ACD2调试手册
西子奥的斯电梯有限公司
文件编号:ACD2_SUR_ZH
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 2/30 FIM 工地调试手册 Pack
原始会签记录 编制 部门 日期
苏小磊 PDC 2009-03-15
校对 部门 日期
李山 PDC 2009-5-12
审核 部门 日期
李强
批准
刘祖斌 PDC 2009-5-12
工程中心 部门 2009-5-12
日期
授权AUTH.
部件版本
部件名称
硬件版本
软件版本
GECB KBA26800ABG1/2/3 GAA30780DAE
GDCB ADA26800AKT1 AAA30924CAE
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 3/30 FIM 工地调试手册 Pack更 改 记 录
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 4/30 FIM 工地调试手册 Pack
目 录
1 控制系统概述........................................................................................................................5 2 检修模式运行条件检查.........................................................................................................7 3 检修运行变频器设置.............................................................................................................8 4 GECB参数设置..................................................................................................................14 5 检修运行.............................................................................................................................15 6 井道位置信号确认...............................................................................................................15
6.1 6.2
井道开关的调整.........................................................................................................................15 平层装置调整.............................................................................................................................16
7 井道位置自学习..................................................................................................................17 8 远程站调整及检查...............................................................................................................20 9 门检测运行(DCS)...........................................................................................................20 10 正常运行.............................................................................................................................21
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7
对重平衡系数检查......................................................................................................................21 检查电梯合同速度......................................................................................................................22 称重装置调整.............................................................................................................................22 调整启动舒适感.........................................................................................................................22 平层精度的调整.........................................................................................................................23 合同功能设定及确认..................................................................................................................23 负载能力测试.............................................................................................................................23
11 故障排除.............................................................................................................................23
11.1
常见变频器故障.........................................................................................................................23
11.2 GECB故障代码.........................................................................................................................24
12 备注....................................................................................................................................29
12.1 DDO、CHCS、CCTL、CTBL功能按钮说明.............................................................................29 12.2
系统惯量自学习说明..................................................................................................................29
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 5/30 FIM 工地调试手册 Pack1.
控制系统概述
ACD2控制系统引用了OTIS的GCS(全球控制系统)中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
1.1. 技术概要
ACD2控制系统配置图如下:
群控信号(Otis)串行链路轿召及轿显部件(Otis)串行链路OCSSGECBMCSSDBSSCAN-BUS变频器SIEI变频器REGEN DRIVER抱闸厅召及厅显部件(Otis)速度反馈串行链路井道传感器轿厢门控系统DCSS负载传感器对重
图表 1
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 6/30 FIM 工地调试手册 Pack1.2. 技术文件
各子系统技术参考文件:
—— 使用指南 —— 服务器操作手册 GECB —— 安装参数列表 控制板—— I/O列表
(GAA30780DAC-Fsd) (GAA30780DAC-Cstm) (GAA30780DAC-Ins) (GAA30780DAC-IO)
—— 使用调试手册 DRIVE
变频器
(55661-OPMAN)
DCSS5 : ——使用指南
——调试说明 ——服务器操作手册 ——服务器参考列表 (GAA24350BD11 I_FC1) (GAA24350BD11 II_FC1) (GAA24350BD11 IVA_FC1) (GAA24350BD11 IVB_FC1)
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 7/30 FIM 工地调试手册 Pack2.
检修模式运行条件检查
提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
2.1. 控制柜检查
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应)和制动电阻的连接。 2.2. 接线检查
按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3. CAN通讯设置检查
根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。 2.4. 绝缘检查
脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和GECB和变频器上的插件。
电路
动力电路和安全电路
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
允许的绝缘电阻 ≥ 0.5MΩ ≥ 0.5MΩ
注意: 在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。 2.5. 电压检查
断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关,并将GECB以及变频器上的所有插件拔下,再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%,合上配电箱的主电源开关。
用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V±5%,合上开关。 合上主电源开关,观察变频器指示灯是否点亮。 合上OCB,观察相序继电器是否正常。
按下表确认各空气开关初始边电压如果正常,则合上该开关。
OCB F2C(门机电源) F6C(串行回路电源) F7C(风扇电源) F8C(抱闸电源)
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 8/30 FIM 工地调试手册 PackAC26V AC110V AC27V/AC124.2 AC380V AC220V/AC110V
用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V±15%,PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V±5%,再断开主电源开关。在确保GECB、变频器接线无误的前提下,插上GECB和变频器所有插件。
检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。
CHCS --ON: 取消厅外召 DDO --ON: 取消门操作
合上主电源开关,观察GECB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确。
指示灯
RSL-FAULT RSL DZ DOB DOL DFC DW ES INS
NOR/diag
GRP/J VLC 2.6. 井道检查
检查各层厅门是否安装完毕,并且已经关上。
表2 GECB各指示灯含义
说 明
亮: 远程串行线及看门狗故障 闪烁: 远程串行线及看门狗正常 亮: 轿厢在门区内
亮: 门反转装置(前门或后门)被操作 亮: 到达开门到位开关(前门或后门) 亮: 门锁和安全链闭合 亮: 轿门闭合
亮: 急停按钮动作 亮 检修操作
闪烁: TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序) 亮: 正常操作
灭: NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault 亮: 群控功能正常
闪烁: 三相电源故障(内部J继电器) 亮: 110VAC电源正常
3.
