认清的相关单词是：come home to、get a clear understanding of。
认清的拼音是：rèn qīng。注音是：ㄖㄣˋㄑ一ㄥ。词性是：动词。结构是：认(左右结构)清(左右结构)。
认清的具体解释是什么呢，我们通过以下几个方面为您介绍：
一、网络解释 【点此查看认清详细内容】
认清认清，读音rènqīng，汉语词语，指识别性质,看清特点。
二、国语辞典
辨别清楚，如：「认清事实」。认清[rènqīng]⒈辨别清楚。例如：「认清事实」。反迷失
三、辞典简编版
辨别清楚。 【造句】经过反省后，他终于认清自己的缺点，并努力寻求改进。
四、其他释义
1.识别…的性质,看清…的特点∶看出，如：认清他的本来面目。
五、关于认清的造句
1、世上只有一种英雄主义，就是在认清生活真相之后依然热爱生活。罗曼·罗兰。
2、一个人妨碍别人，不一定是因为本性坏，往往是因为头脑不清，不知利害轻重。所以你在这些方面没有认清一个人的时候，切忌随口吐露心腹。一则太不考虑和你说话的对象，二则太不考虑事情所牵涉的另外一个人。
3、他没有认清自己的价值。从这里也可以看出，他是一个真正的、出类拔萃的天才。
4、大千世界，芸芸众生，色彩纷呈，常常是好坏参半，鱼目混珠，真假难分，只有用心地“辨”，才能分辨真假好坏，才能认清东西南北。
5、珍惜幸福，更需要于我们的付出，我们要学会关心、照顾父母、孝顺父母，还有要学会感恩父母，不要等到了像“子欲养而亲不待”的情况，那时我们就会倍加悲痛。我们要及早地认清幸福，珍惜幸福。
6、我不是教你诈，是教你认清人性，不可因为他们的好，忘了他们的坏；不要因为他们的恶，忘了他们的善。我们永远不能因为对方表现的良善，而忘记他也有人性的弱点。更不可由于他一时的卑劣，而否定他可爱的一面。
六、关于认清的诗句