法律分析：机动车走辅道一般不算违章。机动车辅道就是介于机动车道、慢车道之间的道路,它依然属于机动车道,只有机动车可以在上面行驶，同时，从辅道走不会触发违章信号，就不会被抓拍与公交专用车道是有区别的。机动车走辅道不算违章。但在便道非停车位停车就算违章了。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第一条 机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：
(一)驾驶与准驾车型不符的机动车的(二)饮酒后驾驶机动车的(三)驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车载人超过核定人数20%以上的(四)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的(五)上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌的(六)使用伪造、变造的机动车号牌、行驶证、驾驶证、校车标牌或者使用其他机动车号牌、行驶证的(七)驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的(八)驾驶营运客车在高速公路车道内停车的(九)驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20%以上或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速50%以上，以及驾驶其他机动车行驶超过规定时速50%以上的(十)连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的(十一)未取得校车驾驶资格驾驶校车的。