行政机关撤销行政许可要走的程序如下：
1、启动，行政许可作出机关或者上一级行政机关自行启动，依据申请人请求启动撤销程序；
2、立案；
3、调查取证；
4、听证；
5、作出决定。
一、行政机关撤销行政法许可未及时告知当事人有何后果
行政机关撤销行政许可如果没有告知当事人会有何后果，此时需要根据相关的撤销行政许可程序来确定相关的情况，通常来说，行政机关撤销行政许可未告知当事人属于程序违法，如果给当事人造成损失，应依法赔偿。
有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可：
1、行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的；
2、超越法定职权作出准予行政许可决定的；
3、违反法定程序作出准予行政许可决定的；
4、对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的；
5、依法可以撤销行政许可的其他情形。
二、行政法规设定的行政许可有哪些
下列事项可以设定行政许可：
(一)直接涉及国家安全、公共安全、经济宏观调控、生态环境保护以及直接关系人身健康、生命财产安全等特定活动，需要按照法定条件予以批准的事项；
(二)有限自然资源开发利用、公共资源配置以及直接关系公共利益的特定行业的市场准入等，需要赋予特定权利的事项；
(三)提供公众服务并且直接关系公共利益的职业、行业，需要确定具备特殊信誉、特殊条件或者特殊技能等资格、资质的事项；
(四)直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全的重要设备、设施、产品、物品，需要按照技术标准、技术规范，通过检验、检测、检疫等方式进行审定的事项；
(五)企业或者其他组织的设立等，需要确定主体资格的事项；
(六)法律、行政法规规定可以设定行政许可的其他事项。