检修运行变频器设置
在工厂里,主机和变频器已经作了一一对应的测试,只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线,即可进行检修运行。
3.1. 变频器参数检查
确认变频器参数设置:
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 9/30 FIM 工地调试手册 目录 最小值Min 0 15 最大值Max 3 9999 实设值 Actual 1 合同参数 合同界面选择。1=CAN BUS通讯 合同变频器类型: ACD2 MR 402,变频器类型:20; ACD2 MR 403,变频器类型:30; ACD2 MR 404,变频器类型:41。 注释 PackM-2-3-1 CONTRACT Interface Type Drive Type Motor Type Duty Speed mm/s Rated rpm Inertia kg-m2 Encoder Type Enc Termintn 1/2 Encoder PPR 100 10 1 0.01 0 1 1000 9999 16000 5000 9999.991 2 10000 902 1 2 2048 合同主机类型,无齿轮主机统一为902 合同速度,根据合同参数设定 对应合同速度的主机转速 合同系统惯量 合同编码器类型. 合同编码器脉冲量,ERN1387编码器为2048脉冲 Duty Load kg AC Main Vrms *Load Weigh Type 10 50 0 16384 480 3 400 合同载重,根据合同参数设定 合同交流总线电压 合同称重系统类型 0---无称重 1------轿底安装电子称重装置 2------钢带绳头安装称重装置 3------轿底安装开关称重装置 *Load Wgh Lvl 1 % *Load Wgh Lvl 2 % *Load Wgh Lvl 3 % *Load Wgh Lvl 4 % *Load Wgh Lvl 5 % *Balance % *Roping 1..4 *Vane Sensor Type 0 0 0 0 0 0 1 0 120 120 120 120 120 77 4 1 10 30 50 80 100 47 2 对于开关称重装置,需要5个开关。 定义每个开关的状态,分别为:10%,30%,50%,80%,100%。 合同平衡系数设定 合同绕绳比 合同位置参考系统类型,具体设置请参考平层装置调整章节的参数介绍 *DDP sec *Number of Stops 0 2 45 140 30 合同DDP保护时间 合同层站数 Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company
ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 10/30 FIM 工地调试手册 0 0 Min 0 0 0 1 5 5 Max 1 1 1 40 0 1/2 Actual 0 0 0 1 合同底层数 1LS动作行程内的楼层数 调整参数 用于选择轿厢运行方向 用于选择主机相位方向,错相时改变 选择单相电源驱动方式 增益调节,当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应 Pack*Bottom Landing *Landings in 1LS M-2-3-2 ADJUSTMENT Car Dir 0/1 Motor Phase 0/1 Single Phase 0/1 Start Gain Ot PU *Start filt BW PU 1 20 1 增益调节,当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应 *Start Gain In PU 1 20 1 增益调节,当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应 *SG Period sec 0.3 2 0.3 用于控制减少倒溜的高带宽速率控制启动的持续时间 *SG Ramp Down sec 0.4 2 0.4 用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间 *End Gn Vel mm/s 0 16000 300 停车时,速度低于设定值后,”Start Gain Ot PU”设定的增益有效 Norm Vel Resp PU 0.1 1.5 1 默认值为1。如果由于摩擦的原因造成的停车舒适感不好,可以通过调整该参数小于1,改善舒适感 Pretorque Trim % 50 150 100 用于调整预转矩值以防止倒溜,通常设置为100% Pretorq Mod 0/1 0 1 0 默认值为0。当称重系统调整完毕后,可以设置为1。当设置为1时,专门的预转矩模式将被开启,用于改善因摩擦力大造成的启动溜车 *Track Error mm/s 0 500 100 用于设定主机速度反馈值和变频器发出的速度命令值的允许误差 *No Enc VThrs PU 0 1 0.2 用于设定当变频器内有“无编码器”故障时主机侧的极限电压 *No enc flt t sec 0 2 0.3 用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时,编码器速度≤0.1mm/s的持续时Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company
ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 11/30 FIM 工地调试手册 间 Pack*Vel Notch1 Hz *Vel Notch2 Hz 0 0 500 500 0 0 陷波滤波器频率参数。如果电梯有高频振动时,通过PMT测量振动频率后,可以将振动频率的中间值设置到该参数,减少振动 *Notch Band Hz *VelRate div 0..3 Cnv Custom 0/1 0 0 0 30 3 1 2 0 0 陷波滤波器带宽参数 定义变频器的电流整流器的参数为默认值。定值,现场不要修改 Cnv Vmag Thrs PU 0 5 1.2 这个参数是设置”212 Cnv Vmag Flt”故障的阀值 *VaneBias (10) mm *Profile Delay ms 7 0 13 10000 10 0 平层精度的校准值 运行曲线前的延时参数。一般将该参数设为100后,检查轿厢溜车方向,从而判断如何调整预转矩参数 *Pos Stop Tol mm Vel Stop mm/sec Overload sec Rated mtr i Arms 0 0 0 0 7 20 40 500 3 3 6 12/18/24设定轿厢平层时的允许公差。超过该阀值,会出现” 506 Stopping Err” 设定最大加速电流持续时间 该参数用于决定过电流保护和电梯额定运行电流值。一般设置为变频器最大加速电流的60%。故: ACD2 402:20*0.6=12; ACD2 403:30*0.6=18; ACD2 404:40*0.6=24。 Rated Acc I PU 1 5 1.67 变频器额定加速电流与额定运行电流的倍数 故障” 100 Inv SW Oct”阀值 故障” 200 Cnv SW Oct”阀值 设定变频器内的S继电器的打开延时 每1ms周期内允许的最大位置修正值。设置为1,进入变频器自整定模式。对于PM主机,用于系统惯量自学习。 Inv I Limit % Cnv I Limit % SX Pick Time ms Pos Corr Lim mm Self Tune 0/1 0 0 100 0.01 0 150 150 2000 50.0 1 100 100 100 0.05 0 M-2-3-3 BRAKE Min Max Actual 报闸参数 Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company
ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 12/30 FIM 工地调试手册 0 1 0/1 Pack*Internal Brk 0/1 是否启用内部报闸控制,常量。 24VDC抱闸时,设置为:0; 110VDC抱闸时,设置为:1。 *Brk Switch 0-4 Brk Pick Time ms 0 0 2 10000 1 1000 报闸开关反馈是否启用,常量 变频器发出报闸打开指令后到报闸开关反馈完全打开状态的延时,常量 Brk Setl Time ms 0 10000 500 变频器发出报闸关闭指令后到报闸开关反馈完全关闭状态的延时,常量 Lft Brk Delay ms 0 10000 100 变频器发出报闸打开指令后到输出预转矩的延时,常量 Brk Lftd Dely ms M-2-3-4 MACHINE Low Volt Op 0/1 0 Min 10000 Max 0 Actual 0 主机参数 是否使用低电压主机选项,常量 0:使用高电压主机; 1:使用低电压主机。 *Number of Poles *Rated Trq Nm *Rated Trq I A 2 0.1 0.1 100 20000 1000 主机极数 主机额定转矩(主机铭牌值) 主机额定转矩电流(主机铭牌额定电流值*1.414) *Ld mH *Lq mH *R Ohm *T/A Slope % *T/A Offset A *Kt Slope 1/kNm *Id Saturation A *Iq Saturation A *Ld Slope mH/A *Lq Slope mH/A *Lq0 mH *Lq1 1/mA *Lq2 1/mA^2 *Ld0 mH 0.01 0.01 0 0 0 0 0 0 0 0 0.01 0 0 0.01 200 200 30 100 500 15 1000 1000 30 30 100 400 400 100 0 0 0 15 0 0 0 0 0 主机d轴电感值(主机铭牌电感值) 主机q轴电感值(主机铭牌电感值) 主机相电阻值(主机铭牌相电阻值) 主机d轴电流饱和值 主机q轴电流饱和值 主机q轴电感值(主机铭牌电感值) 主机d轴电感值(主机铭牌电感值) Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company
ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 13/30 FIM 工地调试手册 1 0 5000 40 20 Pack*Rated Motor rpm *Mag err thr eDeg 主机额定转速(主机铭牌转速值) 电机启动时的磁极位置测定(LRT)值和通过电机反电动势估算值之间的允许误差 M-2-3-5 PROFILE *Insp Speed mm/s *Nom Speed mm/s *Accel mm/s2 *Decel mm/s2 *Jerk mm/s3 *Base Speed % Min 10 0 25 25 100 50 Max 630 16000 1200 1200 2400 100 Actual 250 800 800 1000 75 运动曲线参数 检修速度值(合同参数值) 快车速度值(合同参数值) 加速度值,常量 减速度值,常量 加加速度值,常量 曲线调节参数,常量 *1:请不要随意修改Motor Type参数,因为如果该参数更改其它相关主机参数都将全部被更改。 *2:主机参数出厂时已经设置好,一般不作修改,如有疑问请向工厂联系。主机参数更改后必须重新
自学习。 *3 Roping
该参数为绕绳比,一般设为2。 *4:Load Weigh Type
根据称重类型设置,使用开关量称重装置,选择类型3。 *5:Rated rpm
主机额定转速,该值应符合下列等式。 n×π×D
=V
60×r
n:Rated rpm D:Pully diameter r: Roping ratio V:duty speed
*6:Start Gain Ot PU / Start filt BW PU /Start gain in PU/ SG Period
当称重传感器有问题或没有安装时调节速度控制环的增益、积分时间等.
