连杆机构及码垛机器人

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201620099949.6 （22）申请日 2016.02.01

（71）申请人 中山市联匠智能科技有限公司

地址 528437 广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号数贸大厦226房

（10）申请公布号 CN205471687U

（43）申请公布日 2016.08.17

（72）发明人 肖锋

（74）专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人 曾旻辉

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

连杆机构及码垛机器人

（57）摘要

本实用新型涉及一种连杆机构及码垛机器

人，所述连杆机构包括：第一连杆，所述第一连杆设有连接轴；第二连杆，所述第二连杆设有容纳腔，所述连接轴设置于所述容纳腔内；及轴承组件，所述轴承组件包括轴承内圈及轴承外圈，所述轴承内圈与所述连接轴过盈配合，所述轴承外圈与所述容纳腔过盈配合，所述轴承内圈与所述轴承外圈转动连接，所述轴承组件还包括油封件，所述油封件设置于所述容纳腔内，所述油封

件用于密封所述容纳腔。该连杆机构简单可靠，且转动连接润滑可靠，减少连杆之间的磨损，保证码垛机器人使用寿命。该码垛机器人结构可靠，占地面积小，能实现四轴关节运动，可以满足狭小工作空间的需要。

法律状态

法律状态公告日

2016-08-17 2016-08-17 2017-04-26 2017-04-26 2019-04-02

法律状态信息

授权 授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利权人的姓名或者名称、地址的变更

法律状态

授权 授权

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权利要求说明书

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说明书

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