操作指南
微处理器——基于控制器ucelsitron baelz 6490/baelz 6590 通用型三位——步控制器
带有特殊的PID逐级控制器计算工业控制器 操作简单 使用者定义操作级 过程参数与设定值数字显示 PI和PID控制结构 两位控制 3位控制
Pt100，电流和电压信号的测量输入 手动/自动转换
紧凑设计96㎜×96㎜×135㎜ 2个可调的设定值 遥控设定值 设定值斜线上升 通过数字输入进行控制 串行接口 强大的自我优化 数据保护的半导体记忆 插入式接线端 保护级别Front 1P65
紧凑设计 48㎜×96㎜×140㎜
目 录 第二页
1. 功能简介 2. 操作与设置
2.1在自动模式下设定值
2.2手动模式下打开/关闭执行元件 2.3参数/结构级分支
2.4第二操作级分支(使用者定义操作级) 2.5设定参数/结构点
3．参数化/结构级
3.1优化:自动决定有利的控制参数
3.2比例带Pb 3.2.3位控制器 3.3积分作用时间tn 3.3.1双位控制器 3.4微分作用时间 3.5死区
3.6动作时间/阀门起动时间
3.7报警(649010/01/2和659010/1/2) 3.8报警继电器(在6490/3/4/5和6590/3/4/5) 3.9 LED显示小数点 3.10过程变量显示PV缩放 3.11设定值限值
3.12遥控/本地转换(6490/1/2/5和6590/1/2/5) 3.13第二定值SP2(6490/2/3/4和6590/2/3/4) 3.14定值斜线变化Spr 3.15定值斜线变化趋势 3.16过程增益P.G
3.17过程变量PV的输入(输入PV)
3.18遥控定值的输入(输入SP)(6490/1/2/5和6590/1/2/5) 3.19进程变量PV的测量值过滤器 3.20对传感器故障PV的应答(传感器断开) 3.21自动/手动转换互锁 3.22控制器动作趋势
3.23数字化输入(开始、关闭、停止)的功能（6490/3/4和6590/3/4） 3.24串行接口传输速度(6490/3/4和6590/3/4) 3.25串行接口地址/名称(6490/3/4和6590/3/4) 3.26串行通信(6490/3/4和6590/3/4) 3.27第二操作级(操作级2) 3.28参数/结构级访问(密码)
4．安装 5．电力连接
5.1线路图
6．试运转/试车 7．技术参数
8．订货号码baelz 6490/baelz /6590 9．参数/结构级，数据列表总览
警告：
在电力设备操作中，部分元件与高压相联的危险性是不可避免的。使用不当将导致人员严重伤
亡或机器损坏。
此操作指南的下列警示要求必须得到遵循。机器操作人员必须熟悉操作指南且能胜任此操作。 机器运输适当，维修完好安装正常且操作无误是保证机器正常动作的前提。
1．
功能简介 基本设备 第三页
模拟输入pt100 模拟输入能选择地用作过程变量输入PV 模拟输入0/2至10V 或用作一个模拟的遥控定值SP输入 模拟输入0/4至20mA
打开继电器 控制器输出打开，打开控制元件 关闭继电器 控制器输出关闭，关闭控制元件
继电器报警1和报警2 可选择警报器，报警继电器在常闭的触点的基础上动作。 数字输入REM/LOC 用于遥控一/本地选择 供电电压：24VDC 用于两线变送器和数字输入
附加功能（选项*）
串行接口RS485 根据MODBUS协议进行数据传输 过程变量输出0到＋10V 仅当PT100作为过程变量传感器PV
数字输入打开 执行元件打开
数字输入关闭 执行元件关闭 非手动模式 数字输入停止 执行元件在当前位置停止 数字输入REM/LOC 用于遥控/本地选择 数字输入SP·2 转换到第二定值点SP·2
---连接24VDC至相应的数字输入
---优先级别：(1.停止2.关闭3.打开4.SP·2 5.Rem/LOC)1=最优先 设定值限值:最小设定值SP.L—设定低值,最大值SP.H—设定高值, 只有当设定
值位于设定值范围之内时,才能在键盘内设置.
