发现未成年人失踪,需立即报警需求帮助,不存在时间的限制。孩子失踪后的24小时是黄金寻找期,发现孩子失踪或走失时,家长应立即拨打110求助,并让家庭成员到辖区派出所报警,警方接报后会在第一时间立案调查,不需等24小时。法律依据:《公安派出所执法执勤工作规范》 第七十六条 巡逻中发现未成年人有下列行为的,应当立即予以制止、劝导,并采取相应方法:(一)在公共场所寻衅滋事的;(二)离家出走、逃学的;(三)深夜在公共场所逗留或者游荡街头的;(四)进入禁止未成年人入内的公共娱乐服务场所的;(五)有其他不良行为的。