李志鹏;张双双
【期刊名称】《森林工程》 【年(卷),期】2014(030)005
【摘 要】为验证鲁棒控制理论是否适用于无刷直流电机控制的EPS系统,本文针对EPS系统非线性多输入多输出的系统特点,在应用无刷直流电机的基础上,采用H∞控制方法设计其控制器.首先根据EPS系统动力学模型,进行不确定性分析;然后建立EPS系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,将其描述成标准H∞问题求解;利用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的不确定性影响.计算机运算结果表明:应用鲁棒控制理论所设计的EPS控制器有良好的鲁棒性能. 【总页数】5页(P106-109,113) 【作 者】李志鹏;张双双
【作者单位】东北林业大学交通学院,哈尔滨150040;东北林业大学交通学院,哈尔滨150040 【正文语种】中 文 【中图分类】S776.02 【相关文献】
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林
4.基于神经网络模糊PID控制的无刷直流电机控制系统研究 [J], 贾贇贺;张昕;周媛媛
5.基于线性二次最优控制的无刷直流电机控制器研究 [J], 水侊;邵欣;李云龙
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