海星是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类,体扁平,多为五辐射对称,体盘和腕分界不明显,生活时口面向下,反口面向上,腕腹侧具步带沟,沟内伸出管足,内骨骼的骨板以结缔组织相连,柔韧可曲。体表具棘和叉棘,为骨骼的突起。从骨板间突出的膜质泡状突起,外覆上皮,内衬体腔上皮,其内腔连于次生体腔,称为皮鳃,叉棘,为骨骼的突起。从骨板间突出的膜质泡状突起,外覆上皮,内衬体腔上皮,其内腔连于次生体腔,称为皮鳃,有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用,水管系发达,个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫。
现存种类1600种,化石种类300种,广泛分布于砂质海底、软泥海底、珊瑚礁及各种深度的海洋中。