豆沙关古道距今有2000多年的历史。曾经的马帮蜿蜒于此,关隘不断发展起来的古镇,是古时由蜀入滇的第一道险关,古丝绸之路川滇的起点。豆沙关原名石门关,后来元朝派了窦勺将军驻守此关,他就给此关改名为窦勺关,后人谐音呼之为豆沙关。
豆沙关古镇的五尺道又称僰道,是连接云南与内地的最古老的官道,始建于秦,现残存长约350米,它是由川入滇,到缅甸、印度的古西南丝绸之路的重要通道。
与摩岩对峙的东岩石壁上可以观看神秘的古代“僰人悬棺”葬。据资料记载,僰人是夏朝的移民,商朝的战俘,属游牧民族。
豆沙关古镇历史悠久、文化底蕴深厚、旅游资源丰富,有著名的“五尺道”遗迹、唐袁滋题记摩崖、僰人悬棺等历史文化古迹,已成为滇川跨境旅游线上一颗璀璨明珠。