专利名称：一种新型的夹爪机构专利类型：实用新型专利
发明人：黄大杰,姜成武,伍祖明,熊锋申请号：CN202021233087.4申请日：20200630公开号：CN212445276U公开日：20210202
摘要：本实用新型公开了一种新型的夹爪机构，包括安装支架和三组夹爪组件，单组夹爪组件采用夹爪气缸、推板、连杆和夹爪的结构，或者单组夹爪组件采用带有活塞长杆的夹爪气缸、限位组件、夹爪和夹爪支架，三组夹爪组件紧密排列安装在安装支架的下端面；夹爪机构还设有兜电池组件和变距组件。本实用新型的优点在于，新型的夹爪机构中采用气缸配连杆结构或带活塞长杆的气缸配限位组件结构作为夹爪组件，满足刀片电池所需的夹爪伸开长度；三组夹爪组件交错布置，可在小空间内夹紧3个电池；兜电池组件保证其搬运刀片电池过程中的稳定可靠；变距组件实现3个电池的变距，满足不同宽度尺寸的刀片电池搬运。
申请人：东莞市德瑞精密设备有限公司
地址：523000 广东省东莞市东城街道同沙东城科技工业园同辉路
国籍：CN
代理机构：东莞市冠诚知识产权代理有限公司
代理人：张作林
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