人民警察使用警械和武器的原则分别有：法定原则，使用要求一定要符合法律规定；保护人民生命财产安全原则；损失最少原则；制止违法犯罪原则；法律规定的其他原则等。
《公安机关办理未成年人违法犯罪案件的规定》第二十二条 办理未成年人犯罪案件原则上不得使用戒具。对确有行凶、逃跑、自杀、自伤、自残等现实危险，必须使用戒具的，应当以避免和防止危害结果的发生为限度，现实危险消除后，应当立即停止使用。 办理未成年人违法案件严禁使用戒具。