未成年从犯判刑要根据年龄和犯罪情节来决定，一般会从轻处罚或免除处罚。从犯与主犯的区别在于犯罪共谋中的角色和行为强度。主犯通常是首先提出犯意、策划指挥犯罪活动的人，行为强度大且对犯罪结果有重要影响；而从犯则是随声附和、被动接受任务的人，行为强度小且对犯罪结果影响较小。了解从犯的认定知识有助于准确判断从犯的身份。
法律分析
一、未成年从犯怎么判刑
1、已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。此外，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
2、法律依据：《刑法》
第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教;在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
第二十七条对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
二、从犯与主犯的区别是什么
1、在事前共谋的共同犯罪中，首先提出犯意者通常为主犯，随声附和、表示赞同者通常为从犯。但这个标准并不是一成不变的，仅仅在犯罪共谋阶段随声附和，而在具体犯罪行为实施过程中起主要作用的犯罪分子亦属于主犯，而不构成从犯。
2、在事前共谋的共同犯罪中，策划、指挥犯罪活动者通常为主犯，被动接受任务、服从指挥者通常为从犯。
3、从参加共同犯罪的频率来看，多次参加共同犯罪者或者参加全部共同犯罪活动者通常为主犯，而首次参加共同犯罪或者参加次数少于其他犯罪分子的，以及仅参加了部分共同犯罪的犯罪分子通常为从犯。
4、从参加共同犯罪的强度来看，主犯的实行行为通常强度较大、手段残忍、技巧熟练，而从犯的实行行为强度通常较小，或者技巧不够熟练。
5、从对犯罪结果的作用来看，主犯由于行为强度大或者技巧热练，通常对犯罪结果的作用较大，是造成犯罪结果的主要原囚;而从犯由于初次作案、行为强度小，或者技巧不熟练，通常对造成犯罪结果只起很小的作用，甚至根本未起任何作用。
从犯认定的知识，希望能够帮助大家顺利的认定从犯。若你还想了解从犯其他方面的知识，如从犯的处罚等。
结语
未成年从犯的刑罚判定需要根据《刑法》第十七条进行，已满十六周岁的人犯罪应负刑事责任，已满十四周岁不满十六周岁的人犯重罪也应负刑事责任。对于未满十八周岁的人，应从轻或减轻处罚。此外，《刑法》第二十七条规定对于从犯，应从轻、减轻处罚或者免除处罚。从犯与主犯的区别主要体现在犯意的提出、犯罪活动的策划和指挥、参与次数和强度以及对犯罪结果的作用等方面。希望以上信息能帮助您更好地理解未成年从犯的刑罚判定和从犯与主犯的区别。
法律依据
高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释： 第六条 敲诈勒索近亲属的财物，获得谅解的，一般不认为是犯罪；认定为犯罪的，应当酌情从宽处理。
被害人对敲诈勒索的发生存在过错的，根据被害人过错程度和案件其他情况，可以对行为人酌情从宽处理；情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
公安机关办理刑事案件程序规定：第五章 证 据 第七十一条 采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。
收集物证、书证、视听资料、电子数据违反法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。
在侦查阶段发现有应当排除的证据的，经县级以上公安机关负责人批准，应当依法予以排除，不得作为提请批准逮捕、移送审查起诉的依据。
人民检察院认为可能存在以非法方法收集证据情形，要求公安机关进行说明的，公安机关应当及时进行调查，并向人民检察院作出书面说明。
高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释： 第一条 敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。