1.分析计算下图所示的平面机构自由度，如存在复合铰链、局部自由度以及虚约束，请指出。此题有两个小题，第二个小题的构件数目太多（17个好像），题目不难，有些繁琐。
解：第一个图F=1
第二个图构件多，只有虚约束和复合铰链。
2.如图四杆机构ABCD,四杆长均已知。AB杆的角速度已知w1。 1）自定义比例尺画机构简图，标出所有瞬心。 2）若∠BAD=165°，求出C点的速度VC ; 3)画出C点速度为零时，机构的位置。
解：1）瞬心易求。
2)先画出机构简图，然后VC=VB+VCB vB的方向垂直AB杆，大小W1×lAB vCB垂直于BC杆。画速度分析图可求的。
3）即死点。AB和BC共线时。C点速度为0。
3.如图凸轮机构，已知凸轮半径R，OA，滚子半径r。，BC，B点位置确定。 （1）画出理论轮廓线、基圆，并标出基圆半径； （2）画出凸轮在图示E点处的压力角α； （3）标出升程角φ，并说明凸轮的转向。
解：
1）理论轮廓线：OC为半径 O为圆心
基园：OA和凸轮交点M， 以AM为半径，A为圆心画圆
2）反转法。B点绕A点转动，BC长固定，OE延长交理论轮廓线线于点P，以P为圆心，BC为半径可求出B'点。P点速度垂直与B'C杆，力垂直于切线。F和V的夹角即为E点压力角。
3）OA延长，交凸轮于MN两点，由MN两点找出BC杆的位置，然后，两个B1和B2的对圆心A的夹角即为升程角。这里要自己假设凸轮的转向。然后反转判断哪个角是升程角。
4. 在图示机构中，各杆杆长已知，构件2以等角速度w2按一定方向转动，当∠BAD一固定角度时，运用图解法求出6杆的角速度α，角加速度ε。
解：6杆的分析就是分析4件上的C点。
对2构件扩大到C点，然后列两个速度和加速度方程，一个是C点，一个是D点。即可求解。
5.机构设计题。机构简图如下：题目要求是使该机构在整个行程中有较小的压力角，画出机构简图，并求出OA,OC,DB的长度。
题目中已知一些杆的长度， 该题左半部分设计行程压力角较小机构 可参考东南大学机械原理课后习题3-11 右半部分就是一个简单的四杆机构设计。
六、已知Z2=Z2’=Z3=Z4（图不太准），求i41 ,此题用转化机构联立多个方程求解。
解：图不是太对。转化机构可求解。多个方程联立。
7.（1）已知标准斜齿轮Z1=15,Z2=30,a=115mm，m求β，da1 （2）求加工齿轮时，是否发生根切。
（3）若上述齿轮为直齿齿轮，其它条件不变，a'=112mm，求r1' r2' ,并求出分度远处齿侧间隙。 解：
1）套公式即可。 2）齿数少于17，根切。
3）可以根据任意圆上齿厚（东大课本P173页）求解。间隙=齿距-齿厚。
8.画出运动副反力和并求出效率。
解：考察移动副和转动副的摩擦反力。先画出摩擦圆。找二力杆，根据二力杆被压缩还是拉伸判断转动副的反力方向（两摩擦圆公切线），然后三力平衡，求出其它力。画力多边形求出和M1的关系。
效率=理想驱动力矩/实际驱动力矩 理想就是无摩擦，φ=0°
9.高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开120°的偏心轮组成，每一个偏心轮的质量为0.4kg，其偏心距为12.7mm，设在平衡平面A和B中各装一个平衡质量mA和mB使之平衡，其回转半径为10mm，其它尺寸如图（单位：mm）。求mA和mB的大小和位置.
解：
10.已知作用在4上的阻力矩Mv如下图所示，求等效力矩M1的情况 已知Z1=40 Z2=50 Z3=50 Z4=30 求平稳运动时的动力矩M0。
解:题目好像不太对。 等效问题。根据Mr可算出Md
等效力矩M1的求解是根据各个齿轮角速度的比值。
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