串行通讯指令（FNC 80 RS） 1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目 ↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作：
※ RS指令是为使用RS232C、RS485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令.
※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定.RS指令驱动时即使改变D8120的设定， 实际上也不接收.
※ 在只发送的零碎中，可将接收数设定为K0.（K暗示常数）
※ 在只接收的零碎中，可将发送数设定为K0.
※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须包管只要一个RS指令被驱动.
※ 在一次完好的通讯过程中，RS指令必须坚持不断无效，直至接收数据完成. D8120说明：
※ 根据MD320的通讯和谈，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）.
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0.
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N485BD、FX0N485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）.
※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无和谈模式，则D8120=H0C89（H暗示16进制）（0000 1100 1000 1001B） M8002
│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ] 5、相干标记位：
※ M8122：数据发送请求标记
当PLC处于接收完成形态或接收等待形态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送.当发送完成后，M8122主动被复位.当RS指令的驱动输入X0变成ON形态时，PLC就进入接收等待形态. ※ M8123：数据接收完成标记
当M8123置位时，标明接收曾经完成，此时须要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123.复位M8123后，则PLC再次进入接收等待形态. 如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待形态.从这个形态想进入接收等待形态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操纵. ※ M8129：通讯超时标记
接收数据半途间断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再从头开始接收，作为超时输出标记M8129变成ON形态，则接收结束.M8129需手工复位. 4、收发数据的顺序控制程序 │ M8000
│──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ] │
│发送请求脉冲
│──||────────── [ 写入发送数据的内容 ] │ │─── [ SET M8122 ]
│ 发送请求，发送完成后主动复位 │ M8123
│──||────────── [ 处理接收数据的内容 ] │ │─── [ RST M8123 ] │ 接收完成后，手工复位 │
※ 超时时间：
在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K暗示常数，在D8129中默认单位为10ms）. M8002
│──||────────── [ MOV K5 D8129 ] 复位M8129指令 M8129
│──||────────── [ RST M8129 ] 留意事项：
1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的两头，须设置下述的OFF时间.
FX1S：2个扫描周期以上； FX2N：100us以上.
2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才干进行发送. 3、起始数据接收后，直至接收完成标记M8123转为ON之前为接收中，此时不克不及履行 发送请求.
※ M8161：8位/16位选择
当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位无效数据，也就是一个字包含两个无效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序.
当M8161为ON时，数据帧处理的是8位无效数据，也就是一个字包含一个无效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略.例如用8位数据处理模式，则： M8002
│──||────────── [ SET M8161 ]
特殊寄存器 描述 D8120 D8122 D8123 D8129 M8000 M8002 M8121 M8122 M8123 M8129 M8161
通讯格式设置
须要发送的剩余数据的个数 接收数据的个数 数据接收超时值 运转监控（常通） 初始脉冲接通
数据发送等待标记，用于其他通讯方式 数据发送请求标记 数据接收完成标记 通讯超时标记
8位/16位数据处理模式转化标记
※ 如果使用FX2N485BD或FX0N485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1).否则接收到的数据和发送的数据一样.
※ 使用FX2N285BD模块时，通讯接收完成的判断尺度如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符.因为FX2N485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的旌旗灯号同样会回到接收线上，是以接收完成标记会发生两次（第一次接收的字
符为发送的字符，第二次接收的旌旗灯号才是变频器的应对旌旗灯号），务必当心处理.
※ 发送、接收标记的处理：发送启动只须要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS须要持久驱动，直至发送和接收都完成.发送完成后M8122主动复位，接收完成则M8123置位.处理完接收数据后，需对M8123手工复位.
※ 超时标记的处理：接收数据途两头断时，如在D8129指定的时间内不再从头开始数据接收，做为超时输出标记位M8129变成ON，则接收结束.M8129不克不及主动复位，需手工复位. ※ 和谈内容
该串行通信和谈定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式.其中包含：主机轮
询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包含：请求动作的功能码，传输数据和错误
校验等.从机的呼应也是采取不异的结构，内容包含：动作确认，返回数据和错误校验
等.如果从机在接收信息时发生错误，或不克不及完成主机请求的动作，她将组织一个故障
信息作为呼应反馈给主机. ※ 利用方式
变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制收集. ※ 总线结构
(1)接口方式：RS232/RS485硬件接口
(2)传输方式：异步串行，半双工传输方式.在同一时刻主机和从机只能有一个发送 数据而另一个只能接收数据.数据在串行异步通信过程中，是以报文的方式，一帧一帧发送. (3)拓扑结构：单主机多从机零碎.从机地址的设定范围为1~247，0为广播通讯地址.收集中的从机地址必须是独一的. ※ RTU帧格式（详见MD320串行通讯和谈）
START（无帧头） 从机地址ADR 命令码CMD
数据内容DATA（N1）
材料内容：
数据内容DATA（N2）
功能码参数地址，功能码参数个数，功
……
能码参数值等.
数据内容DATA0
通讯地址：1~247 ，广播地址：0 03：读从机参数；06：写从机参数
CRC CHK高位
检测值：CRC值.
CRC CHK低位 END（无帧尾）
※ 变频器设置：
F002 =2， 命令源选择为通讯方式给定； F003 =9， 频率源选择为通讯方式给定； FD00 =5， 波特率选择为9600；
FD01 =0， 无校验：数据格式<8,N,2> ； FD02 =1， 变频器地址为1； FD03 =10， 应对延时10ms； FD04 =0.0，通讯超时时间0.0s. ※ 接线方式
首先将FX2N485BD上的RDASDA端子短接，子短接；然后RDA接变频器通
讯卡的485+，RDB接变频器通讯卡的485. ※ 程序构架
RDBSDB端X0闭合→置位M0→发送1#机运转命令→置位M1→发送1#机运转频率命令（50.00%）
X3闭合→置位M3→发送广播停机命令 ※ 程序说明
1. 通讯格式[D8120]：波特率9600，无校验，8位数据位，2位停止位，无帧头和帧
尾；使用FX2N485BD通讯模块.
2. M8161置位暗示8位处理模式，其适用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82
（ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令. 3. 通讯超时[D8129]设定为10ms.
4. X0闭合→置位M0→发送1#机运转命令→置位M1→发送1#机运转频率命令(50.00%)
X3闭合→置位M3→发送广播停机命令. 5. P0子程序为CRC校验程序.
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