（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201711147424.0 （22）申请日 2017.11.17
（71）申请人 芜湖金智王机械设备有限公司
地址 241114 安徽省芜湖市芜湖县陶辛镇陶辛社区湾石路东
（10）申请公布号 CN107943032A
（43）申请公布日 2018.04.20
（72）发明人 奚德宝
（74）专利代理机构 北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 张清芳
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
叉车智能控制系统
（57）摘要
本发明公开了一种叉车智能控制系统，该
系统包括：下位机，下位机用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机，其通信连接于下位机，上位机接收下位机的传输数据，并对传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心，其通信连接于上位机，设计出最优控制方案。本发明通过提供一种叉车智能控制系统，利用下位机采集图像，寻找运动轨迹，利用上位机对采集数据进行分析，控制叉车运动，
并对障碍物进行躲避，使得对叉车的控制更加准确和合理。
法律状态
法律状态公告日
2018-04-20 2018-04-20 2018-04-20 2018-05-15 2018-05-15 2020-06-09
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的撤回法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的撤回
权利要求说明书
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说明书
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