误入辅道逆行的处罚为：记3分，处二十元以上二百元以下罚款。驾驶机动车不按规定超车、让行，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上逆行的，一次记3分。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》
第八条
机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记12分：
（六）驾驶机动车在高速公路、城市快速路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的；
（七）代替实际机动车驾驶人接受交通违法行为处罚和记分牟取经济利益的。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。