超速发生交通事故保险是否赔偿，要具体情况具体对待：
1、如果超速是引起此次事故的主要原因，那么保险公司的不赔的，因为当事人不超速的话，这起事故就不会发生，这个是因为当事人的主观原因造成的。如果保险公司在保险合同中约定超速免责，而且对免责条款履行了充分提示和说明义务则因为超速出现事故保险公司可以不赔偿；
2、如果是其他原因引起的此次事故，然后交警或者保险公司又核实当事人超速了，那么一般都是协商免赔。两种情况具体看交警是怎样认定的，如果没有约定，或者保险公司对免责条款没有履行了充分提示和说明义务责需要赔偿。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。