设定值线性变化斜度SP.r:远控及本地设定值在每分钟内的变化能在设定值线性
变化斜度的帮助下得到规定.
过滤FIL过程变量输入PV,一个可调节的软件过滤器可以消除干涉信号和小量进
程变量波动
5V 24V *数字输入,电压范围为0/12至24V DC ，可能为内部或外部电压源 SI *串行接口
第四页
2.操作与设置
操作级:
执行元件动作 过程变量显示 执行元件闭合 可用别的物理单位 第二定值有效，设定值2
或报警2 定值显示 定值线性变化起动 远控定值有效 或串行通信 远控定值 手动模式
2.1自动模式下设置设定值
变大 步加/减 连续的增速调整 5秒钟内接受新的设定值， 变小 按住不放 否则返回旧的仍有效的定值 设置范围： SP.L 到 SPH
2．2 手动模式下打开/关闭执行元件
转换到手动模式 执行元件停止 执行元件打开 执行元件停止 执行元件闭合 执行元件停止 转换到自动模式
第五页 2.3参数化-/结构级 分支
PV
操作级
SP
按住超过2秒
无需密码（参见3.28:PAS）
第一结构点
有密码，
没有第二操作级（参见3.27:OL.2）
有密码，有第二操作级
第二操作级 如选作用户定义操作级 1）带有串行接口的装置
可在任何时候回到操作级
可在任何时候在手动/自动模式下切换
第六页
2.4第二操作级分枝(由用户定义的操作级)
万一访问参数化-/结构级的路径受密码保护(参见3.28:PAS)，
由第二操作级选择的参数和结构点,(参见3.27:OL.2)能在无须输入密码的情况下调用并设置,
PV PV 操作级 操作级 SP SP 按住＞2S 至第2操作级分枝 P
返回 操作级
*若此功能为用户定义的操作级选择,并且访问参数-/结构级的路径由密码互锁. 1)带有串行接口的装置
以下可作为选项在第才操作级设置:
---自我优化Opt ---警报AL.,HYS
---遥控-/本地转换r.EL或串行接口S.C ---第二设定值SP.2 ---设定值线性变化SP.r 2.5设置参数/结构点
选择参数/结构点
逐步设置新的数值
增大 减少 增大 连续按住 以增加速度的连续设置新值 减少
在5秒内接受新值并召唤新变量 P
能在任何时候回到操作级
能在任何时候进行手动/自动转换
第七页
3．参数化-/结构级
3.1优化 自动决定的有利控制参数 选项:0无自我优化
1自我优化已启动 自我优化可由以下启动:
--设定值SP改变(非远控设定值)
--在参数化-/结构级的设定值SP.2改变,（若SP.2是个有效的设定值(参
见3.13:SP.2)）
--从手动模式转换至自动模式
手动模式中优化
优化程序:
手动模式: --设置设定值SP ----转换至手动模式 ----将进程变量PV设置得比设定 -- 值SP大/小,由关闭/开启控制 -- 元件(a) (--一直等到PV稳定(b) ----参数化分枝-/结构级分枝 ----设置OPt=“1”
--若已知,输入过程增益P.G (标准设置:PG=100%) --返回操作层 --转换至自动模式
自动模式中优化 自动模式:
一直等到PV稳定(b) 参数化/结构级分支 设置Opt=“1”
若已知，输入过程增益P.G 标准设置:P.G=100%) 返回操作级 设置设定值
第八页 自我优化由手动模式-/自动模式的转换开始(手动模式开始的优化)或设定值改变△SP(自动模式优化).在优化进程中,tuE的显示会循环出现在设定值显示SP上:已决定的参数(Pb,tn,Td,P.G)由自我优化程序完成后自动接受.
若控制偏差XW(手动模式)或设定值改变△SP(自动模式)少于测量范围PV的3.125%(在优化程序最开始),优化路径就不会开始。过程变量PV或设定值的变化必须在优化过程中,在同一范围内及与优化控制的过程方向一致的情况下运转,这意味着优化程序必须与后来的控制程序尽可能相对应.若在一个控制程序中,程序顺序显示了时间行为（列如快速加热，慢速冷却）中的极端不同之处,过程中更重要的部分应被优化.
