一、犯罪未遂的概念
犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子以外的原因而未得逞。其特征表现为：一是行为人已经着手实行犯罪，这是区别于犯罪预备形态的主要标志；如行为人是故意杀人，其举刀或掏刀的行为便是着手。当然，行为人实施的犯罪实行行为必须已实际指向犯罪对象，必须表现行为人的行为意图，同时要给犯罪的直接客体造成了直接的现实威胁；二是犯罪未得逞，即还未完成某一犯罪所必须具备的全部构成要件；三是犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因所导致。
二、犯罪预备的概念
犯罪预备是指为犯罪准备工具、制造条件。其特征表现为：一是行为人必须有实施某种犯罪的直接故意，其目的是为了给实施犯罪创造条件；二是行为人已经开始实施了某种犯罪的预备行为，如为杀人而买刀、制造炸弹等；三是行为人尚未着手实施犯罪实行行为，这是犯罪预备与犯罪未遂、既遂形态的主要标志；四是行为人尚未实施犯罪实行行为，是由于行为人自身意志以外的原因所致。根据犯罪预备行为的实施方式，犯罪预备可以分为准备工具的预备和制造条件的预备。
三、如何区分犯罪未遂与犯罪预备
犯罪预备是有犯罪动机，是犯罪前基本条件，包括准备工具，顺序计划等但没有实施犯罪。犯罪未遂是已经发生动作的过程，但没有达到犯罪的目标或部分目标。区别犯罪未遂与犯罪预备主要有以下两点：
1、概念不同
犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、处罚不同
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。
刑法第22条第1款规定：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。犯罪预备具有四个特征：1、主观上为了实行犯罪；2、客观上实施了犯罪预备行为；3、事实上未能着手实施犯罪；4、未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。刑法第23条第1款规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂具备三个特征：1、已经着手实行犯罪；2、犯罪未得逞；3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。我国刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于：行为人是否已经着手实行犯罪。