车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。具体做法如下：需要准备的资料：
1、《机动车行驶证》原件；
2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本；
3、有效的本年度车船税纳税或者免税证明；
4、本人身份证明原件。
准备好以上材料，尽快将车辆托运至车辆检测站进行年检补检。