专利名称：一种尾翼可摆动的扑翼机器人飞行控制装置及方法专利类型：发明专利
发明人：徐文福,陈廉锐,潘尔振申请号：CN201710100559.5申请日：20170223公开号：CN106904272A公开日：20170630
摘要：本发明公开了一种尾翼可摆动的扑翼机器人飞行控制方法，所述方法包括步骤：S1，采集和存储当前机器人飞行数据；S2，根据当前的机器人飞行数据，判断机器人当前的飞行状态，根据当前的飞行状态确定目标姿态通过对扑翼和尾翼进行调整控制，进而控制机器人的飞行姿态。本发明还公开了一种带有尾翼的扑翼机器人飞行控制装置，涉及机器人技术领域，机身传感模块和尾翼传感模块分别采集机身运动数据和尾翼运动数据，通过微控制器驱动PWM电机控制模块对扑翼和尾翼进行调整控制，进而控制机器人的飞行姿态，本发明控制装置结构简单，飞行方向角度更加精确。
申请人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
地址：518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：唐致明
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