专利名称：车辆的转弯控制装置专利类型：发明专利
发明人：二村知幸,小岛武志,大村一刚申请号：CN201180008620.4申请日：20110304公开号：CN102753409A公开日：20121024
摘要：该车辆的转弯控制装置具备：第一规范横摆角速度运算部，其基于横向加速度检测部及车速检测部的检测信号，来算出第一规范横摆角速度；修正部，其基于操舵量检测部及所述车速检测部的检测信号，将所述第一规范横摆角速度向增加的方向进行修正来算出第二规范横摆角速度；制动力控制量运算部，其算出所述第二规范横摆角速度与通过所述横摆角速度检测部检测出的实际横摆角速度的偏差即横摆角速度偏差，并以消除所述横摆角速度偏差的方式决定制动力控制量；制动控制部，其基于通过所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来对所述制动力进行控制。
申请人：本田技研工业株式会社
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：中科专利商标代理有限责任公司
代理人：雒运朴
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容