性爱抚，是通过互相触摸、握持、按抚、吻摩、拥抱、摇撼等“五徐”的戏道，使双方情动欲感，性交协调。性爱前，做好爱抚这一“前戏”相当重要，这是夫妻表达爱与基情的一种最佳方式，是激情、温柔、充满爱意与欢愉的体验。
夫妻间的性爱按摩，和性生活开始前的性爱抚是不同的。顺序应该是，先是性爱抚摩，然后是性爱抚(在逐步调动对方热情的基础上，可以按抚乳房、外阴等敏感部位)，最后才是性交动作。一般可以采取由远而近、由彼及此、由次及主的办法。比如，可以从足部按摩做起，足部按摩有助于全身放松，是生理上和心理上的抚摩，让身体觉得完全清爽，通过足部几千个神经末梢来刺激神经系统，使之达到放松的目的。
首先，可从腿部到足底先抹点油，手掌心也涂点油。让伴侣舒服地俯卧着，而按摩者相应调整好自己的位置(例如曲膝坐上伴侣的脚边)，以便从对方的臂部到腿部按摩下来。
然后，将双手抬起并垫住伴侣的一只脚，四指平缓地伸到其脚背下。用掌跟和拇指平稳地从脚底中央向外轻轻擦到脚两侧，以便充分开展。可从下向上重复这样的动作使之遍及整个脚底为止。
其次，一手托住脚背，另一只手从小趾开始，用拇指和食指将每只脚的趾跟缓慢地牵拉到趾尖，必要时可换手再牵拉。
再次，按摩者以指腹按揉整个脚底。本动作可刺激足底无数的末梢，使之恢复整个身体的活力。如按摩者觉得伴侣足底的肌肉松软时，可加重压力。
最后，用拇指和四指指腹按揉踝关节的四周，以放松关节的背面，因为足踝是不承受全身重力的部位。
做足爱抚“前戏”，可以提高夫妻的性爱质量，让彼此逐步更加投入和享受性爱生活。而在这些爱抚“前戏”前，夫妻可不能忘记一件重要的性爱工具——安全套。四维空间蝉翼系列蝉翼装在安全套套身的前部，即长度范围为2-3cm的套身顶部外表面具有多条凸起的波纹状，在套身中部有紧缩区域，可以让彼此具有无法抗拒的近乎真空感的深入吸啜感受，带来一波又一波连绵不绝的冲击力，能够增强阴道壁的刺激，让彼此达到高潮。