若过程顺序相同,应优化更慢的过程.
△PV
对线性改变行为的系统(例如:恒定的过程增益△Y= P.G 超过整个控制范围)一个优化程序会一直提供最优的控制参数.
△PV
若系统的改变行为是非直线型的(例如:进程增益P.G= △Y 随受控的定值SP改变),变化的过程增益P.G对控制参数有重大的影响,在这种情况下，在优化过程中，为获得目标设定值，过程变量PV应更为接近，否则，必须执行一个额外的优化程序.在工作点的过程增益P.G在前一个优化程序中被自动决定。
若在工作点的过程增益P.G已知,在优化前它能手动进入(参见3.15:P.G) 结构点Opt会自动依照每种优化程序重新设为0
一个优化程序能在任何时候短时按住hand-键或P-key键来打断。
在优化程序中无须任何进入或转换操作！
3位步控制器自我优化的补充解释。
以下例子是一个带低始温和高终温的温控优化。
·初始温度和目标温度之间的温差必须大于12.5℃ (在Pt100测量范围2.2:0至400℃,大于12.5℃ 在Pt100测量范围2.4:0至300℃,大于9.5℃)
然而若初始温度与最终温度间的温差更大的话,这将更有利,若优化加热动作,初始温度应与设备冷的温度相对应,终温应与温控设定值相对应.
·在实行优化之前必须保证温度稳定.
为此目的设定温控器初始温度的设定值等到温度在此值平衡。实际温度值与设定值并不需要绝对相等.
在自动模式中,若控制器无法保持初始温度稳定，例如,万一初始温度摆动，初始温度不得不用手动模式调节.
通过操作CLOSE键与OPEN键来定位机动阀以达到初始温度的约值.
·开始优化动作时不应完全关闭机动阀.
·优化动作是在设定值改变或从手动模式切换到自动模式时开始的.
假定:结构点Opt=-1-
第九页
·优化一开始控制器就自动将机动阀开至一定数值.
机动阀门打开的程度由实际温度与设置的目标温度的差值;调整过的进程增益P.G(P.G首值=100%)来决定.
机动阀门直至优化动作结束一直保持在这个位置. 时刻现场检查机动阀门的位置位移.
·优化过程中机动阀门必须不被完全打开. 控制阀的冲程必须少于95% 现场检查机动阀门的位置.
·机动阀门的开启会导致升温。
根据升温值及它的暂时的进程,控制器会决定参数比例区Pb，积分时间tn,微分时间td及实际过程增益P.G.
·一旦温度在更高的温度值平衡时,控制器就自动结束优化. 参数会在优化结束后计算出来.
·若温度在42分钟仍未能在更高的温度值平衡时,控制器会停止优化动作. 停止优化动作,没有参数得到决定.
此中断现象可能出现行动很慢的设备中. 此中断现象可能出现在没有平衡的设备中.
(例如:在恒定的阀门位置温度持续上升,温度漂移)
·在以下情况中优化动作可在42分钟内手动将结构点opt=1转换至0结束. 在结构点Opt从1转换至0时参数会被计算出来. 手动结束地优化将发送有利的参数.
-在时间行为较慢的设备中，若温度已接近但未完全达到稳定的最终数值时。 --在温度持续漂移的设备中（无稳定的初始温度与终温），若在优化过程中温度增长值基本上高于正常温度漂移的温度值（在漂移过程中），当增温滑过正常温度漂移时手动停止优化动作。
·因此若温度在优化之前不平衡而持续漂移，同样仍能开始优化。 在此情况下优化必须手动结束（见上） ·在优化过程中温度变化必须是实际温度与设置温度间温差的25%以上。（优化开始时的温差）
更小的温差则在优化结束后不会产生参数。
·若温度变化太小，过程增益参数的设定必须手动降低，随后进行进一步的优化。 这能在随后的优化中造成更大的温度变化。
·在优化过程中温度变化若过大，优化被手动打断（温度过大时），必须手动减少参数过程增益设置。
在随后的优化中这会导致温度更小的减少。
·如温度在优化过程结束时仍无法达到目标设定值的约值（可能在非线性转移行为设备中出现），可进行进一步优化。
控制器会通过一个学习过程并决定实际过程增益P.G，在下次优化中实际值与设置值
会更接近.
