 30000 196 SP ACCEL LIMIT LOAD 197 198 199 200 加速时%计负荷极限 SP SWITCH FREQUENCY SP SWITCH HYSTERESIS SP PRE-SWITCH DELAY SP POST-SWITCH DELAY 开关频率 开关滞后作用 加速开关延时 插销开关比率 气流比率 皮带补偿值 比例尺增益 线形丝杆补偿 比例尺用英寸读数 滑差率允许的最小值 轴的最大加速度 电机运行最大频率 指令与实际转速最大误差 16667 214 SP D:Y CURRENT RATIO 83 5000000 234 284 290 332 338 344 350 593 625 637 649 SP BELT COMPENSATION SP SCALE GAIN MULT SP SCALES PER REV SP SCALES PER INCH SP SCALES PER REV 熔断器规格 轴的最大减数 电机每转编码器步数 位置控制环比例增益 电机的额定频率 电机最大电流减小 熔断器规格 电机的磁场电流 主轴定位角度 主轴最低转速 编码器数据反向 改变电机动力方向 反转电机相位 任意轴不能运动 仅用A,无零位开关 仅用A,用空气制动器 编码器Z测试不能进行 伺服误差图(诊断用) 零位开关反转(NC开关) Z通道反转(正常为高) 仅用A,转360圈至零 制动器作用时删除I反馈 300000 187 SP MOT HI GEAR ST/REV 188 189 4000 1000 70 4095 4095 500 50 5 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 比例尺加速读数 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SP SPINDLE THERM COEF. 与主轴温度系数 0 SP SPINDLE THERM T.C. SP ENC. SCALE FACTOR SP PLUS TRAVEL LIMIT 190 SP HI SP CURR LIM 191 192 比例尺因数 正方向移动限制 指数增加 193 SP SPIN ORIENT MARGIN 194 SP SPINDLE STOP FREQ SP AXIS MOCON CHANNEL 主轴MOCON系统 SP INDEXER INCREMENT REV ENCODER REV POWER REV PHASING DISABLED Z CH ONLY AIR BRAKE DISABLE Z T SERVO HIST INV HOME SW INV Z CH CIRC. WRAP. NO I IN BRAK LOW PASS+1X LOW PASS+2X OVER TEMP NC CABLE TEST LIN SCALE EN INVRT LN SCL DSBL SCALE Z ZERO AXIS TC 2ND HOME BTN NEG COMP DIR DELAY AXIS 0 MAX TRAV INP RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED PARAMETER 271 SP SWITCH B 271SPB Z TEST HIST SCALE FACT/X INVIS AXIS ROT ALM LMSW ROT TRVL LIM UNUSED D FILTER X8 D FILTER X4 TORQUE ONLY 3 EREV/MREV 2 EREV/MREV NON MUX PHAS BRUSH MOTOR LINEAR DISPL SCALE/X LO SCALE/X HI SCALE Z HIST RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED Z通道测试数据过程图 比例尺的界面为除以X 建立一条不可见的轴线 转位在限位开关处报警 旋转行程限位 未定义 未定义（过滤器） 未定义（过滤器） 仅用于HAAS（扭矩） 仅用于HAAS 仅用于HAAS 目前未使用 无刷电机起作用 A轴和B轴显示度改至毫米 确定比例尺因子 确定比例尺因子 光栅尺起Z要求 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 PARAMETER 176 SP SWITCH A参数176 SP开关A 参数开关低通滤波器内加一项 低通滤波器内加二项 选择电机常闭过热传感器 编码器信号和电缆测试 光栅尺起作用 光栅尺反向 光栅尺不能进行Z测试 换刀装置同轴一起归零 轴回零延时 输入移动最大值 保留 保留 保留 保留 保留

