辅道可以左转弯，具体如下：
1、辅道可以左转；
2、辅道汇入主道一定要打转向灯，变道打灯，是让后方车辆知道你的驾驶意图，以防意外发生。从辅道汇入主道也一样，一定要打转向灯。
车辆左转时，需要关注：
1、有左转弯指示灯的，需要根据指示灯给出的提示然后结合路况进行转弯，靠近路口的中心点进行左侧转弯，需要开启左转向灯，夜间需要开近光灯。
2、没有方向指示灯的路口，在绿灯亮起的时候，可以进行左转弯，在转弯的时候需要避免直行的汽车和行人优先通行。要观望四周注意安全。左转弯待转，留意直行信号灯，红灯时候应停车在左转车道停止线内，等待信号灯变为放行状态方可将车辆驶入待转车道，并停止于待转车道停止线前。
3、限时段左转。为了避免高峰时期行车矛盾而特设的分时段左转车道，在约两百米左右左侧车道会有提示，务必留意。还有特定型转外限制，常见于中心城区一些主干道，再路口前两百米左右最左侧车道的路面上会有相关信息提示，一般车辆应多加注意。
综上所述，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条
全国实行统一的道路交通信号。
交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。
根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。