敲诈行为的认定取决于具体情况。敲诈通常包括以下条件：客体是公私财物；行为人使用威胁、要挟、恫吓等手段，强迫被害人交出财物；敲诈主体通常是一般人；主观上必须有直接故意，并且追求非法强取他人财物的目的。
法律分析
视具体情况而定。
如果符合以下条件，属于敲诈：
1、客体是公私财物；
2、客观方面是行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物；
3、主体是一般主体；
4、主观方面是表现为直接故意，而且必须具有非法强索他人财物的目的。
拓展延伸
出租车上被要求赔偿200元，是否构成敲诈行为？
根据法律的定义，出租车上被要求赔偿200元并不一定构成敲诈行为。敲诈行为通常指的是以威胁、恐吓等手段，迫使他人交付财物或者获得不正当利益。在这个情况下，如果司机或其他乘客以合理的方式要求赔偿，而没有使用威胁或恐吓的手段，那么这并不能被视为敲诈行为。然而，具体的判断还需要考虑当地的法律法规和相关证据。如果您面临类似的问题，建议咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助。
结语
敲诈行为的定义在法律上是相对严格的，需要考虑多个方面因素。根据您提供的情况，出租车上要求赔偿200元不一定构成敲诈。具体是否属于敲诈行为，需要综合考虑当地法律法规和相关证据。建议您咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。