1、侦查阶段：普通案件侦查是由公安机关办理，职务犯罪案件侦查由检察院办理。一般来说，在侦查阶段办理取保候审是效率最高的。犯罪嫌疑人在被拘留之后，逮捕之前，如果有可能，犯罪嫌疑人自己或者其家属可以向办案机关提出取保候审的申请，即愿意交纳保证金或提供保证人，保证随传随到，如违反法律规定，愿承担法律责任。逮捕之后，犯罪嫌疑人或其家属委托的律师可以为其申请取保候审。
2、审查起诉阶段：也就是检察院审查起诉的阶段。检察院阶段也可以申请取保候审。但一般会比较难。检察院对于证据充分的案件，会很快移送法院。证据不充分的案件，可以退回侦查机关补充侦查。除非一些个别的比较特殊的案件，可以在检察院审查起诉时取保候审。在检察院主持下达成和解的伤害案件，也可能在这个阶段办理取保候审。
3、审判阶段：也就是法院审判的阶段。法院判决之前都是可以取保候审的。证据不足的，超期羁押的，都有可能会在这个阶段办理取保候审。
一、盗窃罪取保候审最佳时间
取保候审的时间段:一、侦查阶段可以申请办理取保候审。因为一般的普通案件都是由公安机关侦查办理的，取保候审也是由公安机关来执行，因此这个阶段申请取保候审的成功率比较高。但，要缴纳保证金，提供保证人，签订保证书，并且要做到在案件侦查阶段随传随到。二、起诉阶段申请取保候审。因为这个阶段处于检察院对案件进行审查起诉期，如果案件的各种证据充分就会立即移送人民法院进行起诉；如若证据不充分，则会退回公安机关补充侦察。
二、刑事案件取保候审之后检察院不起诉是否就没事了
这种情况还是需要进一步等待结果。
取保候审，是等候审判。取保候审一般都是处于立案侦查阶段，现在还是嫌疑人身份。如果公安局最终觉得不立案或者立案后到了检察院审查起诉阶段，决定不起诉，那就没事了。所以目前还要等一等结果。
取保候审，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。