Start filt BW PU /Start gain in PU/ SG Period等参数仅当Start Gain Ot PU设置大于1时可见。
推荐值如下:Start Gain Ot PU 4.0 Start filt BW PU 3.5 Start gain in PU 4.0
SG Period 和Start Gain Ot PU关联,调节高速带宽控制启动时间。
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 14/30 FIM 工地调试手册 Pack4.
GECB参数设置
参数
M-1-1-3-1-1 SYSTEM TOP BOTTOM LW-TYPE
最高楼层
根据合同设置
1---钢带绳头安装称重装置 2---轿底安装开关称重装置 254---参数激活OLD 255---称重无效(OLD无效,为了进行特定的测试)
参数描述 设定值 备注
最低楼层 0
称重类型 2 0---轿底安装电子称重装置
ERO-TYP ERO类型定义 1 M-1-1-3-1-4 DRIVER DRIVE-TYP EN-ADO EN-ABL SPEED DOOR REAR DTC-T DTO-T DZ-TYPE EN-RLV
变频器类型 1 0:OVFWW非再生变频器
1:OVF40xR 再生变频器
激活-提前开门 0/1 0:不激活
1:激活
激活-抱闸提前打开 (需要硬件支持) 电梯速度
根据合同速度
M-1-1-3-1-5 DOOR
DOB按钮信号直接到门机控门机类型 12 后门门机操作 12 制器时选择13 关门保护时间 20 开门保护时间 20 门区类型 0/1 0:DZ=1LV
1:DZ=1LV+2LV
激活-再平层 0/1 0:不激活
1:激活
M-1-3-1-10 TEST EN-CRT
开门楼层数
根据合同设置 0:最大开门楼层数16
1:最大开门楼层数32
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0 0:不激活
1:激活
M-1-1-3-1-6 POS.REF
ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 15/30 FIM 工地调试手册 Pack2:最大开门楼层数100
5.
检修运行
5.1. 确认控制柜的紧急电动运行开关处于INS状态。再用服务器确认安全及门锁接通的情况下,按下UP
按钮,抱闸应打开, 电梯上行。按下DOWN按钮,抱闸应打开,电梯下行。
注意:当每次上电后,第一次运行前,REGEN变频器会自动执行编码器定位操作。在这个过程中主机
会发出一种“呜”的声音并持续几秒钟,这个过程被认为是正常的。如果检修运行开始,主机猛动一下就急停,察看变频器的故障记录(M-1-2-2-1进入)里显示“501 Pos Tracking”或“502 Vel Tracking”或“100 Inv SW Oct”故障,通常为相序不正确造成,可以更换主机相序或者更改变频器“Motor Phase 0/1”来解决。
5.2. 在确认转动速度与转动方向以及变频器输出电流都正常的情况下,把钢丝绳挂上曳引轮,使电梯在挂
上钢丝绳的情况下检修运行,分别按下DOWN和UP按钮持续5~10秒,确认运行正常。 5.3. 用轿顶的检修按钮进行检修运行
把轿顶上的检修开关由NOR拨至INS位置。 同时按住检修盒的U和C按钮,确认电梯向上运行。 同时按住检修盒的D和C按钮,确认电梯向下运行。
6.
井道位置信号确认
6.1. 井道开关的调整
根据下表调整井道极限开关的距离(这些距离的允许误差不能超过20毫米。数值前面的正负号是这样确定的:以电梯在上、下终端楼平层位置为基准,在导轨处作一记号表示0毫米。对于顶楼,正号表示在此记号之上,负号表示在此记号之下。对于底楼,正号表示在此记号之下,负号表示在此记号之上。 单位:mm
梯速(m/s)
1LS,2LS
7LS,8LS
1.0 -840 150±50 1.50 -1610 150±50 1.75 -2190 150±50 2.00 -2000 150±50 2.50 -3130 150±50 Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company
ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 16/30 FIM 工地调试手册 Pack6.2. 平层装置调整
调整4个平层光电开关的位置(UIS:上平层光电开关;1LV/2LV:门区光电;DIS下平层光电开关),使它们距离依次为100mm、30mm、100mm,并且都垂直,确保光电开关的安装顺序从上到下依次为UIS、1LV、2LV、DIS。调整每一层的隔光板,使其中心线与1LV和2LV的中间的中心线一致。此操作将影响电梯的平层精度。
备注: y y
再平层和提前开门功能
GECB
光电开关数量
光电开关类型
插板长度
M-1-3-1-6内参数
DZ-TYP
有再平层和提前开门功能时,需要安装4个光电开关,光电类型为NO。安装方式如上图所示。此时,GDCB菜单M-3-1内参数Vane Sensor Type设置为:5。 无再平层和提前开门功能时,只需要安装1个光电开关。
GDCB M-3-1内参数
Vane Sensor Type
安装方式
有 4 NO(常开)无 1 NO(常开)
250mm 1 5 或者 0 250mm 0 2 如上图 1LV,居中安
装
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井道位置自学习
7.1. 准备工作
断开主电源开关。把所有的临时短接线拆掉。把机房控制柜的检修开关拨至INS(检修)位置。 接通主电源开关。检查确认变压器TRF1供给GECB的电压是正确的。
断开主电源开关。接上所有与GECB相连的接线与接头,确保与接线图一致无误。把轿厢顶的CJ1,DJ1接头接上,给门机送电。
观察GECB及变频器指示灯状态,判断各控制子系统的功能是否正常,变频器指示灯状态说明如下:
状态 绿灯 (LED1)
黄灯 (LED2) 不闪烁 任何状态 闪烁 亮 灭
红灯 (LED3) 不闪烁 任何状态灭 灭 闪烁
DSP复位中DSP运行中轿厢上行中轿厢下行中事件被记录
不闪烁 闪烁 闪烁 闪烁 闪烁
安全回路检查:确认安全回路的每一个安全开关均有效。在检修运行条件下确保打开每一个安全开关(OS,8LS,7LS,GSS,ES,TES,PES,GS,DS)时均能使电梯停止。(别忘了确认最低楼层的厅门闸锁有效。)
7.2. 井道位置自学习
把机房控制柜内的检修开关拨至INS(检修)位置。
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 19/30 FIM 工地调试手册 Pack
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 20/30 FIM 工地调试手册 Pack8.
