明知是不满十四周岁的幼女成立强奸罪，无论幼女是否自愿。法律规定，行为人如明知对方是幼女而发生性关系，均构成强奸罪。但如果行为人确实不知对方是幼女，双方自愿且未造成严重后果，情节轻微，则不认定为犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第236条的规定，强奸妇女的刑罚为3-10年有期徒刑，而奸淫不满十四周岁的幼女则处以更重的刑罚。
法律分析
明知是不满十四周岁的幼女成立强奸罪。行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，以强奸罪定罪处罚;行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。法律依据：《最高人民法院关于行为人不明知是不满十四周岁的幼女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚;行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
结语
根据《最高人民法院关于行为人不明知是不满十四周岁的幼女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》，明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应以强奸罪定罪处罚。然而，如果行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，且双方自愿发生性关系，并未造成严重后果，情节显著轻微的，法律不认定其为犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，强奸妇女、奸淫幼女的行为将受到严厉的惩罚，情节恶劣者甚至可能面临无期徒刑或死刑的处罚。
法律依据
中华人民共和国反家庭暴力法：第六章 附则 第三十七条 家庭成员以外共同生活的人之间实施的暴力行为，参照本法规定执行。