法律分析：
签订交通事故赔偿协议后，受害人仍然可以到法院起诉，要求保险公司和肇事方赔偿。法院会立案受理，审查后，区分下列情况进行处理：
保险公司未参与签订赔偿协议的，会判决保险公司在保险限额内承担赔偿责任。
保险公司参与签订赔偿协议的，如果经查明受害人是受胁迫签订赔偿协议的，法院会判决保险公司承担赔偿责任；如果经查明受害人未受胁迫的情况下签订协议的，法院会驳回受害人的诉讼请求。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。