出轨起诉离婚是否成功取决于夫妻感情是否破裂，如确破裂且调解无效，可准予离婚。起诉离婚不一定需律师，当事人可自行决定是否聘请代理人。起诉离婚需要准备离婚起诉状、结婚证、身份证、孩子的出生证或户口本，以及夫妻共同财产清单。
法律分析
一、出轨起诉离婚能成功吗
出轨起诉离婚是否可以成功要看夫妻感情是否确已破裂，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
二、起诉离婚需要请律师吗
起诉离婚不是一定要请律师的。当事人可根据自身意愿决定是否聘请律师，法律并不强制要求，根据相关法律规定，当事人有权委托代理人，进行回避申请，收集、提供证据，进行辩论，提起上诉，申请执行等程序。
《民事诉讼法》第四十九条，当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。
三、起诉离婚需要什么材料
起诉离婚的需要的材料：
1.离婚起诉状。
2.夫妻婚姻关系的证明，也就是结婚证原件。
3.原告的身份证或者户口本的原件及复印件。
4.孩子的出生证或户口本。
5.夫妻共同财产清单。包括动产和不动产的名称、规格、件数、价值等方面的内容。
结语
根据《民法典》第一千零七十九条，出轨起诉离婚的成功与夫妻感情是否确已破裂密切相关。如果感情确已破裂，调解无效，根据相关情形，应准予离婚。起诉离婚并不一定需要请律师，当事人有权委托代理人进行相关程序。起诉离婚所需的材料包括离婚起诉状、婚姻证明、身份证或户口本、孩子的相关证件以及夫妻共同财产清单。如有需要，您可以咨询专业律师以获得更准确的法律指导。
法律依据
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
中华人民共和国婚姻登记条例：第三章 离婚登记 第十二条 办理离婚登记的当事人有下列情形之一的，婚姻登记机关不予受理：
(一)未达成离婚协议的；
(二)属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的；
(三)其结婚登记不是在中国内地办理的。
中华人民共和国民法典：第二章 结婚 第一千零五十二条 因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。
请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。
被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。