355 356 357 U P GAIN U D GAIN U I GAIN 伺服回路中比例增益 伺服回路中微分增益 伺服回路中积分增益 32 6000 48 138718 4161540 8000000 1638400 373 374 375 376 377 378 379 380 383 384 U GRID OFFSET U EXACT STOP DIST. Z脉冲位置偏移 正确停止距离 伺服系源前馈增益 0 15 0 -500000 -6000000 U FRICTION COMPENSAT. 补偿摩擦力 U ACCEL FEED FORWARD 358 U RATIO（STEPS/UNIT） 359 U MAX TRAVEL（STEPS） 360 361 362 363 364 比例（步数/单位） 最大行程 （步数） 轴的最大加速度 轴最高速度 最大误差 熔断器规格 电机反电势 电机每转编码器步数 U SCREW COMP. COEF. 主轴发热X轴校正量 U AIR BRAKE DELAY U TOOL CHANGE OFFSET U ACCELERATION U MAX SPEED U MAX ERROR U FUSE LEVEL U TORQUE PRELOAD U BACKLASH U DEAD ZONE U MAX CURRENT U D*D GAIN U ACC/DEC T CONST U PHASE OFFSET REV ENCODER REV POWER REV PHASING DISABLED Z CH ONLY AIR BRAKE DISABLE Z T SERVO HIST INV HOME SW INV Z CH CIRC. WRAP. NO I IN BRAK LOW PASS+1X LOW PASS+2X OVER TEMP NC CABLE TEST LIN SCALE EN INVRT LN SCL DSBL SCALE Z ZERO AXIS TC 2ND HOME BTN NEG COMP DIR DELAY AXIS 0 MAX TRAV INP RESERVED TEMP SENSOR RESERVED RESERVED 托架气压延时 零点至换刀距离 丝杆补偿值 比例尺增益 0 0 0 40 400000 16384 3000000 U LEAD COMP 10E9 U SCALE GAIN MULT U SCALES PER INCH U SCALES PER REV U SCREW COMP T. CONST 丝杆时间常数 -24000 0 12 0 8000 4095 1000 200 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 365 U STEPS/REVOLUTION 366 367 32768 385 U LINEAR SCREW OFFS 线形丝杆补偿 386 387 388 389 594 626 638 650 间隙误差 电子驱动器死区误差 比例尺用英寸读数 25400 比例尺加速读数 50000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 368 U IN POSITION LIMIT 369 370 371 372 位置限制 熔断器规格 伺路中二阶导数增益 U SPINDLE THERM COEF. 与主轴温度系数 0 U SPINDLE THERM T. C. U ENC. SCALE FACTOR 比例尺因数 U PLUS TRAVEL LIMIT 正方向移动限制 U AXIS MOCON CHANNEL U轴MOCON系统 U INDEXER INCREMENT 指数增加 Z通道测试数据过程图 比例尺的界面为除以X 建立一条不可见的轴线 转位在限位开关处报警 旋转行程限位 未定义 未定义（过滤器） 未定义（过滤器） 仅用于HAAS（扭矩） 仅用于HAAS 仅用于HAAS 目前未使用 无刷电机起作用 A轴和B轴显示度改至毫米 确定比例尺因子 确定比例尺因子 光栅尺起Z要求 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 指数加速时间常数 电机相位偏置 编码器数据反向 改变电机动力方向 反转电机相位 任意轴不能运动 仅用A,无零位开关 仅用A,用空气制动器 编码器Z测试不能进行 伺服误差图(诊断用) 零位开关反转(NC开关) Z TEST HIST SCALE FACT/X INVIS AXIS ROT ALM LMSW ROT TRVL LIM UNUSED D FILTER X8 D FILTER X4 TORQUE ONLY 3 EREV/MREV 2 EREV/MREV NON MUX PHAS BRUSH MOTOR LINEAR DISPL SCALE/X LO SCALE/X HI SCALE Z HIST RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED PARAMETER 354 U SWITCH A 参数354 U Z通道反转(正常为高) 仅用A,转360圈至零 制动器作用时删除I反馈 开关A 参数382 U低通滤波器内加一项 低通滤波器内加二项 选择电机常闭过热传感器 编码器信号和电缆测试 光栅尺起作用 光栅尺反向 光栅尺不能进行Z测试 换刀装置同轴一起归零 开关B PARAMETER 382 U SWITCH B 轴回零延时 输入移动最大值 保留 临时感应器 保留 保留 391 392 393 V P GAIN V D GAIN V I GAIN 伺服回路中比例增益 伺服回路中微分增益 伺服回路中积分增益 比例 （步数/单位） 最大行程 （步数） 轴的最大加速度 轴最高速度 最大误差 熔断器规格 电机反电势 电机每转编码器步数 间隙误差 电子驱动器死区误差 位置限制 熔断器规格 伺路中二阶导数增益 指数加速时间常数 编码器数据反向 改变电机动力方向 反转电机相位 任意轴不能运动 仅用A,无零位开关 仅用A,用空气制动器 编码器Z测试不能进行 32 6000 48 138718 4161540 8000000 1638400 409 410 411 412 413 414 415 416 419 420 V GRID OFFSET V EXACT STOP DIST. Z脉冲位置偏移 正确停止距离 伺服系源前馈增益 0 15 0 -500000 -6000000 V FRICTION COMPENSAT. 