签订交通事故赔偿协议后，受害人仍然可以到法院起诉，要求保险公司和肇事方赔偿。法院会立案受理，审查后，区分下列情况进行处理：
保险公司未参与签订赔偿协议的，会判决保险公司在保险限额内承担赔偿责任。
保险公司参与签订赔偿协议的，如果经查明受害人是受胁迫签订赔偿协议的，法院会判决保险公司承担赔偿责任；如果经查明受害人未受胁迫的情况下签订协议的，法院会驳回受害人的诉讼请求。
一、交通事故私了合法吗
1、能够“私了”解决的情形：根据《道路交通安全法》第七十条规定：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以自行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。“私了”应该具备的条件即第一没有造成人身伤亡，第二当事人对事实及成因没有争议。具备了这两个条件的交通事故，可以进行私了解决。当如果不具备以上两个条件的，遇到交通事故最好不要私了，这样对受害方或者肇事方的合法权益和赔偿都不利。2、不能“私了”解决的情形：在以下八种情况下，要报警按程序的规定处理，比如机动车没有号牌、没有保险的、没有检验合格标志、司机没有驾照、员饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的，当事人对交通事故事实或成因有争议的，当事人不能自行移动车辆的，碰撞建筑物、公共设施或其他设施的，造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，必须报警，在交警的调解下达成一致赔偿协议的，任何一方不按照协议履行的，另外一方可以提起诉讼要求履行协议。3、“私了”的效力交通事故发生后，自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。只要私了协议是双方真实的意思表示，没有欺诈、胁迫情形，协议就是合法有效的。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。在某些特定的情况下，赔偿协议是可以被“推翻”的，比如一次性补偿协议约定的数额过低，无法弥补受害人的实际损失，而受害人当时急需医疗费用救治的，属于受胁迫签订的协议，可以撤销。另外，就当事人当时的医疗常识或者医院诊断无法预测，比如容某当时细微血管出血，B超没有发现脑部出血，不能料到将来的巨额医疗费和残疾补偿金，所以一次性了断协议是显失公平的，可以撤销。在交通事故发生之后，鉴定费和保险费一般不会由保险公司承担，而是由责任主体承担，这也就回答了交通事故鉴定费和诉讼费由谁承担这个问题，但是在实际中，若与保险公司签订的合同，约定由保险公司承担的，人民法院也不会做出其他规定。
二、车祸保险公司赔偿条件
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，也就是说在强制险限额范围内不需要区分当事人的责任大小，一律由保险公司来赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
有下列情形之一的，发生道路交通事故造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任，而应当由致害人来承担赔偿责任。但保险公司应当在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
（1）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（2）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（3）被保险人故意制造道路交通事故的。
3、机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。责任限额按致害人是否有责任来划分（注意不是按责任大小来划分）。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。