第十四页 部位 0 1 2 3 4 5 6 传感器断开 报警1 - A B A B A1 V A2(C) B V A2 报警 报警2 - - - A A A A 无报警 V=逻辑或 警报型号用于报警继电器1与报警继电器2
第十五页
3.9 LED显示小数点
选项:O无小数点显示 1有小数点显示
无论小数点何时改动,都必须重新缩放过程变量显示PV. (亦参见3.10: dI.L.dI.H)
3.10过程变量显示PV缩放
显示.低 进入:变送器0点 LED-显示PV测量范围的起点
设置范围:-999(在Dp=1时-99.9)≤dI.H-1[物理单位]( dI.L必须小于dI.H) 标准值:0℃或320F
显示-高 进入:变送器末端 LED-显示PV测量范围的未端
设置范围: dI.L+1≤dI.H≤9999(999.9atdp=1)[物理单位] ( dI.H必须大于dI.L)
标准值:300℃或5720F
在In.P=0时, dI.L和dI.H必须与已供装置的Pt100-测量范围相对应(参见型号标记)
Baelz 6490/6590-2.4-......:dI.L=000(.0), dI.H=300(.0) Baelz 6490/6590-2.2-......:dI.L=000(.0), dI.H=400(.0) 在In.P≠0时, dI.L和dI.H必须与已连接的变送器的测量范围相对应(参见3.17: In.P)
3.11设定值限值
设定点限值应用于设定值SP(可通过键盘进行设置) 它对以下两点失效:
---第二设置点SP.2 ---所有的遥控设定值
设定值-低 能设置最低设定值
设置范围: dI.L至SP.H[物理单位](参见3.10dI.L) 在SP.L=SP.H时,设定值拥有一个固定值. 对通过键盘设置的设定值有效.
设定值.高 可设置最高设定值
设置范围: SP.L至dI.H[物理单位](参见3.10: dI.H) 在SP.L=SP.H时,设定值拥有一个固定值 对通过键盘设置的设置点有效.
3.12遥控-/本地转换(在6490/1/2/5和6590/1/2/5)
从遥控至本地设置的转换及本地设置至遥控设置的转换 在无串行通信的装置上
遥控/本地设定值 遥控=外部的,本地=内部的
选项:0仅本地设置及SP.2有效 1通过数字输入REM/LOC转换
设定值通过模拟输入(参见3.18:In.S)
2接合点-自由的(顺畅的)遥控-/本地转换(通过在遥控-/本地转换之前跟踪本
地设定值至遥控设定值SP loc.=SP rem.