远程站调整及检查
8.1. 给远程站送电
检查远程站的电源供应情况,接通CP5开关,确认在RF2整流滤波器的输出端有直流30V电压。 8.2. 远程站的检查
根据接线图检查远程站RS5及远程扩展板RSEB的地址是否有错,管脚接线连接是否正确。参考OCSS安装参数,及I/O口的输入输出表,确认所有EEPROM内的参数和输入输出地址正确。检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。
9.
门检测运行(DCS)
9.1. DCS学习必须从底层平层位置开始启动。通过测试台打检修后复位井道信号的方式来操作,REGEN
变频器内的处理器会识别出井道信号从顶层突然变为底层了,变频器会认为此操作是异常现象,即使所有的底层信号(UIS、1LV、2LV、DIS、1LS)都有了,变频器也不会默认这是底层,DCS学习不能启动,所有需要通过井道自学习完成后的寻找底层复位的方式让轿厢到底层复位,然后再开始DCS学习。操作路径M-2-4-3 Find Bottom, 操作方法同井道自学习
完成“寻找底层运行后”,进入GECB菜单,按M-1-3-5开始DCS学习。
DCS – Run M–1–3–5
SETUP - MENU DCS-Run = 5 to start DCS press ENTER 中间过程图略 DCS Test OK
press GO ON >
5_ ENTER GO ON GO ON
PES , Check now: > BFS, GTC .. Switch
DCS-Run Successful
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 21/30 FIM 工地调试手册 Pack注意:
1. DCS学习开始前,需要设置好GECB内的楼层参数,如果更改了楼层参数,DCS学习需要重新
执行;
2. DCS学习开始前,需要设置好 GECB的M-1-3-3-1“ ”内的参数,整个
DCS学习的完整过程如下:DCS学习开始后,轿厢会从底层开始—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>轿厢运行到1楼—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—>轿厢运行到2楼—>……—>轿厢运行到顶楼—>开门—>开门到位—>关门—>关门到位—> DCS检OK,按GO ON键—>自动检查PES,BFS,GTC等安全开关—>显示“SUCCESSFUL”,整个过程完成。 3. 如果楼层数比较高,DCS学习时间会比较长,可以将GECB的
M-1-3-3-1“ ”的每一层的参数设置成“ ”,这里设置的“2000”表示是虚拟门,设置完成后,将GECB板上“DDO”信号按钮触发,开始DCS学习,整个过程如下:DCS学习开始后,轿厢会从底层开始—>轿厢运行到1楼—>轿厢运行到2楼—>……—>轿厢运行到顶楼—> DCS检OK,按GO ON键—>自动检查PES,BFS,GTC等安全开关—>显示“SUCCESSFUL”,整个过程完成。这样,DCS学习的过程时间减少了,但是按照此方法来操作,需要记住:虚拟门的DCS学习完成后需要将GECB的M-1-3-3-1“ENABLE”内的参数按照合同要求设置正确。
10. 正常运行
10.1. 对重平衡系数检查
确认对重重量是否合满足平衡系数的要求4 7.5±2.5%。
把平衡负载(45%额定负载)放入轿厢。用服务器监控电梯上行及下行的电流值,并把轿厢与对重在中间楼层相遇时的电流记录下来。如电梯已处于超平衡状态,则所记录的上行及下行的电流值应相等(相差不超过1安培。)否则,往对重架增减对重铁块,直至电梯处于超平衡状态。固定对重架内的重块。
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 22/30 FIM 工地调试手册 Pack也可以采用手动盘车的方法,靠左右方向用力大小来判断平衡。
10.2. 检查电梯合同速度
用服务器呼梯使电梯在整个井道内全程运行。
用服务器监视变频器的速度反馈,检查确认电梯能以合同速度运行。
影响正常运行速度曲线的参数有:正常速度,正常加速度,正常加加速度。可以按服务器的键M-2-3-5(也就是模块:MCSS,设置,建立,曲线),则可以访存确认这些参数是否与合同相符。
10.3. 称重装置调整 10.3.1. 参数设置
GECB 内参数:MM-1-1-3-1-1(GO ON……) 设置LW-TYP=2。
MM-1-3-2(GO ON……) 设置IO地址。
符号 RS5地址名称 开关动作时的负载 IO
LWX 7 04-1 防捣乱开关 10%的额定负载 30LS 1043 05-4 30%的负载开关 30%的额定负载 50LS 1044 05-1 50%的负载开关 50%的额定负载 LNS 6 04-3 满载直驶开关 80%的额定负载 LWO 5 04-2 超载开关 100%的额定负载
GDCB内参数:MM-2-3-1(GO ON……) 设置Load Weigh Type=3。 10.3.2. 微动开关调整
调整前,轿厢需要保持清空至少半个小时。调整过程需要持续进行,不能中断。依次放入10%,30%,50%,80%,100%的额度载重的砝码,来调节每个开关。调整开关时,可以通过服务器的菜单来检验每个开关信号是否正常。
例如:LW 30 开关信号(额定载重是1000Kg),检查称重状态 ( MM<>1<>1<>2>)。