补偿摩擦力 V ACCEL FEED FORWARD 394 V RATIO（STEPS/UNIT） 395 V MAX TRAVEL（STEPS） 396 397 398 399 V SCREW COMP. COEF. 主轴发热X轴校正量 V AIR BRAKE DELAY V TOOL CHANGE OFFSET V ACCELERATION V MAX SPEED V MAX ERROR V FUSE LEVEL 托架气压延时 零点至换刀距离 丝杆补偿值 丝杆时间常数 比例尺增益 线形丝杆补偿 0 0 0 -24000 16384 3000000 V LEAD COMP 10E9 V SCREW COMP T. CONST 400 V TORQUE PRELOAD 401 V STEPS/REVOLUTION 402 403 0 12 0 8000 4095 1000 200 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 V SCALE GAIN MULT V SCALES PER INCH V SCALES PER REV 40 400000 32768 421 V LINEAR SCREW OFFS 422 423 424 425 595 627 639 651 V BACKLASH V DEAD ZONE V MAX CURRENT V D*D GAIN 比例尺用英寸读数 25400 比例尺加速读数 50000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 404 V IN POSITION LIMIT 405 406 V SPINDLE THERM COEF. 与主轴温度系数 0 V SPINDLE THERM T. C. V ENC. SCALE FACTOR 比例尺因数 V PLUS TRAVEL LIMIT 正方向移动限制 V AXIS MOCON CHANNEL 407 V ACC/DEC T CONST 408 V PHASE OFFSET 电机相位偏置 REV ENCODER REV POWER REV PHASING DISABLED Z CH ONLY AIR BRAKE DISABLE Z T SERVO HIST INV HOME SW INV Z CH CIRC. WRAP. NO I IN BRAK LOW PASS+1X LOW PASS+2X OVER TEMP NC CABLE TEST LIN SCALE EN INVRT LN SCL DSBL SCALE Z ZERO AXIS TC 2ND HOME BTN NEG COMP DIR DELAY AXIS 0 MAX TRAV INP RESERVED TEMP SENSOR RESERVED RESERVED V轴MOCON系统 V INDEXER INCREMENT 指数增加 Z通道测试数据过程图 比例尺的界面为除以X 建立一条不可见的轴线 转位在限位开关处报警 旋转行程限位 未定义 未定义（过滤器） 未定义（过滤器） 仅用于HAAS（扭矩） 仅用于HAAS 仅用于HAAS 目前未使用 无刷电机起作用 A轴和B轴显示度改至毫米 确定比例尺因子 确定比例尺因子 光栅尺起Z要求 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 Z TEST HIST SCALE FACT/X INVIS AXIS ROT ALM LMSW ROT TRVL LIM UNUSED D FILTER X8 D FILTER X4 TORQUE ONLY 3 EREV/MREV 2 EREV/MREV NON MUX PHAS BRUSH MOTOR LINEAR DISPL SCALE/X LO SCALE/X HI SCALE Z HIST RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED PARAMETER 390 V SWITCH A 伺服误差图(诊断用) 零位开关反转(NC开关) Z通道反转(正常为高) 参数参数390 V 仅用A,转360圈至零 制动器作用时删除I反馈 开关开关A 参数418 V低通滤波器内加一项 低通滤波器内加二项 选择电机常闭过热传感器 编码器信号和电缆测试 光栅尺起作用 光栅尺反向 光栅尺不能进行Z测试 换刀装置同轴一起归零 开关B PARAMETER 418 V SWITCH B 轴回零延时 输入移动最大值 保留 临时感应器 保留 保留

