责任认定书出具后，不需要双方当事人到交警队签字。事故责任认定书会由交警及时通知双方当事人进行认领或由交警送达，不需要双方都到交警队签字，分别认领或代为认领皆可。
一、我全责 对方不签字几天能提车
我全责，对方不签字大概一个礼拜的时间就能够提车。交警应按程序将事故认定书送达，对方不签字不影响按程序提车。如果事故责任认定书下来后，说明取证和鉴定都已经完成，不需要对机动车作进一步鉴定，公安机关应当立即将扣留车辆返还当事人。
二、交通事故责任认定书上不签字怎么办
当事人对交警出具的交通事故认定书不签字，不影响责任书的效力。
因为事故双方的签字只是交警部门的一种送达方式。
如果当事人拒绝签字的，可在七日内通过邮局邮寄送达，即视为已送达当事人。
如果当事人对交警出具的交通事故责任认定书不服，可在接到认定书三日内向上级公安交警部门申请复核，复核内容写清复核请求及理由和主要证据。
当事人是否签字，对以后事故损害索赔都不会受到影响。
三、事故认定书一直不签字,怎么处理
1、直接送达，即由当事各方在送达回执上签字后交与当事人;
2、当事人拒绝签字的，可在七日内通过邮局邮寄送达，即视为已送达当事人。如果当事人对交警出具的交通事故责任认定书不服(有异议)，可在接到认定书三日内向上级公安交警部门申请复核，复核内容写清复核请求及理由和主要证据。当事人是否签字，对以后事故损害索赔都不会受到影响。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。