10.4. 调整启动舒适感
使用开关称重装置时,需要通过调整变频器的增益参数来实现启动的舒适感。下表为需要调整的参数。
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ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 23/30 FIM 工地调试手册 GDCBM-2-3-2 调整菜单 Start Gain Ot PU *Start filt BW PU *Start Gain In PU *SG Period sec *SG Ramp Down sec 最小 0.1 0.1 0.1 0.01 0.01 最大 40 20 20 2 2 默认 1 1 1 0.3 0.4 实际 40 1 1 0.01 0.1 Pack另外,试验各种负载条件下的起动情况,如果有倒溜或震动明显现象,检查称重是否正常,提高起动Mod 0/1 可以防止溜车。 预转矩参数Pretorque Trim% 和 开启Pretorq
10.5. 平层精度的调整:使用服务器进入M-2-3-2,根据轿厢上行和下行时的平层误差调整VaneBias的设置
值。如果通过调整该值还不能将平层误差控制在+/-3mm之内, 应该重新检查平层插板的安装高度是否正好符合,如有不符应重新调整,重做自学习。 10.6. 合同功能设定及确认
应根据合同规定的功能设定相应的控制参数,并作相应的确认
10.7. 负载能力测试
屏蔽超载保护(I/O地址位5),让电梯在100%的额定载荷条件下,上下运行到达全行程范围。保持
通电持续率在40%的情况下,上下反复运行30次。检查电梯应能运行平稳、制动可靠,无故障。
11. 故障排除
11.1. 井道自学习时,变频器故障描述如下,其他关于变频器故障的描述,请参考变频器操作手册55661。
故障代码显示 Drive NOT in CAN
Mode => abort > DRIVE NOT READY 故障代码描述意思 通讯界面参数”Interface type”设置不对,CAN通讯的控制柜”Interface type=1”。 变频器做好运行准备。如果这个故障显示超过1秒钟,变频器可能是被一个故障给锁定了。(M-2-1 CURRENT:查看当前故障记录;M-2-4 CLEAR BLOCK:清除当前锁定) No LS signals => abort > RUN IN PROGRESS => abort > SIG NOISE/BOUNCE => abort > PRS_SIG != 1VANE 到变频器的CAN通讯被中断,LS信号没有被收到超过2秒钟。 (LS信号是GECB通过CAN通讯给变频器的) 当电梯在运行时,尝试启动井道自学习。 井道内存在过多的干扰,导致1/2LV, UIS, DIS不正常。 当井道自学习开始时,位置参考系统的传感器动作不正确。 Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 24/30 FIM 工地调试手册 Pack => abort > TRANSITN OVERDUE => abort > DETECTED ## LDGs in 1LS: abort > ### LDGs before 2LS: abort > INVAL PRS SIGNAL COMBI => abort > 1LS: ON->OFF->ON Gap => abort > 2LS OFF->ON->OFF Gap => abort > 1LS/2LS OVERLAP! => abort > VANE GAP SHORT: xxxxmm! abort > LR ABORTED! see fault log > LR ABORTED by ERO/TCI! > 当控制系统期望的光电传感器的on/off变换时,光电传感器没有动作。 当轿厢脱开1LS信号时,系统检测到的1LS距离内的楼层数与设置参数(M-3-1 中Langings in 1LS)不符合。 按照设置参数,当还有检测到2LS信号时已经到达顶层。 对应选择的位置参考系统类型,位置参考系统中的光电传感器出现不可能出现的动作或不动作。 在进入1LS后,1LS信号再一次变成不动作 => 行程开关的打棒和 1LS开关接触不可靠 在进入2LS后,2LS信号再一次变成不动作 => 行程开关的打棒和2LS开关接触不可靠 1LS 和 2LS 输入信号同时动作。 对应选择的位置参考系统类型,光电开关间的间距太短。 井道自学习被一个非自学习故障中断。查看故障记录M-2-1可以得到详细信息。 井道自学习被ERO/TCI中断。 11.2. GECB故障代码 I W F 事件 total runs minutes on Operating System 0000 Task Timing 0001 S/W Reset 0002 Illegal Int W W W - 类型 原因 备注 信息 警告 故障 最后一次上电后的运行次数 - 最后一次上电后的运行时间(单位:分) - GECB监控电路触发,软件重启 - 非法中断 - Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 25/30 FIM 工地调试手册 类型 W W F F F F F W I W I W F F 原因 备注 Pack事件 0003 CanTxFull 0004 CanBusOff 0006 StackCheck 0007 SCN Error 0008 TimerSync 0009 Task Fail 0010 McbCommErr 0011 SpbCommErr 0012 Power On 0013 Event Fail 0014 PowerOffOn 0016 S/W Restart 0017 Trace Error 0019 MissedLvInt CAN 不能发送信息 - CAN 通讯重启 - 堆栈错误,重启 - 软件不正确 - 内部软件定时器没有刷新。 - 软件运行错误 - 变频器CAN通讯错误 - SPB通讯错误 - 控制板上电 - 瞬间断电 - - 未知原因复位 - 事件跟踪缓冲器错误 未得到L V1和LV2信号 - - Operational Control Sub System 0100 OpMode NAV 0101 EPO shutd. F W OCSS因变频器故障不可用,该故障在检修后的复位运行时也会出现。 NUSD (018) NUSG (019) 0102 OpMode DTC W 门在规定时间内不能完全关闭(DCL,DFC或DW信号错误) DCL (694) RDCL (695) DOOR, REAR DTC-T 0103 OpMode DTO F 门在规定时间内不能完全打开(DOL信号错误) DOL (000) RDOL (544) DOOR, REAR DTO-T 0104 OpMode DCP 0106 PDS active W I 轿厢不能响应召唤(例如门被手动打开) PDD (784) DCP-T - 因EPO不能运行 NU (017) Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 26/30 FIM 工地调试手册 类型 F F F F 原因 备注 Pack事件 0107 DS bypass 0108 EEC bypass 0109 Stuck DCB 0110 Stuck RDCB 因消房员服务屏蔽门锁电路 DDSRC (970) 因消房员服务屏蔽安全窗电路 DEMERC (971)关门按钮一直动作 DCB (003) 后门关门按钮一直动作 RDCB (547) Motion Control Sub System 0201 Correct.Run 0202 /ES in FR 0203 /ES in SR 0204 TCI/ERO on 0205 SE-Fault I W W I F 复位运行 - 快车运行时ES动作 - 减速运行时ES动作 - TCI 或 ERO 动作 ERO-TYP 轿厢不能启运因SE故障,检查门锁回路 - 0210 /DZ in NST 0211 /DFC in FR 0212 /DFC in SR 0213 DrvPrepErr 0214 DrvStuckPtr 0215 DrvStuckRtr 0216 DrvBrakeErr 0217 DrvCreepErr 0218 DrvShutdown 0219 DrvStartErr 0220 DrvService 0222 1TH-Fault 0223 2TH-Fault 0224 DrvEndRun F W W W W W F F F F W W F F 停车时DZ信号丢失 DZ-TYP 快车运行中门被打开 - 减速运行中门被打开 - - 变频器状态一直为PrepareToRun - 变频器状态一直为 ReadyToRun(NoAbl) 抱闸没有打开 - 爬行时间太长 - 变频器关闭 - 连至ITH的DBR触点打开,变频器关闭并冷却 连至2TH的触点打开 - 变频器不能终止运行 - - - - Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 27/30 FIM 工地调试手册 类型 F F F I W W W 原因 备注 Pack事件 0225 110VAC dead 0228 1LS+2LS on 0230 RSL Adr Chk 0233 PowerSave 0235 ABL Abort 0237 /DW in FR 0238 /DW in SR 110VAC 电源中断达到5秒 - ILS和2LS同时动作 - IO地址不正确,不允许设置为00-0和01-0 提前打开抱闸功能禁止,因为在抱闸打开10 秒后门还没有完全关闭。 PDR-D EN-ABL=1, DRV-TYP=1 TCI(691) 厅门在快车运行中被打开 - 厅门在减速运行中被打开 - Door Control Sub System 0300 DBP: dfc_SE F 在开门过程中或完全开门状态时,发现门锁电路不动作。 0301 DCL in [ ] 0302 DoorBridge F F EN-RLV, EN-ADO (R)DCL在开门到位时动作 DCL (694) RDCL (695) DW或DFC在最后一次开关门过程中为高电平,说明安全回路被短接或门锁电路错误。 0304 DOL:alw. on F 门全关时DOL动作。当供给门机电源的保险丝融断时也会出现该故障。 . 在系统启动后40秒内不记录该故障。 0306 Hwy Access 0307 RDOL:alw.on F F 厅门打开而轿门关闭。 - 门全关时RDOL动作。当供给门机电源的保险丝融断时也会出现该故障。 . 在系统启动后40秒内不记录该故障。 