427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 W P GAIN W D GAIN W I GAIN 伺服回路中比例增益 伺服回路中微分增益 伺服回路中积分增益 32 6000 48 138718 4161540 8000000 1638400 445 446 447 448 449 450 451 452 455 456 W GRID OFFSET Z脉冲位置偏移 0 15 0 -500000 -6000000 W EXACT STOP DIST. 正确停止距离 W FRICTION COMPENSAT. 补偿摩擦力 W ACCEL FEED FORWARD 伺服系源前馈增益 W RATIO（STEPS/UNIT） 比例 （步数/单位） W MAX TRAVEL（STEPS） 最大行程 （步数） W SCREW COMP. COEF. W AIR BRAKE DELAY W LEAD COMP 10E9 W SCALE GAIN MULT W SCALES PER INCH W SCALES PER REV 主轴发热X轴校正量 W ACCELERATION W MAX SPEED W MAX ERROR W FUSE LEVEL W STEPS/REVOLUTION 轴的最大加速度 轴最高速度 最大误差 熔断器规格 电机每转编码器步数 间隙误差 电子驱动器死区误差 熔断器规格 伺路中二阶导数增益 电机相位偏置 编码器数据反向 改变电机动力方向 反转电机相位 任意轴不能运动 仅用A,无零位开关 仅用A,用空气制动器 编码器Z测试不能进行 托架气压延时 丝杆补偿值 比例尺增益 0 0 0 40 400000 W TOOL CHANGE OFFSET 零点至换刀距离 16384 3000000 W SCREW COMP T. CONST 丝杆时间常数 -24000 W TORQUE PRELOAD 电机反电势 W BACKLASH W DEAD ZONE W MAX CURRENT W D*D GAIN W PHASE OFFSET REV ENCODER REV POWER REV PHASING DISABLED Z CH ONLY AIR BRAKE DISABLE Z T SERVO HIST INV HOME SW INV Z CH CIRC. WRAP. NO I IN BRAK LOW PASS+1X LOW PASS+2X OVER TEMP NC CABLE TEST LIN SCALE EN INVRT LN SCL DSBL SCALE Z ZERO AXIS TC 2ND HOME BTN NEG COMP DIR DELAY AXIS 0 MAX TRAV INP RESERVED TEMP SENSOR RESERVED RESERVED 0 12 0 8000 4095 1000 200 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 32768 457 W LINEAR SCREW OFFS 线形丝杆补偿 458 459 460 461 596 628 640 652 比例尺用英寸读数 25400 比例尺加速读数 50000 W IN POSITION LIMIT 位置限制 W SPINDLE THERM COEF. 与主轴温度系数 W SPINDLE THERM T. C. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W ENC. SCALE FACTOR 比例尺因数 W PLUS TRAVEL LIMIT 正方向移动限制 W AXIS MOCON CHANNEL W轴MOCON系统 W ACC/DEC T CONST 指数加速时间常数 W INDEXER INCREMENT 指数增加 Z通道测试数据过程图 比例尺的界面为除以X 建立一条不可见的轴线 转位在限位开关处报警 旋转行程限位 未定义 未定义（过滤器） 未定义（过滤器） 仅用于HAAS（扭矩） 仅用于HAAS 仅用于HAAS 目前未使用 无刷电机起作用 A轴和B轴显示度改至毫米 确定比例尺因子 确定比例尺因子 光栅尺起Z要求 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 Z TEST HIST SCALE FACT/X INVIS AXIS ROT ALM LMSW ROT TRVL LIM UNUSED D FILTER X8 D FILTER X4 TORQUE ONLY 3 EREV/MREV 2 EREV/MREV NON MUX PHAS BRUSH MOTOR LINEAR DISPL SCALE/X LO SCALE/X HI SCALE Z HIST RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED PARAMETER 426 W SWITCH A 伺服误差图(诊断用) 零位开关反转(NC开关) 参数426 WZ通道反转(正常为高) 仅用A,转360圈至零 制动器作用时删除I反馈 开关A 参数454 W低通滤波器内加一项 低通滤波器内加二项 选择电机常闭过热传感器 编码器信号和电缆测试 光栅尺起作用 光栅尺反向 光栅尺不能进行Z测试 换刀装置同轴一起归零 开关B PARAMETER 454 W SWITCH B 轴回零延时 输入移动最大值 保留 临时感应器 保留 保留

