根据实际情况而定。
黄豆打成豆浆之后要不要煮，主要看黄豆打豆浆的工具是什么，一般要是传统的打豆浆的工具，那么将豆浆打好之后需要煮熟再喝，否则会具有一定豆浆腥味，喝起来口感不是很好，但要是使用的豆浆机，并且带有自助加热功能，那么将豆浆制好之后可以直接食用，但如果豆浆机没有加热功能，需要自行煮沸后再饮用。
泡过的黄豆要煮多久才能打豆浆黄豆在打豆浆之前都需要进行泡制一段时间，通常在3-4天左右，这样才能将黄豆泡发，更好的出汁，记住黄豆再打豆浆之前是不需要煮熟的，煮熟之后的黄豆打不成豆浆的，只需要泡发，打成黄豆之后再煮开饮用。
黄豆煮熟了再大豆浆好吗不好。
黄豆煮熟之后其中的蛋白质、维生素等成分物质都已经熟透了凝固在一起，这时候将其打成豆浆是打不出汁水的，只能将黄豆弄碎。
只能说黄豆在打豆浆之前需要泡发，让黄豆变软，这样才能使黄豆榨成汁，而不是说要先将黄豆煮熟，所以黄豆煮熟之后再打豆浆是不好的。
豆浆没煮熟可以喝吗不能喝。
没煮熟的豆浆中的蛋白质、维生素、纤维素以及多种矿物质成分都是生的，进入人体之后很难被吸收代谢，从而容易加重人体的胃肠道负担，导致人体出现腹痛、腹泻以及便溏等不适症状；其次没煮熟的豆浆中残留有大量的天然皂素，天然皂素具有一定微毒性，对人体健康具有一定危害，所以没煮熟的豆浆是不能喝的。
怎样判断豆浆是否熟了由于豆浆在煮的时候容易出现假沸的现象，所以一般很难判断豆浆是不是真正熟了，通常情况下判断豆浆是否煮熟，主要以产生的泡沫为标准，当加热到80摄氏度会出现泡沫，但随着温度的升高泡沫会增多，豆浆真正煮开时温度应达到100℃，假沸现象出现后再持续加热3-5分钟，这样的豆浆才算真的熟了。
其次熟透的豆浆会有豆腐味，味道比较香，没熟的豆浆有生黄豆的生味；没熟的豆浆，泡沫较大，稀疏透亮，煮熟的豆浆泡沫较小，看起来比较浓郁。