0308 DOOR sync 0309 DOOR adr. 0310 FDOOR chk F F F 双通门同步故障 - - RDOL (544) DOL (000) - 前门校验错误 - Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 28/30 FIM 工地调试手册 类型 F F F F F F F 原因 备注 Pack事件 0311 RDOOR chk 0312 FDOOR Tout 0313 RDOOR Tout 0314 GDS noPull 0315 GDS noDrop 0319 GSM Ferror 0320 GSM Rerror Signaling Sub System 0400 RSL parity 0401 RSL sync 0402 RSL reinit 0403 RSL Fail 0404 RSL Hrtbeat 0405 RSL Board 0406 Group RSL Group 0500 RNG1 msg 0501 RNG1 time 0502 RNG1 sio 0503 RNG1 tx 0504 RNG1 rxOff 0505 RNG1 reset 0506 DES offline 0507 GCB offline System 后门校验错误 - 前门通讯超时 - 后门通讯超时 - GDS继电器不吸合 - GDS继电器不释放 - 前门GSM输入错误 - 后门GSM输入错误 - W W F F F F F 同一串行线路上有两个相同的站地址 - 远程串行通讯同步错误 - RSL驱动显示故障 - RSL不工作 - RSL不工作 - 远程通讯板不匹配 - 群控RSL故障 - W W W W W W F F - 没有收到来到其他电梯的信息 GROUP - 群控信息不能发送 - 规定时间内通讯接收错误 - 重新初始化 - DES不在系统中 - GCB不在系统中 - Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 29/30 FIM 工地调试手册 类型 W 原因 控制板检测到SPB和SDI故障. Ssk可能的原因有: - 编码器故障 - SPB上的E2存储器故障 - 电池故障 同时按SPB上的REB+DDO定位故障原因 备注 - Pack事件 0600 SPB-Alert 0601 SPB:TempHTS 0602 LwssService 0604 S/W Changed 0605 Update S/W! 0606 SpbService W W I F W 控制板检测到超温 SPB-Temp 称重系统请求服务 - SCN更改 - - SPB请求服务。 - 12. 备注 12.1. DDO、CHCS、CCTL、CTBL功能按钮说明 GECB有多个版本,有些版本不提供DDO、CHCS、CCTL、CTBL四个硬件开关,此时如果需要启动相应的功能,需要通过激活相应的IO来实现。 进入GECB菜单 MM-1-3-2内,通过修改对应IO的地址为”010”,将该IO地址代表的功能强制激活。 功能代码 CHCC DDO DCDS CCTL CCBL 12.2. 系统惯量自学习说明 对于无齿轮系统,变频器可以进行系统惯量自学习。具体步骤如下: 1. 电梯上电,将电梯召唤到最低层,然后激活CHCS和DDO开关。(如果GECB板上无DDO、CHCS、 CCTL、CTBL开关,可以先通过GECB的菜单M-1-3-2先激活CHCC和DDO功能,然后再进入GECB的菜单M-1-3-1-10,设置TPOS 1=”0”, TOPS 2=”总层站数减1”,TDELAY=”30”。这三个参数表示电梯将会在最底层和最顶层之间进行自动运行,运行间隔时间为30s。) 2. 进入变频器M-3-2菜单,翻到”self tune 0/1”参数,其默认值为0,将其改为1。 Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company 描述 IO地址 备注 取消厅外召唤 618 取消开门 1153 取消厅外召唤+取消开门 786 呼梯到顶层 13 需要先激活DCDS 呼梯到底层 14 ACD2 1.0~2.5m/s No: ACD2_SUR_ZH Date : 2009-03-15 Page : 30/30 FIM 工地调试手册 Pack3. 进入变频器M-7-3菜单,按“go-on”启动测试。 4. 按照服务器菜单上提示的信息,使用CCTL按钮,让电梯上行到顶层,然后按照提示使用CCBL 按钮,让电梯下行到底。(如果GECB板上无DDO、CHCS、CCTL、CTBL开关,请在第一步设置完成后,等待电梯自动运行。) 5. 重复步骤4,直到提示完成,服务器菜单会显示‘Inertia Tuning / Complete Hit >’(惯量整定/已 完成),请按下一步。 6. 然后服务器会显示‘Hit Entr to Save’,按“shift+确定”将整定的结果保存到存储器。否则,按“module, function or set”键将中断操作,整定的结果不会保存到存储器。但是可以手动将整定的结果输入到M-3-1的参数中。 7. 然后返回变频器M-3-2菜单,翻到” self tune 0/1”参数,将其改由1改为0。 8. 如果设置了自动运行,请返回GECB的菜单M-1-3-1-10,设置TDELAY=”255”,取消自动运行。 Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company 因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容