否则按1进行
信号错误时,内部设定值有效
3.13第二设定值SP.2(在6490/2/3/4和6590/2/3/4)
设置范围: dI.L至dI.H[物理单位](见3.10: dI.L dI.H) 通过数字输入SP.2转换到SP.2
第二十页
2．温控器安装
此设备适用于前部面板安装及整合至控制台任何位置。 将控制器从前部插入已备好的面板切口且用夹钳固定。 安装点周围的温度不得超过额定操作的可允许温度。 必须保证足够的通风,即使有一个高装置包装密度 该装置不得安装在易爆危险区域
温控器尺寸6490 温控器尺寸6590 3．温控器接线
插座型接线端及接线图位于温控器背部
安装必须遵循国家的法律法规(德国DIN VDE 0/00) 接线必须按温控器的接线图完成
屏蔽线必须用于测量和控制导线(数字输入)，这些导线必须和开关柜内的电源线分开布线。
操作电压在额定仪表上盘遵循主电压规定的，在温控器启动前进行检查是很有必要的。
连接的接线端只有当连接线处于和电源断开的状态下才能与设备断开。
最大结构（6490/4和6590/4） 最小结构（6490/0和6590/0） （参见8.序号） (参见8序号)
6490:设备号50000及以上有效参见额定仪表
第二十一页 5．1线路图
第二十二页 6.试车 程序: 故障时的纠正措施 □设备是否正确安装 参见4:安装. □遵循有效的规定及连接图接线 参见5:接线图. □ 开启主电压 将显示在型号盘上的操作电压与主电压当设备开启时,仪表前部的所有显示作对比. 元件应显示燃亮2秒钟左右(灯测试)温控器已做好操作准备. □转换至手动模式 参见2.2:手动模式 ·实际数值显示PV是否与测量点的过程检查传感器,测量线及接线. 变量相对应? 参见5:接线图 ·实际数值显示PV波动/跳跃? 调整测量过滤FIL.参见3.19:FIL 设备在强电能还是磁干涉区域的周围? ·连接数字输入 参见5:电能连接 --仪表前相应的发光二极管是否发光? 检查数字输入电压,遥控转换触头,信号线及电能连接的电压供应. 参见5.1:接线图 ·供应遥控设定值和转换至遥控操作 参见3.18:In.S;3.12:re.L3 3.26:S.C 检查定值变送器,测量线及接线参见5.1:--遥控设置SP是否显示正常? 接线图 ·打开执行机构 参见2.2:手动操作 --加热控制器:实际数值PV增加? 无反应: --冷却控制器:实际数值PV增加? 检查执行机构和温控器-执行机构接线 ·关闭传动装置 反应相反: --加热控制器:实际数值PV减少? 交换改变执行机构开启及闭合 --冷却控制器:实际数值PV增加? 参见5.1:接线图 ·输入已连接好的执行机构的动作时间 参见:3.6:tP ·用自我优化设置控制参数 参见3.1 OPt 自动模式 手动/自动转换 参见2.2 手动模式 设定定值SP 参见2.1,在自动模式下设置设定值SP 温控器启动脉冲太短，开关率太高 调节死区带db，参见3.5 db
第二十三页
7.技术参数 供电：230V AC 115V AC 24V AC
电能消耗：大约7 VA 重量；大约 1kg 可允许的周边温度：
操作：0℃到50℃
运输与储存：-25℃到65℃
保护等级：根据DIN 40050，Front IP65
设计尺寸：控制面板安装,96x96x135mm(6490) 48x96x140(6590) 安装位置：任意位
DI（直流）-输入电压及测量传感器输入电压:24V DC,Imax=60 mA 模拟输入：Pt100 2.4=0℃-300℃或2.2=0℃-400℃ 三线接线 0/4到20mA，输入电阻50欧姆
0/2到10v，输入电阻100千欧
精确度：测量范围0.1%
数字输入：活动性能高，Ri=1kΩ;n.c./0v DC=low
12 V 到24 V DC=high
过程变量模拟输出：0到10V 对应0℃到300℃(2.4)或0℃到400℃（2.2）,Imax=2mA 显示：2个4-数字7-段显示，LED ， 红色， 数字高度=13mm(6490),10mm(6590) 报警：报警型号A，B，C，常闭触头 继电器：接触器装置，1个转换接触器 开关容量：250V AC/3A 熄弧元件
串行接口：RS485，MODBUS-Protocol in RTU-mode 1200到19200 Baud
1开始字节，8数据字节，1停止字节，无奇偶 数据存储：半导体记忆
