公司对公司委托书的基本内容包括：
1、委托公司和受托公司的姓名、性别、出生日期、职业、现住址.如果委托公司是法人的，则应写明法人的全称、地址、法定代表人姓名等情况.
2、委托的事项一定要写得明确、具体。应当注意的是，在民事代理中，代理人受托的事项必须是具有法律意义的，能够产生一定法律后果的民事行为。
我国《民法通则》第63条第3款明确规定：“依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。”如具有人身性质的.遗嘱、收养子女、婚姻登记等法律行为。
3、委托的权限范围，是代理人实施代理行为有效的依据，律师代书时一定要写明确.在民事代理中，委托公司授予代理人代理权的范围有三种情况：
（1）一次委托，即代理人只能就受托的某一项事务办理民事法律行为;
（2）特别委托，即代理人受托在一定时期内连续反复办理同一类性质的民事法律行为;
（3）总委托，即代理人受托在一定时期内办理有关某类事务或某一种标的物多种民事法律行为。