公司注销后，商标权可以转让，也可以提交注销商标申请，如果公司在注销时未将商标转让，对于已经决定归属的，则企业可以通过移转将商标转移出来。
【本文关联的相关法律依据】
中华人民共和国国务院令第651号《中华人民共和国商标法实施条例》第三十一条转让注册商标的，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标申请书。转让注册商标申请手续应当由转让人和受让人共同办理。商标局核准转让注册商标申请的，发给受让人相应证明，并予以公告。转让注册商标，商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标未一并转让的，由商标局通知其限期改正；期满未改正的，视为放弃转让该注册商标的申请，商标局应当书面通知申请人。