可以起诉，但注意起诉时间。为了督促债权人行使权利，法律规定了诉讼时效制度，一般的诉讼时效是两年，当事人需要在时效内行使自己的相关权利。《民法典》第一百八十八条对诉讼时效的规定：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的除外。根据这一规定，民事权利一般在3年后法院不再予以保护，权利人将丧失胜诉权。
最高人民法院司法解释同时规定，在过了诉讼时效期间，义务人履行义务后，又以超过诉讼时效为由反悔的,不予支持。义务人履行义务不仅包括实际履行，也包括重新作出承诺。
一、到期的借条有效期是多久
（一）到期的借条三年后失效，如果借条到期后的三年内，权利人既没有提起诉讼，也没有直接向借款人催要过借款，而借款人也没有承诺偿还或者曾经偿还过一部分，那么作为出借人要求法院予以保护的权利将丧失，即失效。反之，权利人的诉讼时效中断，诉讼时效期间将重新计算2年，且时效的中断没有次数限制。但时过物非，为了能及时、充分保护自己的权利，避免因时间过长而导致相关的证据消失，最好还是尽快协商或者通过法律途径解决。
（二）根据《民法典》（2021．01．01生效）
第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、医疗误诊过了诉讼时效被人起诉怎么办
超过诉讼时效的，将丧失胜诉权。发生医疗事故纠纷适用诉讼时效的规定，我国法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年。但是如果有特殊情况，可以申请适当延长诉讼时效，但是最长不得超过二十年。
根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。以上是对这个问题的解答。