公安机关依法需要拘留犯罪嫌疑人时，需要按照一定的程序进行申请和执行。首先，承办单位需要填写《呈请拘留报告书》，并由县级以上公安机关负责人批准签发《拘留证》。然后，提请批准拘留的单位负责执行拘留决定。对于人民检察院决定拘留的案件，也需要按照相应的程序进行。办案人员提出意见后，需经过部门负责人审核，再由检察长决定是否进行拘留。决定拘留后，人民检察院将拘留决定书送交公安机关，由公安机关负责执行。在执行过程中，公安机关应当立即执行拘留决定。同时，人民检察院可以协助公安机关执行拘留任务。当公安机关对嫌疑人刑拘后，如果存在专门拘留所，则由拘留所负责关押。在后期侦查过程中，如果需要对嫌疑人释放，则拘留所会提前通知家属领人。具体的放人时间并没有规定，原则上零点过后就可以放人。但是考虑到一些风险因素，通常会在上午进行释放并办理相关手续。