认清的英语是：come home to、get a clear understanding of。
认清的具体解释是什么呢，我们通过以下几个方面为您介绍：
一、网络解释 【点此查看认清详细内容】
认清认清，读音rènqīng，汉语词语，指识别性质,看清特点。
二、汉语大词典
识别…的性质,看清…的特点∶看出。例如：认清他的本来面目。
三、国语辞典
辨别清楚，如：「认清事实」。认清[rènqīng]⒈辨别清楚。例如：「认清事实」。反迷失
四、辞典简编版
辨别清楚。 【造句】经过反省后，他终于认清自己的缺点，并努力寻求改进。
五、关于认清的词语
六、关于认清的诗句