债权人作出债务免除决定后可以撤销，需满足法定条件。根据《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条规定，若基于重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等情形下实施的民事法律行为，当事人有权请求法院或仲裁机构予以撤销。
法律分析
债权人作出债务免除决定后可以撤销，但是需要符合法定条件。
《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
拓展延伸
债务免除决定生效后是否可撤销？
根据法律规定，债务免除决定一旦生效，通常是不可撤销的。债务免除决定是债权人主动放弃债务追偿权利的行为，一经作出并经过法律程序确认，即产生法律效力。因此，债务免除决定的生效后，债权人通常无法撤销。然而，法律也存在一些特殊情况，例如债务免除决定存在违法、违约等情形，或者在特定的法律程序下，债权人可能有撤销的权利。但这些情况属于例外，需要根据具体法律规定进行判断。因此，在一般情况下，债务免除决定生效后是不可撤销的。
结语
根据以上法律规定，债务免除决定一旦生效通常是不可撤销的。债务免除决定是债权人主动放弃债务追偿权的行为，具有法律效力。然而，在特定情况下，如基于重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等情形，债务免除决定可能会被撤销。但这些情况属于例外，需要根据具体法律规定进行判断。因此，一般情况下，债务免除决定生效后是不可撤销的。
法律依据
《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。