463 464 465 Tt P GAIN Tt D GAIN Tt I GAIN 伺服回路中比例增益 伺服回路中微分增益 伺服回路中积分增益 比例 （步数/单位） 最大行程 （步数） 轴的最大加速度 轴最高速度 最大误差 熔断器规格 电机反电势 电机每转编码器步数 间隙误差 电子驱动器死区误差 位置限制 熔断器规格 伺路中二阶导数增益 指数加速时间常数 编码器数据反向 改变电机动力方向 反转电机相位 任意轴不能运动 仅用A,无零位开关 仅用A,用空气制动器 编码器Z测试不能进行 48 6000 64 81920 3381927 2000000 1638400 481 482 483 484 485 486 487 488 491 492 Tt GRID OFFSET Z脉冲位置偏移 0 18 0 500000 Tt EXACT STOP DIST. 正确停止距离 Tt FRICTION COMPENSAT. 补偿摩擦力 Tt ACCEL FEED FORWARD 伺服系源前馈增益 466 Tt RATIO（STEPS/UNIT） 467 Tt MAX TRAVEL（STEPS） 468 469 470 471 Tt SCREW COMP. COEF. 主轴发热X轴校正量 Tt AIR BRAKE DELAY Tt LEAD COMP 10E9 Tt SCALE GAIN MULT Tt SCALES PER INCH Tt SCALES PER REV 托架气压延时 丝杆补偿值 比例尺增益 线形丝杆补偿 比例尺用英寸读数 0 0 0 0 0 1000000000 Tt ACCELERATION Tt MAX SPEED Tt MAX ERROR Tt FUSE LEVEL Tt TOOL CHANGE OFFSET 零点至换刀距离 Tt SCREW COMP T.CONST 丝杆时间常数 16384 624000 472 Tt TORQUE PRELOAD 473 Tt STEPS/REVOLUTION 474 475 550 0 0 6000 1859 0 500 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 32768 493 Tt LINEAR SCREW OFFS 494 495 496 497 498 629 641 653 0 0 Tt BACKLASH Tt DEAD ZONE Tt MAX CURRENT Tt D*D GAIN 比例尺加速读数 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 476 Tt IN POSITION LIMIT 477 478 Tt SPINDLE THERM COEF. 与主轴温度系数 0 Tt SPINDLE THERM T.C. Tt ENC. SCALE FACTOR Tt PLUS TRAVEL LIMIT 比例尺因数 正方向移动限制 479 Tt ACC/DEC T CONST 480 Tt PHASE OFFSET 电机相位偏置 REV ENCODER REV POWER REV PHASING DISABLED Z CH ONLY AIR BRAKE DISABLE Z T SERVO HIST INV HOME SW INV Z CH CIRC. WRAP. NO I IN BRAK LOW PASS+1X LOW PASS+2X OVER TEMP NC CABLE TEST LIN SCALE EN INVRT LN SCL DSBL SCALE Z ZERO AXIS TC 2ND HOME BTN NEG COMP DIR DELAY AXIS 0 MAX TRAV INP RESERVED TEMP SENSOR RESERVED RESERVED Tt AXIS MOCON CHANNEL Tt轴MOCON系统 Tt INDEXER INCREMENT 指数增加 Z通道测试数据过程图 比例尺的界面为除以X 建立一条不可见的轴线 转位在限位开关处报警 旋转行程限位 未定义 未定义（过滤器） 未定义（过滤器） 仅用于HAAS（扭矩） 仅用于HAAS 仅用于HAAS 目前未使用 无刷电机起作用 A轴和B轴显示度改至毫米 确定比例尺因子 确定比例尺因子 光栅尺起Z要求 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 Z TEST HIST SCALE FACT/X INVIS AXIS ROT ALM LMSW ROT TRVL LIM UNUSED D FILTER X8 D FILTER X4 TORQUE ONLY 3 EREV/MREV 2 EREV/MREV NON MUX PHAS BRUSH MOTOR LINEAR DISPL SCALE/X LO SCALE/X HI SCALE Z HIST RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED PARAMETER 462 Tt SWITCH A伺服误差图(诊断用) 零位开关反转(NC开关) Z通道反转(正常为高) 参数参数462 Tt仅用A,转360圈至零 制动器作用时删除I反馈 开关开关A

低通滤波器内加一项 低通滤波器内加二项 选择电机常闭过热传感器 编码器信号和电缆测试 光栅尺起作用 光栅尺反向 光栅尺不能进行Z测试 换刀装置同轴一起归零 PARAMETER 490Tt SWITCH B 轴回零延时 输入移动最大值 保留 临时感应器 保留 保留 参数490 Tt开关B