操作指南 第二十五，二十六页 9．参数化/结构级，参数表总览 参数/结构点 显示 设置 备注 优化 OPT 0 无自我优化 1 只要有需求时即启动 比例带 Pb 1．0到999.9% 三位控制器 Pb= 0 tn>0;db按死区规定 积分时间 tn 1到2600秒 两位控制器 tn= 0 db按死区规定 微分时间 td 1到255秒，在td=0时PI控制 死区 db 0到测量范围（物理单位）（x0.1,在dP=0） 阀动作时间 tP 5到300秒 报警 AL 0 无报警，在传感器故障时也无报警 在6490/0/1和6590/0/1/2 报警A 重设滞后 报警B 重设滞后 报警C,低限值 重设滞后，低限值 报警C，上限值 重设滞后，上限值 报警 在6490/3/4/5和6590/3/4/5 AL= HYS AL- HYS AL= HYS AL= HYS AL 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 0 1 0 1 2 0 报警1=A 重设滞后 报警1=B 重设滞后 报警2=A 重设滞后 小数点 缩放，低 缩放，高 设定值限值，低 设定值限值，高 遥控/本地转换 AL= HYS AL- HYS AL= HYS dP dI.L DI.H SP.L SP.H rEL 第二设定值 定值线性变化 斜度趋势 SP2 SP.r rAd 报警A， 由设定值而定 报警B，固定的限值 报警C，设定值超范围 0到测量范围的±极限(物理单位)，在AL=1 0到测量范围极限（x0.1,在dP=0） 测量范围：DI.L到DI.H（物理单位）在AL=2 0到测量范围极限（x0.1,在dP=0） 0到测量范围的-极限(物理单位)，在AL=3 0到测量范围极限(物理单位)（x0.1,在dP=0） 0到测量范围的+极限(物理单位)，在AL=3 0到测量范围极限(物理单位)（x0.1,在dP=0） 无报警，在传感器故障时也无报警 报警继电器1=A，无报警继电器2 报警继电器1=B，无报警继电器2 报警继电器1=A，报警继电器2=A 报警继电器1=B，报警继电器2=A 报警继电器1=C（A1∨A2），报警继电器2=A 报警继电器1=B∨A2，报警继电器2=A 0到测量范围的±极限(物理单位)，在AL=1,3,5 0到测量范围极限（x0.1,在dP=0） 测量范围：dI.L到dI.H（物理单位）在AL=2,4,6 0到测量范围极限（x0.1,在dP=0） 0到测量范围的±极限(物理单位)，在AL=3,4,5,6 0到测量范围极限(物理单位)（x0.1,在dP=0） 无小数点显示 有小数点显示 显示测量范围起点值（-999到dI.H-1）(物理单位) 显示测量范围未位值（ dI.L+1到9999）(物理单位) dI.L 到SP.H(物理单位)，对SP.2和远控点无效 SP.L 到dI.H(物理单位) 仅本地设定值 通过数字输入REM/LOC转换，设定值通过模拟输入 依靠跟踪SP loc.=SP rem.远控/本地转换自由变动（平滑）,否则按1 dI.L 到DI.H（物理单位）通过数字输入SP.2转换 0到测量范围（物理单位/分） 增减设定值线性变化 过程增益 过程变量输入 远控设定值输入 测量值过滤PV 传感器断开PV 手动/自动转换 P.G InP InS FIL SE.b nAn dIr OCS bd Adr S.C OL.2 PAS 1 2 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 0 1 0 1 0 1 0 1 2 3 4 1 bis 247 0 1 0 1 2 4 8 16 0 1 1500 仅增加设定值线性变化 仅减少设定值线性变化 1到255%，为自我优化而设 Pt100 2.4=0℃-300℃或2.2=0℃-400℃ 0到20mA 4到20mA 0-10V 2-10V Pt100 2.4=0℃-300℃或2.2=0℃-400℃ 0到20mA 4到20mA 0-10V 2-10V 100到255,与42毫秒到10相对应 执行元件闭合 执行元件打开 执行元件停在当前位 通过键盘转换 在当前位置状态自动互锁 在当前位置状态手动互锁 加热控制器 冷却控制器 无控制功能 控制功能开，闭，停 19200baud 9600baud 4800baud 2400baud 1200baud 在bus-模式上的从属地址 操作员仅能读取控制器数据 控制器可操作及设定 无第二操作级 自我优化 限值及报警滞后 远控/本地转换或串行通信 第二设定值 设定值线性变化,加上后的说明号码结果 无互锁，OL2无活动 仅输入密码后可访问，OL2活动，在OL2上的功能没互锁 代码 控制器动作方向 数字输入功能 传输率 地址 串行接口 第二操作级 密码 选项
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